MG400/920-QWD 交流变频电牵引采煤机
通讯口，用于和显示器通讯。
块 模 源 电 块 模 入 输 量 关 开 块 模 出 输 量 关 开 块 模 合 混 量 拟 模 块 模
图3.7 PLC结构示意图
电源模块带有四个LED。它们位于面板前部的右侧。这些LED的目的如下： a. PWR
上面第一个绿色LED（标记PWR）指示电源操作状态。LED\亮\说明电源是正确的，
并且操作正常；LED\灭\，说明发生电源故障，或者是电源未合上。
b. OK
第二个绿色LED（标记OK）。如果PLC正在正常操作，LED稳定在\亮\； 如果PLC检测出问题，则LED\灭\。 c. RUN
第三个绿色LED（标记PUN）。当PLC处于运行模式时，LED稳定在\亮\。 d. BATT
最下面的红色（BATT）。如果CMOS RAM后备电池电压太低，不能在掉电条件下维持
存贮器中的内容，LED将会\亮\，相反情况，LED将会\灭\。如果这个LED\亮\，锂电 池必须在框架上电源消失之前更换，否则PLC存储器内容可能丢失。（电池的使用
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输入模块 CPU RT D MG400/920-QWD 交流变频电牵引采煤机
寿命大约为6个月）。
系统状态指示
输入电源
24VDC 电源输出
RS-485 兼容串行接口
电池
电池连接器
图 3.8 PLC 电源
③ CPU
CPU模块安装在第一个槽中，采用350型CPU，最大4096个开关量I/O点和
2048IN/512OUT模拟通道，具有10k寄存器和80k字节的用户存储器。
④ 开关量输入模块
开关量输入模块有32个24VDC的输入点，所有输入按每组8个排列成4组，每组公用一
个公用端，由两个24针插头联接器完成输入的连接。输入信号在模块内部由光耦进行隔离。 在模块的上部有32个LED显示灯，显示各个输入点的动作情况。
⑤ 模拟量输入输出混合模块
模拟量输入输出混合模块提供了4个4～20mA的输入通道和2个0～10V的输出通道。用
于截割电机和牵引电机负载采样信号的输入和速度指令信号的输出。
⑥ 开关量输出模块
开关量输出模块为继电器输出型模块，有16个输出点。每个输出点的容量为2A，输出
点按每组4个点分成4组，每组有一个公用电源输出端子。在模块的上部有16个LED显示灯， 显示各个输入点的动作情况。
⑦ RTD模块
RTD模块提供了6路RTD的输入通道，直接将传感元件Pt100测得温度数值接入。用于检
测截割电动机和牵引电动机（保留）的温度信号。
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2．PLC模块的安装，见图3.9所示。
图 3.9 插入一个模块
① 插入一个模块
当向机架模块槽中插入模块时，按下述说明进行：
a.选择要插入模块的槽位,紧紧抓住模块,让接线端子板朝手持的一侧; b.将模块与机架槽和连接器对齐，使上部后侧的钩状物嵌入槽中；
c.向下转动模块，直到连接器对接，并且模块的底部的锁柄啪的一声嵌入机架的凹槽中。 ② 拆除一个模块，见图3.10所示。
图 3.10 拆除一个模块
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按照以下步骤可以从槽中拆除模块：
a. 找到模块底部的释放柄，并用力向上按压；
b. 当紧紧握住模块顶部的同时按压释放柄，向上转动模块；
c. 向上提起模块，使模块上部后侧的钩状物脱开，并将模块从面板上移出。
!
注意
注意！在通电状态下不要插入或拆除模块，这会造成 PLC 停机，
模块损坏，或导致人身伤害。
③ 更换电池
如果电源上的BATLED灯亮，请更换电池（IC693ACC301）。在底座通电的情况下，可
以拆下旧电池并安装新电池。要更换电池时按下述步骤进行：
a. 打开面板底的电池盖； b. 从电池固定夹上取下旧电池；
c. 将新更换的电池牢牢插入电池固定夹中；
d. 从电池连接器插座中拆下旧电池电缆连接器并废弃旧电池；
e. 用尖嘴钳将新电池连接器牢牢推入电路板上的一个插座中。新电池心须在拆下旧电
池20min之内更换，以便确保RAM存贮器保留其内容；
f. 重新装上模块面板盖。
（ 7）GP显示屏
显示器安装在控制腔的盖板上，采用先进的液晶图形界面，通过与PLC
信，可实时显示系统的各种工作参数、工作状态和各种信息的显示,如图3.10所示。 ⑴ 全中文的操作提示，防止误操作； ⑵ 截割电动机的实时工作功率和温度； ⑶ 牵引的方向和给定速度； ⑷ 摇臂的动作状态； ⑸ 显示日期和时间的时钟； ⑹ 记忆工作参数的显示； ⑺ 故障状态的滚动显示：
1) 截割过载 >110％ 2) 截割重载 >130％ 3) 左截割电动机过热 >135℃ 4) 右截割电动机过热 >135℃ 5) 左截割电动机过热 >155℃
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6) 右截割电动机过热 >155℃
图 3.11 GP 显示器显示图例
!
注意
注意！显示屏为液晶显示屏，防止硬物碰坏和划伤。
3.3 调速箱
调速箱型号含义如下：
KX J T - 20/3300C
交流电牵引采煤机用
额定电流（A）/额定电压（V）
调速箱 隔爆兼本安型 电控箱
3.3.1 调速箱的结构与组成
本调速箱为采煤机牵引部的变频调速驱动装置，适应倾斜煤层使用。它位于采煤机中部 框架的左侧，为隔爆兼本安型。调速箱的结构如图 3.12 所示。整个调速箱包括牵引变压器 腔、变频器腔和接线腔。
1．牵引变压器腔
牵引变压器腔内安装有牵引变压器，该腔内的变压器是给变频器提供电源。其原边
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