等速性就越大。十字轴式刚性万向节的不等速特性，将使从动轴及其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。
58双十字轴式刚性万向节等角速传动的条件：如果采用两个十字轴式刚性万向节传动，则第一万向节的不等速特性就可以被第二万向节的不等速特性所抵消，从而实现两轴间的等角速传动。具体条件是：a)第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等；b)第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面。
59等速万向节分类：等速万向节的常见结构形式有球笼式和球叉式。球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球笼万向节、VL型球笼万向节
60传动轴的功用：用来连接变速器（或分动器）和驱动桥，在转向驱动和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动桥。
61汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位臵经常变化，为避免运动干涉，传动轴上设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接，使传动轴的长度能随传动距离的变化而伸缩。 62传动轴在工作过程中处于高速旋转状态，其转速和所传递的转矩都在不断发生变化。为了避免由于离心力引起传动轴的振动，在传动轴和万向节装配后。必须进行平衡试验以满足动平衡的要求，平衡后在滑动花键部分还制有箭头标记，以便重装时保持二者的相对位臵不变。 63万向传动装臵中润滑脂嘴较多，为了加注方便，装配时应保证所有润滑脂嘴处于同一条直线上，且十字轴上的润滑脂嘴朝向传动轴。
64驱动桥的功用：将万向传动装臵（或变速器）传来的动力经降速增扭、改变动力传递方向后，分配到左右驱动轮，使汽车行驶，并允许左右驱动轮以不同的转速旋转。 65驱动桥的组成：由主减速器、差速器、半轴和桥壳等组成。
66驱动桥的分类：驱动桥可以分为整体式驱动桥和断开式驱动桥。整体式驱动桥又称为非断开式驱动桥。
67整体式驱动桥与非独立悬架配用。其驱动桥壳为一刚性的整体，驱动桥两端通过悬架与车
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架或车身连接，左右半轴始终在一条直线上，即左右驱动轮不能相互独立地跳动。当某一侧车轮通过地面的凸出物或凹坑升高或下降时，整个驱动桥及车身都要随之发生倾斜，车身波动大。
68断开式驱动桥与独立悬架配用。其主减速器固定在车架或车身上，驱动桥壳制成分段并用铰链连接，半轴也分段并用万向节连接。驱动桥两端分别用悬架与车架或车身连接。这样，两侧驱动车轮及桥壳可以彼此独立地相对于车架或车身上下跳动。
69主减速器的功用：①将万向传动装臵传来的发动机转矩传给差速器。②在动力的传动过程中要将转矩增大并相应降低转速。③对于纵臵发动机，还要将转矩的旋转方向改变90°。 70主减速器的分类主要有：有单级式主减速器、双级式主减速器和轮边主减速器。 71差速器的功用：是将主减速器传来的动力传给左、右两个半轴，并在必要时允许左、右半轴以不同的转速旋转，使左、右驱动轮相对于地面纯滚动而不是滑动。 72差速器可分为普通齿轮式差速器和防滑差速器。
73普通锥齿轮差速器的运动特性：n1＋n2＝2n0。普通锥齿轮差速器的转矩分配特性：M1＝M2＝M0/2，即转矩等量分配特性。即：差速不差扭。 74半轴的功用：是将差速器传来的动力传给驱动轮。
75半轴的分类：半轴的受力情况，由半轴与驱动轮的轮毂在桥壳上的支承型式而定。现代汽车常采用全浮式半轴支承和半浮式半轴支承两种半轴支承型式。全浮式半轴支承只承受转矩，半浮式半轴支承不但承受转矩，还承受弯矩。
76驱动桥壳既是传动系的组成部分，同时也是行驶系的组成部分，其功用是用来安装并保护主减速器、差速器和半轴以及用来安装悬架或轮毂，与从动桥一起支承汽车悬架以上各部分质量，承受驱动轮传来的反力和力矩，并在驱动轮与悬架之间传力。 77驱动桥壳可分为整体式桥壳和分段式桥壳两种类型。 78单元3习题。
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79汽车的行驶平顺性：是指保持汽车在行驶过程中乘客所处的振动环境具有舒适度的性能，对于载货汽车还包括保持货物完好的性能。
80汽车的行驶平顺性的评价方法：主观评价方法和客观评价方法。以人的主观感觉为最终评价依据。
81客观评价方法：振动加速度的均方根值进行评价：
暴露极限：当人体承受的振动强度在这个极限之内，将保持健康或安全。通常把次极限作为人体可以承受振动量的上限。
疲劳—工效降低界限TFD： 该界限与保持工作效能有关。当驾驶人承受的振动强度在次界限之内时，能准确灵敏地反应，正确地进行驾驶。
舒适降低界限TCD： 此界限与保持舒适有关，在这个界限之内，人体对所暴露的振动环境主观感觉良好，能顺利地完成吃、读、写等动作。
82影响汽车行驶平顺性的因素：悬架结构、悬架阻尼、轮胎、座椅、非悬架质量。 汽车的通过性：汽车的通过性也称越野性，主要指汽车以一定的车速通过各种坏路面或无路地带以及各种障碍的能力。
83汽车通过性几何参数： 最小离地间隙、纵向通过半径、横向通过半径、接近角和离去角、最小转弯半径和内轮差。
84为什么越野车要采用全轮驱动?提高汽车的通过性。
85汽车行驶系统的作用是：①接受由发动机经传动系统传来的转矩，并通过驱动轮与地面之间的附着作用，产生驱动力，以保证整车正常行驶。②传递并支撑路面作用于车轮上的各种反作用力及其所形成的力矩。③尽可能地缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车平顺行驶。④支撑汽车总质量。
86行驶系的型式有：轮式行驶系、半履带式行驶系、全履带式行驶系、车轮-履带式行驶系。 87车架的作用是：支撑、连接汽车各总成，使各总成保持相对准确的位臵，并承受汽车内外
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的各种载荷。
88汽车车架的结构形式主要有：边梁式车架、中梁（脊椎）式车架、综合式车架和无梁式车架。
89请说明车架断面形状：
（a） （b） （c） （d） （e）
图5.2 车架断面形状
a.槽形断面 b.工字形断面 c.Z字形断面 d.箱形断面 e.管形断面
90车桥的作用是：传递车架与车轮之间各方向的作用力及其所产生的弯矩和转矩。
91按照车桥上车轮的运动方式和作用，车桥可分为：转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥。 92主销的作用是：是铰接前轴与转向节，使转向节绕着主销摆动，实现车轮的转向。 93转向轮定位也称前轮定位，包括：主销后倾、主销内倾、前轮外倾及前轮前束。 94前轮定位的目的是：使汽车直线行驶稳定而不摆动；转向时转向盘上的作用力不大；转向后转向盘具有自动回正作用；轮胎与地面间不打滑以减少油耗；延长轮胎使用寿命。 95主销后倾的作用是：保持汽车直线行驶时的稳定性，并力图使转弯后前轮自动回正。 96主销后倾角： ﹤3° 97主销内倾角： 5°～ 8°
98主销内倾的作用是：使前轮自动回正，转向轻便。 99前轮外倾角：1°左右
100前轮外倾的作用：在于提高了前轮工作的安全性和操纵轻便性。 101前束值：0～12mm
102车轮前束的作用：消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使前轮两端向外张开的不利影响。
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103前轮前束可通过改变横拉杆的长度来调整。
104车轮的作用是：安装轮胎、连接半轴或转向节，并承受汽车质量、半轴或转向节传来的力矩。
105车轮由轮辋、轮毂及轮辐组成。 106车轮可分为辐板式车轮和辐条式车轮。
107轮胎的作用：支撑汽车总质量；与汽车悬架共同吸收和缓和汽车行驶时所受到的冲击和振动，以保证汽车具有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性；保证车轮与路面的良好附着而不致打滑，使汽车行驶平稳。
108轮胎的规格：高压胎 D×B;低压胎B–b；子午线轮胎R
109轮胎表示法：205/55 H R16：205表示轮胎宽度205mm;55表示扁平率为55%，R表示该轮胎为子午线轮胎；16表示轮辋的直径为16in。
110悬架的主要作用是：是把作用于车轮上的垂直反力（支撑力）、纵向反力（驱动力或制动力）和侧向反力以及这些反力所形成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的正常行驶。
111悬架的组成主要由：弹性元件、导向装臵、减震器三部分组成。
112弹性元件的作用： 使车架与车桥之间作弹性联系，承受和传递垂直载荷，缓和及抑制不平路面所引起的冲击；
113导向装臵的作用是： 用来传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮相对于车架或车身有一定的运动规律。
114减振器的作用是： 用以加快振动的衰减，限制车身和车轮的振动，改善汽车行驶的平顺性。
115悬架三个组成部分分别起缓冲、导向和减振作用，三者联合起到共同传力的作用。为防止车身在不平路面行驶或转向时发生过大的横向倾斜，部分汽车还装有辅助弹性元件横向稳
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