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号，延时3秒确认后，直流电磁铁吸合下落，放行托盘。
3．托盘放行2秒后，电磁吸铁释放处于禁止状态，绿色指示灯熄灭，红色指示灯发光，系统回复初始状态。
说明：若下料电机从料仓入口至出口动作一个行程后工件检测传感器仍无检测信号，此时报警器发出警报，提示运行人员需在料仓中装入工件（本套设备中通过延时进行控制）。
二、下料单元控制流程图
图4-2下料单元控制流程图
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第二节 PLC对加盖单元的控制
一、加盖单元控制要求
（一）自动控制过程说明及工作状态表
初始状态：直线传送电机、摆臂电机处于停止状态；摆臂处于原位，内限位开关受压；直流电磁吸铁竖起禁行；工作指示灯熄灭。
系统启动运行后本单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态（分单元运行时可选用与PLC运行/停止同状态的特殊继电器保持直线传送电机的运行状态）。
图4-3加盖单元的实物图
系统运行期间：
1.当托盘载工作主体到达定位口时，由电感式传感器检测托盘，发出检测信号；绿色指示灯亮，红色指示灯灭；由电容式传感器检测上盖，确认无上盖信号后，经3秒确认后启动主摆臂执行加盖动作。
2.PLC通过两个继电器控制电机正反转，带动减速机使摆臂动作，主摆臂从料槽中取出上盖，翻转180度，当碰到放件控制板时复位弹簧松开，此时摆臂碰到外限位开关后结束加盖动作，上盖靠自重落入工件主体内，3秒后启动摆臂执行返回原位动作。
3.摆臂返回后内限位开关发出信号，摆臂结束返回动作；此时若上盖安装到位，即上盖传感器发出检测信号，则通过3秒确认后直流电磁铁吸合下落，将托盘放行（若上盖安装为空操作，即上盖传感器无检测信号，摆臂手应再次执行加装上盖动作，直到上盖安装到位）。
4.放行3秒后，电磁铁释放，恢复限位状态，绿色指示灯灭，红色指示灯亮，
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该站恢复预备工作状态。
说明：若摆臂往复3次加装动作后上盖传感器仍无检测信号，此时报警器发出警报，提示运行人员需在料槽中装入上盖。
二、加盖单元控制流程图
加盖单元控制功能
为实现本单元的控制功能，在结构的相应位置装设了电感式传感器、电容式传感器、微动开关等检测与传感装置，并配备了直流电机、电磁铁等执行机构和继电器等控制元件。
初始状态直线传动电机运行（Q0.4）红色指示灯亮（Q0.5）否托盘检测（I0.1）是绿色指示灯亮（Q0.2）红色指示灯灭（Q0.5）延时3秒（T37）上盖检测（I0.0）否加盖电机放件（Q0.1）否放件限位(至位)（I0.3）是止动电磁铁（Q0.3），并保持3秒（T101）否延时时间到了吗(T101)是停止电磁铁输出（Q0.3）红色指示灯亮（Q0.5）绿色指示灯灭（Q0.2）是停止加盖电机放件（Q0.1）延时3秒（T38）加盖电机取件（Q0.0）否取件限位检测（I0.2）是停止加盖电机取件（Q0.0） 图4-4 加盖单元控制流程图
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第三节 PLC对穿销单元的控制
一、穿销单元控制要求
初始状态：直线传送电机处于停止状态；销钉气缸处于原位（即旋转推筒处于退回状态）；限位杆竖起禁行；工作指示灯熄灭。
图4-5 穿销单元实物图
系统启动运行后本单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态（分单元运行时可选用与PLC运行/停止同状态的特殊继电器保持直线传送电机的运行状态）。
穿销单元系统运行过程
1.当托盘载工件到达定位口时，托盘传感器发出检测信号，且确认无销钉信号后，绿色指示灯亮，红色指示灯灭，经3秒确认后，销钉气缸推进执行装销钉动作。
2.当销钉气缸发出至位检测信号后结束推进动作，延时2秒后自动退回。 3.气缸退回至复位状态且接收到销钉检测信号后，进行3秒延时，止动气缸动作使限位杆落下将托盘放行。（若销钉安装为空操作，2秒后销钉检测传感器仍无信号，销钉气缸再次推进执行安装动作，直到销钉安装到位。）
4.放行3秒后，限位杆竖起处禁行状态，绿色指示灯灭，红色指示灯亮。系统回复初始状态。
本站销钉连续穿三次后，传感器还未检测到有销钉穿入，报警器报警，此时应在销钉下料仓内加入销钉。为实现本单元的控制功能，在结构的相应位置装设了电感式传感器、光纤式传感器、磁性接近开关等检测与传感装置，并配备了直
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流电机、标准气缸等执行机构和电磁阀等控制元件。 二、穿销单元控制流程图
初始状态直线传动电机运行（Q0.3）红色指示灯亮（Q0.4）否托盘检测（I0.1）是绿色指示灯亮（Q0.1）红色指示灯灭（Q0.4）销钉检测（I0.0）否延时3秒（T101）输出穿销气缸（Q0.2）否穿销气缸至位（I0.2）是延时2秒（T104），停止穿销气缸（Q0.2）否穿销气缸复位（I0.3）是延时3秒（T102），输出止动气缸（Q0.0），并保持3秒（T110）否延时时间到了吗（T110）是停止气缸输出（Q0.0）红色指示灯亮（Q0.4）绿色指示灯灭（Q0.1） 图4-6穿销单元控制流程图
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