MG400/920-QWD 交流变频电牵引采煤机
W18：压力继电器电缆，型号MYQ-3?1；
W20：瓦斯传感器电缆，型号MHYV 7/0.43； W21：遥控天线电缆， 型号MYQ-3?1；
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MG400/920-QWD 交流变频电牵引采煤机
4 电气控制系统的原理
采煤机电气控制系统见图4.1，接线见图4.2
4.1 采煤机控制先导及输送机闭锁控制回路
采煤机先导控制回路和运输机闭锁控制回路如图 4.3。
图 4.3 采煤机先导控制回路和运输机闭锁控制回路
1）采煤机控制先导回路
主电缆W1中控制芯线W1.4、W1.5用于采煤机控制回路，如图4.3所示。SBQ为主启按钮，
SBT为主停（兼闭锁）按钮,QS为隔离开关辅助触点，其中远方二极管设在接线排上，PA1-K1 为主启自保触点，PA7-3-K1为瓦斯超限断电保护接点，PA1-K14为PLC保护触点，PA1-K3 为端头控制站急停触点，PA2-8-K8为遥控急停触点。
2）输送机闭锁控制回路
主电缆W1中控制芯线W1.6、W1.7用于运输机闭锁回路，如图4.3所示。SBY为停止（兼
闭锁）按钮，其中远方二极管设在接线腔内的接线排上。
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MG400/920-QWD 交流变频电牵引采煤机
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图 4.1 采煤机电气控制系统原理图
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图 4.2 采煤机电气控制系统接线图
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4.3 采煤机控制方式
4.3.1 三种控制方式
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对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。
当机组送上电后，遥控器控制指令、端头站控制指令、机身按钮控制指令并行给PLC开
关量输入模块。PLC组件得到输入指令信号后进行程序算法运算，输出相应的动作。 1．遥控器：遥控器发出指令后，通过遥控器接收盒PA2-8将无线调制信号解调，并驱动
相应的继电器动作，动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。操作人员可以随身携带， 可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、主停、左摇臂升降（左摇控器）、右摇臂升降（右 摇控器）控制。井下控制距离15米有效，为推荐使用的操作方式。
2．端头操作站：端头操作站发出指令后，通过端头站接收盒PA1将编码信号进行解码，
经过译码并经过光电隔离后驱动相应的继电器动作，动作的节点信号输入给PLC开关量输入 模块。端头站置于采煤机两端，可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、主停、左摇臂 升降(左端头站)、右摇臂升降(右端头站)控制。
3．机身按钮：置于电控箱面板上，可以实现机组的主启、左截割启动、主停、牵启、牵
停、方向、加/减速、运闭、方式等控制。机身按钮操作直接将动作的节点信号输入给PLC 开关量输入模块。
4.3.2 截割电机的控制
对于截割部分的保护、控制包括恒功率控制与温度保护。
1.恒功率控制：通过电流互感器检测各个截割电机的负载电流，得到的负载电流信号输
入给PLC模拟量输入/输出模块，通过PLC程序算法实现恒功率控制；
2.温度保护：通过植入电机内部的Pt100温度传感器，将温度信号输入给PLC温度检测模
块RTD，通过PLC程序算法实现温度保护。
4.3.3 牵引部分的控制
对于牵引部分的保护、控制，包括牵启控制、速度控制、方向控制、牵停控制、漏电闭
锁保护、漏电保护、电压异常保护及抱闸系统控制。
1）牵启控制
指通过机身按钮输入牵启指令，经过PLC程序算法处理，控制速度和方向信号的输出，
即只有输入牵启指令后，速度、方向信号的输入才有效。
2）速度控制
指通过三种控制方式输入速度指令，经过PLC程序算法处理后，输出0－10V电压的速度