10.直流电动机励磁回路连接可靠，绝不能断开
一旦励磁电流 If = 0，则电机主磁通将迅速下降至剩磁磁通，若此时电动机负载较轻，电动机的转速将迅速上升，造成“飞车”；若电动机的负载为重载，则电动机的电磁转矩将小于负载转矩，使电机转速减小，但电枢电流将飞速增大，超过电动机允许的最大电流值，引起电枢绕组因大电流过热而烧毁。
☆典型例题： P58 例题3-9
第4章 他励直流电动机的运行
1.他励直流电动机的启动
☆
☆为什么启动电流很大。
（1）电枢回路串电阻启动
（2）减压起动
2.他励直他励直流电动机的调速
调速范围、静差率、平滑性 （1）串电阻调速 n?UN?Ra?RT2eCeΦNCeCTΦN
特点：
1）实现简单，操作方便；
2）低速时机械特性变软，静差率增大，相对稳定性变差； 3）只能在基速以下调速，因而调速范围较小，一般D ≤ 2； 4）由于电阻是分级切除的，所以只能实现有级调速，平滑性差；
5）由于串接电阻上要消耗电功率，因而经济性较差，而且转速越低，能耗越大。 （2） 调电压调速 特点是：
1）由于调压电源可连续平滑调节，所以拖动系统可实现无级调速； 2）调速前后机械特性硬度不变，因而相对稳定性较好； 3）在基速以下调速，调速范围较宽，D可达10~20； 4）调速过程中能量损耗较少，因此调速经济性较好； 5）需要一套可控的直流电源。
（3） 弱磁调速
特点：
1）由于励磁电流I f << Ia ，因而控制方便，能量损耗小； 2）可连续调节电阻值，以实现无级调速；
3）在基速以上调速，由于受电机机械强度和换向火花的限制，转速不能太高，一般约为（1.2~1.5）nN ，特殊设计的弱磁调速电动机，最高转速为（3~4）nN ，
因而调速范围窄。 3.他励直流电动机的制动
☆
Ra?Rebn??IaCeΦN常用的电气制动方法有能耗制动、反接制动、回馈制动三种。 （1）能耗制动 A 能耗制动过程
Ra?Rebn??TeCeΦNCTΦN
UNReb??Ra?IN
B能耗制动运行状态
(2)反接制动 A电枢反接制动
UNUNRRa??2Rn???rb?rbT2eICeΦNCeCTΦNN