定器和平衡杆。
116汽车悬架可分为：非独立悬架和独立悬架两种形式。
117非独立悬架的结构特点是：汽车两侧车轮分别安装在一根整体式的车轴两端，车轴则通过弹性元件与车架相连接。这种悬架当一侧车轮因道路不平而跳动时，将要影响另一侧车轮的工作，因此称为非独立悬架或相关悬架。
118独立悬架的特点是：两侧车轮分别安装在断开式的车轴两端，每段车轴和车轮单独通过弹性元件与车架相连。这样当一侧车轮跳动时，对另一侧车轮不产生影响，因此称为独立悬架。
119独立悬架的前轮可调整其定位，故在轿车上被广泛应用，而非独立悬架因结构简单、制造和维修方便，故中、重型汽车普遍采用。
120汽车悬架所用的弹性元件可分为：钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧。
121载货汽车的非独立悬架广泛采用钢板弹簧；重型载货汽车还广泛应用气体弹簧；多数轿车的独立悬架应用螺旋弹簧和扭杆弹簧。
122为加速车身振动的衰减，改善汽车行驶的平顺性，汽车的悬架系统内部装有减振器。 123汽车悬架广泛采用液力减振器，其作用原理是利用液体流动的阻力来消耗振动的能量。 124目前汽车上主要应用双向作用式减振器，即能在压缩和伸张两个行程内均起减振作用的减振器。
125双向作用筒式减振器一般由几个同心钢筒、几个阀门和一些密封件组成。 126双向作用筒式减振器的拉伸阻力大于压缩阻力。
127横向稳定杆的作用主要是：提高汽车行驶的平顺性、舒适性和操纵稳定性。 128非独立悬架的特点：
129非独立悬架的类型：钢板弹簧、螺旋弹簧和空气弹簧非独立悬架等。
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130独立悬架的结构特点是：左右车轮单独通过悬架与车架（或车身）相连，每个车轮能独立上下运动，以适应路面复杂的变化。
131独立悬架的优点是：①在弹性元件一定的变形范围内，汽车两侧车轮可以单独运动，互不影响，减少行驶时车架与车身的振动，而且可有效地防止转向轮的摆动。②使用独立悬架时，非悬架质量小，可提高汽车行驶的平顺性。③独立悬架常采用断开式车桥，发动机总成的位臵可降低并前移，使汽车中心下降，提高汽车行驶的稳定性。
132独立悬架按车轮的运动形式可分为：横臂式独立悬架、纵臂式独立悬架、烛式独立悬架和麦弗逊式独立悬架。
133被动悬架：由弹性元件与减震器组成，在汽车行驶过程中，这种悬架的弹性刚度和阻尼系数不随路况的改变而改变，它只能是汽车的某些性能在一定的路况下得到一定的改善。 134主动悬架：有液压动力源提供能量来控制和调节悬架系统。全主动悬架在悬挂质量和非悬挂质量之间安装力发生器，力发生器受微处理器的控制按相应的控制技术，靠外部动力积极主动地产生控制力，使汽车的操纵稳定性和行驶性在绝大部分路况和车况下都能达到最优。 135电子控制悬架系统主要由：感知汽车运行状况的各种传感器、开关、电控单元以及执行机构等组成。
136电子控制悬架系统的传感器主要有：车速传感器、加速度传感器、车身高度传感器、转向盘转角传感器、节气门位臵传感器等。
137开关主要有模式选择开关、制动灯开关、停车开关和车门开关等。
138执行机构主要有可调阻尼力的减振器，可调弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。 139电子控制悬架系统工作原理为：传感器和开关采集汽车行驶时路面的状况和车身的状态参数信号（车身高度、车速、转向角度及速率、制动等），电控单元对采集的信号进行处理，并通过驱动电路控制悬架系统的执行机构，使悬架系统的刚度、减震器的阻尼及车身高度等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性。
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