KR1KR2KR1KR2I0.0SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8SB9SB10SB11SB12I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I1.6I1.7I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7I3.0I3.1I3.2I3.3SA7-1SA7-2SA8I3.4I3.5I3.6I3.7KA1I4.0I4.1I4.2I4.31M9M1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.32LQ0.4Q0.5Q0.6Q0.73LQ1.0Q1.1Q1.2Q1.34LQ1.4Q1.5Q1.6Q1.75LQ2.0Q2.1Q2.2Q2.36LQ2.4Q2.5Q2.6K8K9K10K4K5K6K7KM11KM12KM13K3KM7KM8KM9KM10KM3KM4KM5KM6KM1KM2KMYKM?ST1ST2ST3ST4ST5ST6ST7ST8ST9ST10ST11ST12ST13ST14ST15KPKA2KT1SA6~
6.6设计控制程序
6.6.1 PLC程序设计方法简介
PLC程序设计方法一般有三种：继电器控制线路移植法、经验设计法、顺序控制法。本课题将采用继电器控制线路移植法，这种方法一般不需要更改控制面板，保持系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯，比较适合对老装备的改造，而且新手比较容易上手。
（1）继电器控制线路移植法的基本方法和步骤：
1、了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统
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的工作原理。
2、确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC的外部接线图。
3、确定与继电器电路图中的中间继电器和时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器和定时器的元件号。
4、根据上述对应关系画出梯形图。 （2）继电器控制线路移植法特点：
1、与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；
2、与原有继电器逻辑控制技术相一致，对电气技术人员来说，易于撑握和学习；
3、与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流（Power FLow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待；
4、与语句表有一一对应关系，便于相互的转换和程序的检查。
6.6.2 PLC控制梯形图
可编程控制器PLC的梯形图编制是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器控制电路移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法，对于复杂系统，可以节约60%~90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准(GB6988.6-86)。有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。
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I0.2Q0.0I0.1/Q2.6Q2.0Q2.2//I0.0Q0.3+30I4.2/T39T39/Q0.0Q2.0/I3.7Q2.0T39INTONPTQ0.2Q0.3Q0.1Q0.3I4.0/Q0.1Q0.3//Q0.2Q0.1/I4.2/Q0.2/I2.0I1.1I1.3//Q2.2Q2.0I1.3/I3.7I3.2/I1.2Q2.0//I1.1/I2.0I1.6Q2.2Q2.3I1.7Q2.0Q1.7Q2.1I1.4Q0.1I4.3Q2.2I0.6I0.7M0.2Q1.6I4.1Q1.5I2.6Q1.5T41M0.2M0.2Q1.3/M0.2Q1.6//Q1.4M2.4T41/Q1.4/I1.4/I3.3Q0.3Q2.0I4.0//I1.0Q2.1Q1.7I1.2I3.5///I1.1Q2.0Q2.2Q2.0I3.7I2.0I1.1I1.3//I1.6I1.3I1.1I2.1I2.2Q1.5Q1.6Q2.0//////I1.2/I2.4/Q1.5M2.4T41INTONI3.5/I0.0/Q0.4I2.5/I0.6/Q1.4Q1.4I0.7//I2.3/Q1.3I2.6/Q1.5/Q1.6I2.7I3.0I1.0Q2.0I0.3I3.1Q2.0//I3.1Q2.2Q2.0/I0.3I3.1/I3.1I3.2/Q0.6/Q0.5Q1.7Q2.1I1.4/I3.6Q2.6Q2.0/M0.2Q1.7/I1.5Q2.5Q2.5/Q2.6Q2.4/Q2.1/Q2.2Q2.3Q0.5/Q0.6+10PTQ0.3Q2.0Q2.0/I3.2I0.4Q1.0/Q0.7Q2.2Q2.2Q2.3Q0.7/Q1.0Q2.0I0.4I3.2//I3.2Q2.0I0.5I3.3//I3.3Q2.2Q2.0I0.5/I3.3/I3.3Q1.2/Q1.1Q2.2Q2.3Q1.1/Q1.2(a) ???
6.6.3 指令语句表
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LDI0.2OQ0.0ANI0.1LPSLDNQ2.6AQ2.0ANQ2.2OI0.0ALD=Q0.0LRDAQ0.3TONT39,+30LRDLDNI4.2OT39ALDLPSANQ0.1ANQ0.3=Q0.2LPPANQ0.2AQ0.1=Q0.3LPPLDNT39ANI4.2OQ0.1ALDANQ0.2=Q0.1LDI0.6OI0.7ANQ2.0=M0.2LDM0.2OQ1.6ANI2.6ANQ1.5=Q1.6LDNI4.1AQ1.5OI2.6LPSLDQ1.5AT41OM0.2ALDANQ1.4ANI0.7ANI2.3=Q1.3LPPLPSAM0.2ANQ1.3ANI2.4ANI2.5ANI0.6=Q1.4LPPANM0.2ANQ1.6=Q1.5LDQ1.4OM2.4ANT41=M2.4ANQ1.4TONT41,+3LDQ0.3AQ2.0ANI4.0ANI1.2ANI3.5OI3.3ANI0.0=Q0.4LDQ0.3ANI4.0ANQ2.0LPSLDNI1.2ANI3.5LDNQ2.2OI3.7AQ2.0LDNI2.0ANI1.1AI1.3OLDAI1.1OLDALDLDI1.0OQ2.0ALDANQ2.1=Q1.7LPPLPSLDNI1.6ANI1.3AI1.1LDNQ2.0OI3.7AQ2.0OLDLDNI2.0ANI1.1AI1.3OLDALDANI2.1ANI2.2ANQ1.5ANQ1.6=Q2.0LPPLDNQ2.2OI3.7AQ2.0AI1.3LDNI3.2ANI1.1OLDALDLDQ2.0OI1.4ALDANQ1.7(b) ?????
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=Q2.1LDQ0.3ANI4.0ANI1.2ANQ2.0LPSAI2.0=Q2.2LRDAI1.6=Q2.3LPPLDI4.3AQ2.2ONQ1.7AI1.7LDI1.5ANQ2.1OLDALDANQ2.5ANQ2.6=Q2.4LDI2.7AQ1.7LDI3.0AQ2.1OLD=Q2.5LDNI1.0ANI1.4OQ2.0AI3.6=Q2.6LDNQ2.0AI0.3ANI3.1LDI3.1AQ2.2OLDANQ0.6=Q0.5LDNQ2.0AI0.3ANI3.1AQ2.2OI3.1AQ2.3ANQ0.5=Q0.6LDNQ2.0AI0.4ANI3.2LDI3.2AQ2.2OLDANQ1.0=Q0.7LDNQ2.0AI0.4ANI3.2AQ2.2OI3.2AQ2.3ANQ0.7=Q1.0LDNQ2.0AI0.5ANI3.3LDI3.3AQ2.2OLDANQ1.2=Q1.1LDNQ2.0AI0.5ANI3.3AQ2.2OI3.3AQ2.3ANQ1.1=Q1.2
第七章 B2012A型龙门刨床改造效果
在采用EMERSON TD2000变频器和西门子S7-200 PLC对B2012A型龙门刨床进行自动化改造后，发现无论从产品工艺性还是经济性上来说都取得了不错的效果具体情况如下：
1．工作方式：
在B2012A改造前，工作时，直流发电机组一直处于运行状态，特别是在工作间隙、测量工件时等，白白消耗大量的空载能量。改造后，龙门刨床只是在工作台运动时才消耗能量，并且在轻载时变频器自动节能。
2．进线电流：
在改造前，大刨切削45号钢坯时，吃刀深度10 mm，进刀量为1 mm，检测进线电流为50A。改造后，同样加工条件下，进线电流仅为15.5A。
3．环境改善：
改造前，发电机组工作时噪音严重，可达80dB。改造后，检测噪音为70dB，大大改善了工作环境，利于操作工人的身心健康。
4．占地面积：
改造前，机组占地面积大，现在改造后仅为原来的10%。 5．机床维修：
改造前，机床维修量大，并且难以修理，特别是励磁发电机不发电故障。改造后，由于变频器控制柜集中，基本上不出大的故障。
6．机床运行：
改造前，由于原B2012A机床年久失修，各处性能大不如最初，换向惯性大。
改造后，采用了先进的矢量控制，从性能、稳定性上超过原来，换向惯性小，反向快速响应。
结 论
获很多，比如学会了查找相关资料相关标准，分析数据，提高了自己的绘图能力，懂得了许多经验公式的获得是前人不懈努力的结果。同时，仍有很多课题需要后辈去努力去完善。但是毕业设计也暴露出自己专业基础的很多不足之处。比如缺乏综合应用专业知识的能力，对材料的不了解，等等。这次实践是对自己大学三年所学的一次大检阅，使我明白自己知识还很浅薄，虽然马上要毕业了，但是自己的求学之路还很长，以后更应该在工作中学习，努力使自己 成为一个对社会有所贡献的人。
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