图3.3 异步电机表示
车库升降电机一般要求功率为2.2KW.根据功率选择三相异步电机Y90L-2，额定功率2.2KW，额定电流4.83A。横移电机一般要求功率为0.2KW，选择三相异步电机Y801-2额定功率0.75KW，额定电流1.83A。
3.5.5 其他硬件的选择
(1)熔断器的选型
熔体额定电流的选择：
保护单台电动机，熔体的额定电流按(3.1)所示选取。
IfN?(1.5~2.5)IN (3.1)
式中：IN为电动机的额定电流。
熔断器类型的选择：根据负载保护特性的短路电流大小及安装条件来选择。保护多台电动机，若各台电动机不同时启动熔体的额定电流按下式（3.1）选取。
IfN?(1.5~2.5)INmax??IN (3.2)
式中：INmax为容量最大一台电动机的额定电流；?IN是除容量最大的电动机之外，其余电动机额定电流之和。
根据计算和实际情况的分析，本设计控制系统中电源熔断器FU的额定电流应大于35A所以熔断器FU选用XRNM1-10额定断开电流40A。保护升降电机的熔断器额定电流在7.3A~12A，选择RC1A-15型熔断器，其熔体额定电流为10A。保护横移电机的熔断器额定电流在2.8A~4.6A，选择RT18-32/4A型熔断器，其熔体额定电流为4A
(2)交流接触器的选型
选择时主要考虑主触点的额定电压与额定电流、辅助触点的数量、吸引线圈的电压等级、使用类别、操作频率等。
额定电压与额定电流：
选择交流接触器，其主触点的额定电流应等于或大于负载或电动机的额定电流；额定电压应不小于负载的额定线电压，其额定电压可由公式（3.3）计算选型，额定电流由公式（3.4）计算。
UKMN?UCN (3.3)
IKMN?IN?PMN?103??KUMN? (3.4)
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式中：UKMN为接触器的额定电压；UCN为负载的额定线电压；IKMN为接触器的额定电流；IN为接触器主触点电流；PMN为电动机额定功率；UMN为电动机额定线电压；K为经验常数；K取1~1.4。
吸引线圈的电流种类及额定电压：
对于频发动作的场合，宜选用直流励磁方式，一般情况下采用交流控制。线圈额定电压应根据控制电路的复杂程度，维护、安全要求，设备所采用的控制电压等级来考虑。
考虑辅助触点的额定电流、种类和数量，根据使用环境选择有关系列接触器或特殊用的接触器。
根据计算和实际情况，本设计控制系统中横移电机启动、停止交流接触器KM的额定电流大于2.4A到3.4A 所以选用选用CJX2-09型接触器，其额定电流为9A。升降电机启动、停止交流接触器的额定电流大于7.2A到10A 所以选用CJX2-12，其额定电流为12A。
3.5.6 主要电气元件目录表
根据选型，本设计的主要电气目录表如表3.1所示。
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4 立体车库控制系统软件的设计
根据车库的运行控制要求，应用程序采用模块化结构， 由主循环程序和若干子程序构成。控制程序采用模块化编程形式，车位运行过程中只需调用子程序模块，这样大大降低了程序的复杂程度，方便了程序的修改，而且为车位的拓展提供了便利条件。
4.1 PLC设计流程图
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图4.1 控制系统流程图
4.2 PLC的端子接线图
PLC的端子接线图就是PLC的外围接线图，分输入与输出端口，本控制系统中，输入端子有按钮、光电开关、限位开关；输出端子有中间继电器、报警灯、灯泡显示。PLC端子接线图如图4.2。
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图4.2 PLC端子接线图
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