A点的压力等于B点压力加上减压阀的压差，即PA=△p（△p为减压阀的压差）。此时减压阀的阀芯处于开度最大的位置。
2)工件夹紧之后
液压缸受力，液压缸内的压力等于减压阀的调整压力p2，因此B点的压力pB=2.5MPa。A点压力等于溢流阀的调整压力p1，即pA=5MPa。此时减压闷的阀芯处于开度为零（关闭阀的开口状态）。
2.主油路有负载
1）夹紧液压缸活塞快速运动
A点压力pA随主油路负载而变化。负载大，则压力高；负载小，则压力低。面B点的压力pB=0（因夹紧液压缸无负载）。减压阀的阀芯处于开度最大的位置。
2）工件夹紧之后 夹紧液压缸受力，液压缸内的压力等于减压阀的调整压力p2，因此B点压力pB=p2=2.5MPa。A点压力等于溢流阀的调整压力，即PA=p1=5MPa。减压阀的阀芯处于开度为零状态。
[题目3]
如图5-3所示的液压回路。已知液压缸的有效工作面积分别为Al=A3=100cm，A2=A4=50cm，
355
当最大负载FL1=14×10N，FL2=4250N，背压力p=1.5×10Pa。节流阀2的压差△p=2×10Pa时，试问：
(1)A、B、c各点的压力(忽略管路损失)各是多少？ (2)对阀1、2、3最小应选用多大的额定压力？
-2-2
(3)快进速度vl=3.5×10m／s，快进速度v2=4×10m／s时，各阀的额定流量应选用多大？
(4)试选定阀1、2、3的型号(由液压传动设计手册或产品样本中查选)。 (5)试确定液压泵的规格、型号(由液压传动设计手册或产品样本中查选)。
2
2
图5-3
[解答]
(1)求A、b、c各点的压力
FL114?103pC???14?105Pa?4A1100?10pA?pC??p?14?105?2?105?16?105PaFL2?A4?p4250?50?10?4?1.5?105pB???5?105Pa?4A3100?10(2)阀l、2、3的额定压力
5
按系统的最高工作压力16×10Pa作为各阀的额定压力。待阀1、2、3的具体型号确定
5
后，应使其额定压力值≥16×10Pa。
(3)计算流量Q 节流阀的过流量QT
QT?A1?v1?100?10?2?3.5?10?1?21L/min
减压阀的过流量QJ
QJ?A3?v2?100?10?2?4?10?1?24L/min
溢流阀的过流量QY
QY?QT?QJ?21?24?45L/min
选用各阀的额定流量为：节流阀25L／min；减压阀25L／min；溢流阀63L／min。 (4)确定阀l、2、3的型号
阀的型号应根据阀的额定压力和额定流量选用：
节流阀为L-63，减压阀为J-63，溢流阀为P-B63(广州机床研究所系列)。 (5)选定液压泵
选定液压泵的型号应满足回路中流量和压力的要求。故选定齿轮泵CB-B50(广州机床研究所系列)。
第六章 辅助装置
[题目1]
一用折合式蓄能器使液庄泵卸荷的液压系统，如图所
5
示。已知液压缸的工作压力为p=98×10Pa，若允许的压力下降率为?=0.12，在泵卸荷的时间内，系统的漏损量△V=0.1L。试问蓄能器的充气压力多大？蓄能器的容量多大？
[解答]
(1)求充气压力p0
由题意知蓄能器维持的最高工作压力为
5
p1=98×10Pa，由压力下降率求出蓄能器要维持的系统最低工作压力p2：
由 ??p1?p2?0.12 p1有p2?p1??p1?98?105(1?0.12)?86.24?105Pa
则 p0?(0.8~0.85)p2?(0.8~0.85)?86.24?105?(69~73.5)?105Pa 取 p0?72?105Pa
(2)求容量V0
△V=0.1L是蓄能器向系统的补油容量。蓄能器慢速输油时，n=1，由式(6-3)有
p2)p0VWp1p2?Vp1p2V0???p(p1?p2)p0(p1?p2)p01?(2)
p1VW(0.1?98?105?86.24?105??0.998L(98?86.24)?105?72?105由《液压传动设计手册》查选，用NXQ—BlB型蓄能器。
第七章 液压基本回路
[题目1]
图7-1中A、B两液压缸的有杆腔面积和无杆腔的面积分别均相等，负载F1>F2，如不考虑泄漏和摩擦等因素，试问两液压缸如何动作？运动速度是否相等？如节流阀开度最大，压降为零，两液压缸又如何动作？运动速度有何变化？将节流阀换成调速阀，两液压缸的运动速度是否相等？
（a） （b）
图7-1
[解答]
（1）两缸动作顺序及其运动速度
对于图示回路，均是B缸先动，B缸运动到终点后，A缸开始运动。其理由如下： 对于图a所示的出口节流调速回路而言，根据力平衡方程式: pyAl=F1+△pAA2 pyAl=F2+△pBA2
可知: 出口节流调速回路，进油腔压力，即无杆腔压力始终保持为溢流阀的调整压力值
py，故平衡状态时，当F1>F2，则△pB>△pA，负载小的活塞运动产生的背压力高；这个背压力（即△pB）又加在A缸的有杆腔，这样使A缸的力平衡方程变为： p’yAl=F1+△pBA2
由于 △pB>△pA 所以 p’y> py
这表明，A液压缸无秆腔要求的进油压力大于溢流阀的调定值，使A液压缸不能运动，直至B液压缸运动到终点后，背压力减小到△pA值，A液压缸才能开始运动。因此，当F1>F2时，B液压缸先动，到达终点后，A液压缸才开始运动。
通过节流阀的流量方程qT?CAT?p0.5（薄壁节流口），可知：
0.5qTBCAT?pBB液压缸运动速度 vB? ?A2A20.5qTACAT?pAA液压缸运动速度 vA? ?A2A2 流量系数C，节流阀通流截面AT，无杆腔面积A2均一定。由于△pB>△pA，所以vB>vA。
对于图b所示进口节流调速回路而言，负载大小决定了液压缸左腔压力，可知：
A液压缸的工作压力 pA?F1 A1F2 A1 B液压缸的工作压力 pB? 由于F1>F2，所以pA>pB。正由于这种原因，B液压缸先动，待它到达终点停止运动后，A液压缸才能运动。
流过节流阀至两缸的流量分别为：
0.5 qTA?CAT?pA?CATpy?pA
和
qTB?CATpy?pB
由于pA>pB，所以qTA
（2）节流阀开度最大，压降为零时，两液压缸的动作顺序及其运动速度
由于此时F1>F2，B液压缸所需压力低于A液压缸所需压力，所以B液压缸先动，运动到终点后，待压力升至到A液压缸所需压力时，A液压缸动作。
由于液压泵输出的流量一定，A和B液压缸的A1面积相等，所以A、B两液压缸的运动速度都相等。
（3）将节流阀换成调速阀时两液压缸的运动速度
因有调速阀中的定差减压阀的作用，负载变化能使调速阀输出流量稳定，所以vB=vA。
具体地说，对图a所示回路，vA?vB?qT； A2对图b所示回路，vA?vB?
qT。 A1[题目2]
如图7-2所示的液压系统中，两缸的有效工作面积Al=A2=lOOcm，泵的流量Qp=40L／min，溢流阀的调定压力pY=4MPa，减压阀的调定压力pJ=2.5MPa，若作用在液压缸1上的负载FL
33
分别为0、15×10N、43×10N时，不计一切损失，试分别确定两缸在运动时、运动到终端停止时，各缸的压力、运动速度和溢流流量。
2
图7-2
[解答]
(1) FL =0
① 液压缸1(2DT通电)和液压缸2向右运动时： 液压缸的工作压力
p1?p2?0
液压缸的运动速度
QP40?10?3v1?v2???2m/min ?42A12?100?10溢流量 QY?0 ② 液压缸l、2运动到终端停止时：
液压缸1的工作压力 p1?pY?4Mpa