取第Ⅱ方案的第11位置和第7’位置（如下图）。
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２、机构运动分析
（1）曲柄位置“11”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）
取曲柄位置“11”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。
ω2=2πn2/60 rad/s=6.702rad/s
υA3=υA2=ω2·lO2A=6.702×0.09m/s=0.603m/s（⊥O2A）
取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得
υA4= υA3+ υA4A3
大小 ? √ ? 方向 ⊥O4B ⊥O2A ∥O4B
取速度极点P，速度比例尺μv=0.02(m/s)/mm ,作速度多边形如图1-2
图1-2
取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得
υC = υB + υCB
大小 ? √ ? 方向 ∥XX(向右) ⊥O4B ⊥BC
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取速度极点P，速度比例尺μv=0.02(m/s)/mm, 作速度多边行如图1-2。
Pb=P a4·O4B/ O4A=68.2 mm
则由图1-2知， υC=PC·μv=0.68m/s 加速度分析：
取曲柄位置“11”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连，故aA2=aA3,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。
n
n
ω2=6.702rad/s,
2222
==ω·l=6.702×0.09 m/s=4.042m/s 2O2AaA3aA2
n
n
取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得：
aA4 =aA4 + aA4τ= aA3n + aA4A3K + aA4A3v
n
大小: ? ω42lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ?
方向： ? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B（向右） ∥O4B（沿导路）
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取加速度极点为P＇,加速度比例尺μa=0.05（m/s）/mm, 22 K2
=ωl=0.041 m/sa=2ωυ =0.417 m/s4O4AA4A34A4A3aA4
n
aA3n=4.043 m/s2
作加速度多边形如图1-3所示
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图１—3
则由图1-3知, 取5构件为研究对象,列加速度矢量方程,得
ac= aB+ acBn+ a cBτ
大小 ? √ √ ? 方向∥导轨 √ C→B ⊥BC
由其加速度多边形如图1─3所示,有
ac =p c·μa =3.925m/s2
（2）曲柄位置“7’”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）取曲柄位置“7’”进行速度分析，其分析过程同曲柄位置“１１”。取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得
υA4= υA3+ υA4A3
大小 ? √ ? 方向 ⊥O4B ⊥O2A ∥O4B
取速度极点P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm，作速度多边形如图1-4。
图１—4
Pb=P a4·O4B/ O4A=39.3 mm
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则由图1-4知，取5构件为研究对象，列速度矢量方程，得
υC5 = υB5+ υC5B5
大小 ? √ ? 方向∥导轨(向右) ⊥O4B ⊥BC
其速度多边形如图1-4所示，有
υC=PC·μv=3.75m/s
取曲柄位置“7’”进行加速度分析,分析过程同曲柄位置“3”.取曲柄构件3和4的重合点A进行加速度分析.列加速度矢量方程,得
aA4= a A4n + a A4τ= a A3n + a A4A3k + a A4A3γ
大小 ? ω42lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ?
方向 ? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B（向右） ∥O4B（沿导路）取加速度极点为P＇,加速度比例尺μa=0.05（m/s2）/mm,作加速度多边形图1-5
图1-5
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