成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计） （自动生产线设计）
第四节 PLC对检测单元的控制
一、检测单元控制要求
初始状态：直线传送电机处于静止状态；直流电磁吸铁竖起禁行；工作指示灯熄灭。
系统启动运行后本单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态（分单元运行时可选用与PLC运行/停止同状态的特殊继电器保持直线传送电机的运行状态）。
图4-7检测单元
系统运行期间：
1、当托盘带工件进入本站后，进行3秒延时；绿色指示灯发光、红色指示灯熄灭；产品检测工作开始。
2、产品检测要求如下：
上盖检测 （上盖为1/无上盖为0）； 销钉材质检测（金属为1/非金属为0）； 色差检测 （贴签为1/未贴签为0）； 销钉检测 （穿销为1/未穿销为0）；
产品检测工作开始3秒后，直流电磁吸铁吸合下落放行托盘。
4放行托、盘3秒后，直流电磁铁释放伸出恢复禁行状态。此时系统恢复初始状态，红色指示灯发光、绿色指示灯熄灭。
二、检测单元控制流程图
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初始状态直线传动电机运行（Q0.1）红色指示灯亮（Q0.3）否托盘检测（I0.0）是绿色指示灯亮（Q0.2）红色指示灯灭（Q0.3）延时3秒（T102），止动电磁铁输出（Q0.0），并保持3秒（T103）否延时到了吗（T103）是停止电磁铁输出（Q0.0）绿色指示灯灭（Q0.2）红色指示灯亮（Q0.3）将检测结果（I0.1~I0.4）传送至寄存器中是 图4-8 检测单元程序流程图
第五节 PLC对分拣单元的控制
一、分拣单元控制要求
（一）自动控制过程说明及工作状态表
初始状态：短程气缸（垂直）、无杆缸（水平）摆动缸（旋转）均为复位，机械手处于原始状态，限位杆竖起禁止为止动状态；真空开关不工作；直线传送电机处于停止状态；工作指示灯熄灭。
系统启动运行后本单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态（分单元运行时可选用与PLC运行/停止同状态的特殊继电器保持直线传送电机的运行状态）。
图4-9 分拣单元
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系统运行期间，需根据检测单元的检测结果选择A、B两种不同的控制过程。 A．若检测结果为合格产品则：
1、当托盘载合格工件到达定位口时，托盘传感器发出检测信号，红色指示灯熄灭，绿色指示灯发光；，经3秒确认后，止动缸动作使限位杆落下放行。
2、放行3秒后止动气缸复位，限位杆恢复竖直禁行状态。
3、当限位杆恢复止动状态后，红色指示灯发光、绿色指示灯熄灭。此时系统恢复初始状态。
B、若检测结果为不合格产品则：
1、当托盘载合格工件到达定位口时，托盘传感器发出检测信号，红色指示灯熄灭，绿色指示灯发光。经3秒确认后启动短程气缸垂直下行。
2、短程气缸垂直下行到位发出信号，开启真空开关，皮碗压紧工件。 3、接收到真空检测信号（皮碗吸紧工件）后，短程气缸持工件垂直上行。 4、短程气缸持工件上行至位（返回原位）后，摆动缸动作使工件转动90°。 二、分拣单元控制流程图
图4-10 分拣单元程序流程图
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结束语
通过本次的学习让我的学习能力有了很大的提高，在任务设计中让我对自动化生产线有所了解。一方面自动化生产线包括诸多方面的知识如：机械技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；另一方面对于模拟的一个自动化生产线的工作流程有个基本概念。一个自动化生产线的基本组成部分有传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地把这些独立部分融合在一起。在这次设计中应用PLC技术，它是一门实践性很强的专业课程，PLC编程控制器技术在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC、各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具。经过这次设计我学到很多很多的的东西，不仅巩固了以前所学过的知识，而且通过这次课程设计使我运用了课堂上的理论与实际相结合重要性，既要从理论中分析问题，又要从实际中解决问题发现才是根本。所以把所学的理论知识与实践相结合起来，才能真正的学以致用。
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谢辞
三年的学习生活转眼间已进入了尾声，在即将离开的时刻，心里既有留恋，还有期盼。这篇论文，为我的大学学习划上>
这是一条整体呈长方形循环运行的产品装配线；采用PLC自动控制系统对整个生产流程进行控制，操作人员可通过选择运行模式来将整条生产线划分为1~3个小段，各段分别独立及组合运行；可手动/自动切换运行；具有多种故障报警灯指示。目前PLC采用艾默生制造的EC20型产品，该型产品指令丰富，编程方便，运行可靠，兼容性强，完全满足电子行业生产的应用。
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参考文献
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[5]耿文学,华容扁.微机可编程序控制器原理、使用及应用实例.北京：电子工业出版社，1990
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