4.3 立体车库的I/O分配表
根据PLC的端子接线图输入有55个输入端子，26个输出端子。I/O分配表如表4.1。
表4.1 I/O分配表
输入点分配 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0-1.2 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 输出点分配 Q0.0 Q0.1 Q0.2 电源灯 存车运行灯 取车运行灯 21
启动按钮 断电按钮 停止按钮 存车按钮 取车按钮 3 车位按钮 202车位按钮 4车位按钮 5-7车位按钮 1号车位左限开关 1号车位下线开关 2号车位右限开关 2号车位下限开关 3号车位左限开关 3号车位上限开关 3号车位下限开关 4号车位右限开关 4号车位上限开关 I2.5 I2.6 I2.7 I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7 I4.0 I4.1 I4.2 I4.3-4.7 I5.0 I5.1-5.7 I6.0-6.5 4号车位下限开关 4号车位右限开关 4号车位上限开关 4号车位下限开关 5号车位上限开关 6号车位上限开关 7号车位上限开关 102号车位右限开关 102号车位左限开关 102号车位下限开关 202号车位右限开关 202号车位左限开关 202号车位下限开关 202号车位上限开关 车位光电开关 车位光电开关 检测托盘按钮 检测托盘按钮 Q1.3 Q1.4 Q1.5 4号电机右移 4号电机左移 4号电机上移 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 1号电机右转 1号电机左移 2号电机右移 2号电机左移 3号电机右移 3号电机左移 3号电机上移 3号电机下移 Q1.6 Q1.7 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5-3.4 4号电机下移 5号电机上移 5号电机下移 6号电机上移 6号电机下移 7号电机上移 7号电机下移 车位显示灯 4.4 梯形图设计
系统的控制过程是：按下启动按钮， 等待取车或存车的信号，当取车(存车)按钮按下时，判断该层与其它层的状态，执行相应的子程序。
4.4.1 启动及存取车信号
按下启动按钮，系统供电等待存取车信号，如图4.3。
图4.3 启动及存取车信号
按下启动按钮I0.0，I0.1为断电按钮，I0.3为存车按钮，I0.4为取车按钮，I0.2为存取车完成后的断开存取车信号，为下一次的信号做准备。
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4.4.2 车位状态显示
每个车位上装有一个光电开关与灯泡用于显示车位是否空闲，如图4.4所示。
图4.4 车位状态显示
4.4.3 取车程序
由于车位的对称，车位的程序大部分相似。所以介绍取3号车位的程序 (1)3号车位主程序，如图4.5。
图4.5 3号车位的主程序
当I0.5按下时，代表输入了取3号车位的车的信号，当上层托盘下降时需要下层为空。所以，首先判断1号车位是否有托盘，当1号托盘有托盘时，在判断102车位是否有托盘，当1号车位无托盘时，3号托盘可以直接下降。 (2)3号车位的子程序
① 1号和102号都有托盘时，如图4.6。
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图4.6 3号车位的子程序
首先让2号车位的托盘右移当碰到2号车位的右限开关I1.6时，停止转动然后1号托盘右移当碰到102号车位的右限开关I3.4时停止转动，3号车位托盘开始下降当碰到1号车位的下限开关I3.5停止转动，当车取完成后光电开关I4.2闭合3号托盘开始上升碰到3号车位的限位开关I2.1停止转动代表复位完成。
② 1号有托盘102号无托盘时，如图4.7。
图4.7 3号车位的子程序
1号托盘右移当碰到102号车位的右限开关I3.4时停止转动，3号车位托盘开始下降当碰到1号车位的下限开关I1.5停止转动，当车取完成后光电开关I4.2闭合3号托盘开始上升碰到3号车位的限位开关I2.1停止转动代表复位完成。
③ 1号和102号无托盘时，如图4.8。
图4.8 3号车位的子程序
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3号车位托盘下降当碰到1号车位的下限开关I1.5停止转动，当车取完成后光电开关I4.2闭合3号托盘开始上升碰到3号车位的限位开关I2.1停止转动代表复位完成.
5 结论与展望
5.1 结论
立体车库是一种多平面的空间立体停车库，它以单层平面停车场为核心，通过可编程控制器PLC控制的车位的空间变动使车位能够实现空间到平面的转化，实现了多重单层平面停车的功能。
本次设计采用可编程控制器PLC和电机的结合来达到控制立体车库自动手动运行目的，由于PLC的安全可靠性强和停车系统的智能化，大容量的要求，PLC的特点很适合作为这样的控制系统，本次设计采用PLC的梯形图设计，直观易懂，易于扩展，更容易合理的安排编程模块，设计中采用PLC仿真，也很直观的观察到设计的可靠性，正确性。通过本次设计，将课堂上的理论知识转化成实践设计，通过所学的专业知识，做出软件和硬件方面的设计，进一步理解了PLC与电机的结合控制方法，也进一步学会了程序的编程以及程序的调试仿真方法和技巧。
5.2 展望
在我国，立体车库的发展还处于初级阶段，并且车库的控制大多处于员工到现场手动控制阶段，随着模糊控制、可编程控制器PLC等先进控制理论的不断发展更新有助于控制系统向智能化方向发展。由于知识局限，本次系统的仿真实现是基于现有的软件，但是作为车库控制系统设计与仿真系统的一部分，它不仅需要针对某种类型硬件的仿真硬件的仿真能力还需要根据所选硬件的情况动态生成生成相应的虚拟仿真环境进行仿真，从这个意义上说，较完整地开发相应的仿真软件是很有必要的，本文所做的工作只是一个开端。
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