读书笔记
一 液压传动定义
传动——传递运动和动力的方式 机械 常见传动〈 电气
气体
流体〈 液力—流力（动量矩定理） 液体〈
液压*—物理（帕斯卡原理） 液压传动——利用液体压力能实现运动和动力的传动方式 气压传动——利用气体压力能实现运动和动力的传动方式
二 液压传动系统的工作原理
特点：（1） 用具有一定压力的液体来传动； （2） 传动过程中必须经过两次能量转换；
（3） 传动必须在密封容器内进行，而且容积要进行变化
其中(3)是机械能转换为液压与气压能必要条件： a 在密封容器内进行 b V密可周而复始发生变化
内带漏气--气的压力上不去（不密封） 如：自行车加气〈
内带虽好，但气筒无往复运动，仍加不上气（v密不变化）
同样：液压与气压能转化为机械能也必须满足上述条件
1液压传动的特点
优点：独特之处--力大无穷（P=32MP 以上）
如：所拿液压千斤顶，可顶起1.6吨重物，若每位男同学体重为128斤，可举起25位男同学。
缺点： 不宜远距离传递 1） 泄漏严重〈 不宜保证严格的传动比 污染地面
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2） 对T变化敏感 3） 难于检查故障
取之不尽，用之不竭，且无污染，低成本，综合自动化，但功率较小。
2 机床工作台液压传动系统举例
工作原理；油路--图示、左位、右位 换向--换向阀 调速--节流阀 调压--溢流阀
3 液压与气压传动系统的组成及作用
1) 动力元件--液压泵，将原动机输入的机械能转换为液体或气体的压力能，作为系统供油能源或气源装置。
2) 控制调节元件--各种控制阀，用以控制流体的方向、压力和流量，以保证执行元件完成预期的工作任务。
3) 执行元件--缸（或马达），将流体的压力能转换为机械能，而对负载作功。 4) 辅助元件--油箱、油管、滤油器、压力表、冷却器、分水滤水起、油雾器、消声器、管件、管接头和各种信号转换器等，创造必要条件，保证系统正常工作。 5) 工作介质--液压油或压缩空气
4 压力控制的顺序运动回路
压力控制：利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序先后动作。 分类： 顺序阀控制 按照采用压力阀的不同 〈
压力继电器控制 （1） 用顺序阀控制的顺序运动回路
组成： ① ② 动作顺序： A ④ B ③
工作原理：图示位置：液压缸停止运动
左YA+，A缸右行完成顺序动作①，当系统压力升高到顺序阀D的调定压力并
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大于A缸前进的pmax时发出信号，使B缸右行完成顺序动作②
右YA+，B缸左行完成顺序动作③，当系统压力升高到顺序阀C的调定压力并
大于B缸退回的pmax时发出信号，使A缸右行完成顺序动作④。
特点： ∵为了保证严格的运动顺序，防止顺序阀乱发信号
∴p先动缸max+（0.3-0.5）Mpa 动作顺序： A 1 B 2 工作原理： 1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡铁后，系统压力升高，压力继电器发讯，使 2YA+，B缸右行完成动作2。 特点： ∵ 回路中安装了节流阀和二位二通电磁阀 ∴ B缸运动速度可以调节 又∵ 为了保证严格的动作顺序，防止压力继电器 乱发信号， ∴ p先动缸max+（0.3-0.5）Mpa 时间控制：利用第一个执行元件运动到一定时间后，下一个执行元件才开始运动的控制方式。 分类： 时间继电器、延时继电器、*延时阀 举例： 采用延时阀的顺序运动回路 组成： 动作顺序： 2 ① 1 ② 工作原理： 特点： 三 同步运动回路 功用：使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移或相同速度运动，也可以按一定的速 比运动。如：龙门刨床工作台的升降运动、升降乐池的运动等。 1 容积式同步运动回路 38 （1） 同步泵的同步运动回路 （2） 同步缸的同步运动回路 （3） 机械连接的同步运动回路 1） 刚性梁连接的同步运动回路 2） 齿轮齿条连接的同步运动回路 2 节流式同步运动回路 （1） 用调速阀控制的同步运动回路 组成： 工作原理： 特点： ∵ 两个调速阀的性能不可能完全一样，同时还受载荷变化和泄漏的影响。 ∴ 同步精度受到限制 （2） 用分流阀控制的同步运动回路 组成： 工作原理： 特点： ∵ 分流阀能自动调节进入两个缸的流量，保证同步， ∴ 同步精度较高，但分流阀制造精度及造价均较高。 （3） 用电液比例调速阀的同步运动回路 组成： 工作原理： 特点： ∵ 采用了比例调速阀 ∴ 同步精度较高，出现位置误差，可通过检测装置发出信号，修正误差。 39