则由图1─5知， aA4=ω42lO4A=0.176 m/s2 aA4A3K=2ω4υA4 A3=0.718 m/s2
naA3n=4.043 m/s2 用加速度影象法求得
a B = a A4 ×lO4B/lO4A=4.35m/s2
取5构件的研究对象，列加速度矢量方程，得
aC = aB+ aCBn+ aCBτ
大小 ? √ √ ? 方向 ∥导轨 √ C→B ⊥BC
其加速度多边形如图1─5所示，有
aC = pC·μa = 4.3m/s2
３、机构动态静力分析
取“7’”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析，作,组示力体如图1─6所示。
图1—6
已知G6=800N，又ac= 4.3m/s2,可以计算 Ｐi6=- （G6/g）×ac =-（800/9.8）×4.3=-351N
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又ΣF=P+G6+Pi6+N45+N16=0，作为多边行如图1-7所示，μ N=80N/mm。
图1-7
由图1-7力多边形可得： N45,N16
分离2，3构件进行运动静力分析，杆组力体图如图1-8所示，在图中，由三力汇交定理得：
图1-8
代入数据， 得N23=12720N 作力的多边形如图1-9所示，μN=80N/mm。
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图1-9
对曲柄2进行运动静力分析，作曲柄平衡力矩如图1-10所示，
图1-10
三、摆动滚子从动件盘形凸轮机构的设计（详情见A3图纸） （一）已知条件、要求及设计数据
1、已知：摆杆９为等加速等减速运动规律，其推程运动角Φ，远休止角Φ
s，回程运动角Φ
'，如图8所示，摆杆长度lO9D，最大摆角ψmax，许用压力
角〔α〕（见下表）；凸轮与曲柄共轴。
2、要求：确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径ｒT，画出凸轮实际廓线。 3、设计数据：
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设计内容 符号 ψmax lOqD [α] Ф ФS Ф’ r0 lO2O9 数据 15 135 38 70 10 70 45 150 单位 ° mm ° ° ° ° mm mm 凸轮机构 设计 （二）设计过程
选取比例尺，作图μl=1mm/mm。
1、取任意一点O2为圆心，以作r0=45mm基圆；
2、再以O2为圆心，以lO2O9/μl=150mm为半径作转轴圆； 3、在转轴圆上O2右下方任取一点O9;
4、以O9为圆心，以lOqD/μl=130mm为半径画弧与基圆交于D点。O9D即为摆动从动件推程起始位置，再以逆时针方向旋转并在转轴圆上分别画出推程、远休、回程、近休，这四个阶段。再以11.6°对推程段等分、11.6°对回程段等分（对应的角位移如下表所示），并用A进行标记，于是得到了转轴圆山的一系列的点，这些点即为摆杆再反转过程中依次占据的点，然后以各个位置为起始位置，把摆杆的相应位置
?画出来，这样就得到了凸轮理论廓线上的一系列点的位置，再用光滑曲
线把各个点连接起来即可得到凸轮的外轮廓。 5、凸轮曲线上最小曲率半径的确定及滚子半径的选择
（1）用图解法确定凸轮理论廓线上的最小曲率半径?min：先用目测法估计凸轮理论廓线上的?min的大致位置（可记为A点）；以A点位圆心，任选较小的半径r 作圆交于廓线上的B、C点；分别以B、C为圆心，以同样的
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半径r画圆，三个小圆分别交于D、E、F、G四个点处，如下图9所示；过D、E两点作直线，再过F、G两点作直线，两直线交于O点，则O点近似为凸轮廓线上A点的曲率中心，曲率半径?min?OA；此次设计中，凸轮理论廓线的最小曲率半径?min? 。
图9
（2）凸轮滚子半径的选择（rT）
凸轮滚子半径的确定可从两个方向考虑：?几何因素——应保证凸轮在各个点车的实际轮廓曲率半径不小于 1~5mm。对于凸轮的凸曲线处
???C?rT，
对于凸轮的凹轮廓线???C?rT（这种情况可以不用考虑，因为它不会发生失真现象）；这次设计的轮廓曲线上，最小的理论曲率半径所在之处恰为凸轮上的凸曲线，则应用公式：???min?rT?5?rT??min?5?22mm；?力学因素——滚子的尺寸还受到其强度、结构的限制，不能做的太小，通常取
rT?(0.1?0.5)r0及4.5?rT?22.5mm。综合这两方面的考虑，选择滚子半径为
rT=15mm。
得到凸轮实际廓线，如图10所示。
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