完成对整个传动系统控制性能和功能的调试，包括启停快速性、速度/转矩响应、直流制动、抱闸控制等。
(1)提高启停快速性，这是在调试要求快速响应的系统时经常遇到的问题。 对于vvvf控制，主要调整以下参数: p318:提升模式 0:电流提升 1:电压提升 p319:提升电流 p325:提升电压 p326:提升截止频率
p322:加速电流(仅用于p100=0、1、2时的vvvf控制) p334:i×r补偿控制增益(用于vvvf) 对于矢量控制，主要调整以下参数:
p602:励磁建立时间，即在脉冲使能与斜坡函数发生器使能之间的等待时间。
p603:异步电动机从停止到再启动的去磁等待时间(对于同步电动机必须设为0)，在该时间内再启动被禁止，因此对于快速系统如轧机电动压下、轧机的机前机后辊道的启停要通过设置p561，用逆变器使能信号控制。
p604:0 取消平滑加速功能，以便电机内的磁场尽快建立，但因电机内部剩磁的影响，发出运行命令后，电机开始有可能反转。
p278:低速时的静态加速转矩(用于p100=3频率控制) p279:低速时的动态加速转矩(用于p100=3频率控制) p280:对低速时的加速转矩分量的滤波。
p471:大于0 ，使速度调节器前馈控制起作用。
p291:磁通设定值(用于p100=3、4、5时的矢量控制)，适当增加可以提高启动转矩。 (2) 加快速度/转矩响应，主要调整以下参数: p235:速度调节器增益kp1 p236:速度调节器增益kp2 p240:速度调节器积分时间 p283:电流调节器增益 p284:电流调节器积分时间
p536:速度调节器优化目标值，一般设50% p223:速度反馈实际值滤波
(3) 直流制动设置(当执行off3快速停车时或通过p394选择的开关量信号起作用) p395:直流制动选择 0:不选 1:选择
p396:直流制动电流 p397:直流制动时间 p398:直流制动开始频率
(4) 抱闸控制，主要调整以下参数:: u953.48=2 启动制动功能块
p605 :1 ，抱闸控制方式，制动起作用但不需要检测返回点 p607:1.20 s，抱闸关闭到取消变频器使能信号的延时时间 p608:b104(运行)，抱闸打开指令
p609:b105(没有运行)，抱闸关闭指令
p610 :k184(转矩电流实际值)或k242(输出电流信号)，抱闸打开连接量 p611:20%，抱闸打开连接量的阀值 p615:kk148(速度实际值)，抱闸关闭连接量 p616:1.5%，抱闸关闭连接量的阀值 p617: 0.50s，抱闸关闭命令延时
p652:275 ，从端子4 输出控制抱闸开闭的信号
p601:275，要求抱闸快速动作时，可直接从x9的端子4、5输出。 p561=278 ，逆变器使能控制 p564=277 ，设定值允许控制
p800=0.5 ，实际速度的0.5%作为装置脉冲封锁门限 p801=0.2s，与p800对应脉冲封锁功能的等待时间 3 6se70变频器的应用特点
从6se70变频器的传动控制原理可以看出，它的pwm调制脉冲形成环节对于vvvf控制和矢量控制是一样的，该环节对于vvvf控制需要调制深度和频率两个输入量，当采用矢量控制只是增加了一个关于转矩电流分量相对于定子总电流矢量夹角的相移调整量，这就从原理上保证了加到电机上的三相电压的对称性，在矢量控制时电机不会因矢量运算错误或定向不准确而导致脉振，这一特点也使得6se70变频器能够在成组传动(一台变频器带多台电机)中采用矢量控制，从而使传动系统的动态性能提高，在冶金行业轧机机前机后辊道、矫直机输入输出辊道的成组传动中这一特点得到了的体现。
在四象限运行的变频器中，由于整流回馈单元的逆变绕组通过自耦变压器的高压侧再接入电网，逆变电路获得了高的交流输入电压，提高了换向能力和换向的可靠性，使得变频器
获得了更高的有源逆变能力，保证了变频器制动运行时的快速性，附图给出了按这种形式配置的6se70变频器的电路原理图。
在热连扎卷取机的传动中，由于在一个工作周期中卷取机大多数时间运行下制动条件下，一般的变频器靠制动单元和制动电阻提供的能耗制动能力是不能满足要求的，而采用整流回馈单元的6se70变频器获得了成功的应用。
在转炉倾动控制中，要求4台电机以1主3从的方式共同完成对转炉倾动机构的传动控制，同时在部分电机出故障时，可以通过通讯改变主从运行的配置，维持生产运行，由于6se70变频器的主从控制功能主要是通过速度调节器饱和后输出转矩限幅值，而同时将转矩限幅值值p492、p498连接到转矩给定信号完成的，因此很容易实现从速度控制到转矩控制的无扰动切换，从而在这一领域得到了很好的应用。 4 结束语
以上介绍的西门子公司的6se70系列矢量控制变频器的现场调试方法、参数设置及调试过程，这虽然是根据冶金行业的调试经验而写的，但对于其他行应用6se 70系统变频器，同样有参考价值。
附图 整流回馈单元的6se70变频器配置