MODBUS的CRC校验和程序(3)

起始位地址 0000 DO寄存器数据(16进制) 02 备 注 DO2输出状态为“1”，DO1输出状态为“0” 主机发送的报文格式： 主机发送 从机地址 功能码 起始BIT位 读数据长度 CRC码 从机（PDM）响应返回的报文格式： 从机响应 从机地址 功能码 数据长度 DO状态数据 CRC码 字节数 1 1 1 1 2 返回的信息 01 01 01 02 D049 备 注 来自从机01 读开关量输出状态 1个字节（8个BIT位） DO寄存器内容 由从机计算得到CRC码 字节数 1 1 2 2 2 发送的信息 01 01 0000 0002 BDCB 备 注 发送至地址为01的从机 读开关量输出状态 起始BIT位地址为0000 读取2路继电器输出状态位 由主机计算得到CRC码 2.3 功能码“03”：读多路寄存器输入 例如：主机要读取地址为01，起始地址为0116的3个从机寄存器数据。 从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为： 寄存器地址 0116 0117 0118 主机发送的报文格式： 寄存器数据（16进制） 1784 1780 178A 对应PDM电量 UA UB UC 主机发送 从机地址 功能码 起始地址 数据长度 CRC码 从机（PDM）响应返回的报文格式： 从机响应 从机地址 功能码 读取字 寄存器数据1 寄存器数据2 寄存器数据3 CRC码 2.4 功能码“05”：写1路开关量输出（“遥控”） 例1：开关量输出点DO1，其当前状态为“分”，主机要控制该路继电器“合”。 控制命令为： “FF00”为控制继电器“合”； “0000”为控制继电器“分”； 主机发送的报文格式： 主机发送 字节数 发送的信息 备 注 字节数 1 1 1 2 2 2 2 返回的信息 01 03 06 1784 1780 178A 5847 备 注 来自从机01 读取寄存器 3个寄存器共6个字节 地址为0116内存的内容 地址为0117内存的内容 地址为0118内存的内容 由从机计算得到CRC码 字节数 1 1 2 3 2 发送的信息 01 03 0116 0003 E5F3 备 注 发送至地址为01的从机 读取寄存器 起始地址为0116 读取3个寄存器（共6个字节） 由主机计算得到CRC码 从机地址 功能码 输出BIT位 控制命令 CRC码 1 1 2 2 2 01 05 0000 FF00 8C3A 发送至地址为01的从机 写开关量输出状态 对应输出继电器BIT位（DO1） 控制该路继电器输出为“合”状态位 由主机计算得到CRC码 从机（PDM）响应返回的报文格式： 与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。 例2：开关量输出点DO2，其当前状态为“合”，主机要控制该路继电器“分”。 主机发送的报文格式： 主机发送 从机地址 功能码 输出BIT位 控制命令 CRC码 从机（PDM）响应返回的报文格式： 与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。 2.5 功能码“06”：写单路寄存器 例如：主机要把数据07D0，保存到地址为002C的从机寄存器中去（从机地址码为01）。通讯数据保存结束后，地址为002C的PDM表原存储信息为： 地址 002C 原来存储数据（16进制） 04B0 字节数 1 1 2 2 2 发送的信息 01 05 0001 0000 9C0A 备 注 发送至地址为01的从机 写开关量输出状态 对应输出继电器BIT位（DO2） 控制该路继电器输出为“合”状态位 由主机计算得到CRC码 主机发送的报文格式： 主机发送 从机地址 功能码 起始地址 写入数据 CRC码 从机（PDM）响应返回的报文格式： 与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。 2.6功能码“10”：写多路寄存器 主机利用这个功能码把多个数据保存到PDM表的数据存储器中去。Modbus通讯规约中的寄存器指的是16位（即2字节），并且高位在前。这样PDM的存储器都是二个字节。由于Modbus通讯规约允许每次最多保存60个寄存器，因此PDM一次也最多允许保存60个数据寄存器。 例如：主机要把0064，0010保存到地址为002C，002D的从机寄存器中去（从机地址码为01）。通讯数据保存结束后，地址为002C/002D的PDM表内存储信息为： 地址 002C 002D 主机发送的报文格式： 主机发送 从机地址 功能码 起始地址 保存数据字长度 字节数 1 1 2 2 发送信息 01 10 002C 0002 举例 发送至从机01 写多路寄存器 要写入的寄存器的起始地址 保存数据的字长度（共2字） 原来存储数据（16进制） 04B0 1388 字节数 1 1 2 2 2 发送的信息 01 06 002C 07D0 4BAF 举例 发送至地址为01的从机 写单路寄存器 要写入的寄存器地址 对应的新数据 由主机计算得到的CRC码 保存数据字节长 保存数据1 保存数据2 CRC码 1 2 2 2 04 04B0 1388 FC63 保存数据的字节长度（共4字节） 数据地址002C 数据地址002D 由主机计算得到的CRC码 从机（PDM）响应返回的报文格式： 从机响应 从机地址 功能码 起始地址 保存数据字长度 CRC码 三、错误校验码（CRC校验）： 主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否正确。由于电子噪声或一些其它干扰，信息在传输过程中有时会发生错误，错误校验码（CRC）可以检验主机或从机在通讯数据传送过程中的信息是否有误，错误的数据可以放弃（无论是发送还是接收），这样增加了系统的安全和效率。 MODBUS通讯协议的CRC（冗余循环码）包含2个字节，即16位二进制数。CRC码由发送设备（主机）计算，放置于发送信息帧的尾部。接收信息的设备（从机）再重新计算接收到信息的CRC，比较计算得到的CRC是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。 在进行CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校验位，都不参与CRC计算。 ● CRC码的计算方法是： 1．预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1）；称此寄存器为CRC寄存器； 2．把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低 8位相异或，把结果放于CRC寄存器； 3．把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位； 4．如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）； 如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或； 字节数 1 1 2 2 2 字节数 01 10 002C 0002 8001 举例 来自从机01 写多路寄存器 起始地址为002C 保存2个字长度的数据 由从机计算得到的CRC码