5. 解：液体流经阀门的特性可按流经薄壁小孔考虑
由薄壁小孔流量公式?? 式中，
代入计算 6. 解：分别取油箱油面及液压泵入口为流通截面1、2，列出伯努利方程
其中，p1=pa=0.1013MPa，? v1=0??? h1=0 h2=H=0.4m
判断管道中油液流态
油液在管中为层流，α2=2
沿程损失????????????
代入计算???????????
=0.47×104Pa=4.7×10-3MPa
7. 解：圆柱滑阀当阀口开度较小时，油液流经阀口的流动特性相当于薄壁小孔。过流面积? ?a＝πdx
压差?? Δp＝p1－p2＝9.8－0.9＝8.9MPa 代入流量公式
6
8.? ?
h为液压泵的吸油高度，分析其表达式，可知泵的吸油高度与以下因素有关：
1)p2为吸油压力，若p2小于大气压力，减小p2值可增大吸油高度h，但p2越小，真空度越大，当p2小到空气分离压时就会产生气穴，引起噪声。由此可知，为避免在泵的吸油口处出现空穴，所以泵的安装高度不能过高。
2)加大吸油管直径，降低流速v2，可减少动能a2v2/2g的损失；由于流速降低，使沿程压力损失h，也减少，故都可增大泵的吸油高度。为保证液压泵吸油充分，液压泵安装高度一般取h<0．5mm。 第三章 液压泵和液压马达
一.判断题.
1. 因存在泄漏，因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量，而液压泵的实际输出流量小于其理论流量.( ) 2．液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关，而与液压泵的转速无关.（ ） 3. 流量可改变的液压泵称为变量泵.( )
4. 定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵.( )
5. 当液压泵的进、出口压力差为零时，泵、输出的流量即为理论流量.( ) 6. 齿轮泵的吸油腔就是轮齿不断进入啮合的那个腔.（ ）
7. 齿轮泵多采用变位修正齿轮是为了减小齿轮重合度，消除困油现象.( ) 8. 双作用叶片泵每转一周，每个密封容积就完成二次吸油和压油.（ ） 9. 单作用叶片泵转子与定子中心重合时，可获稳定大流量的输油.（ ） 10.对于限压式变量叶片泵，当泵的压力达到最大时，泵的输出流量为零.（ ） 11.双作用叶片泵既可作为定量泵使用，又可作为变量泵使用.（ ）
12.双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长.( )
13.双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环.( ) 14.配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比，改变偏心即可改变排量.( ) 15.液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是：存在闭死容积且容积大小发生变化.( )
16.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用.( )
7
17. 液压泵输油量的大小取决于密封容积的大小.( )
18. 外啮合齿轮泵中，轮齿不断进入啮合的那一侧油腔是吸油腔.( ) 二.选择题.
1．对于液压泵来说，在正常工作条件下，按实验标准规定连续运转的最高压力称之为泵的 ( ）。 ( A )额定压力； ( B )最高允许压力； ( C )工作压力。
2．液压泵的理论输入功率( ??)它的实际输山功率；而液压马达的理论输山功率( )其输入功率。 ( A )大于； ( B )等于； ( C )小于。
3．液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。 泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为( )； 在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为( )，它等于排量和转速的乘积。 ( A )实际流量；? ( B )理论流量；? ( C )额定流量。 4．不能成为双向变量泵的是（ ）。
（ A ）双作用叶片泵； （ B ）单作用叶片泵； （ C ）轴向柱塞泵； （ D ）径向柱塞泵。
5．为了使齿轮泵的齿轮平稳地啮合运转、吸压油腔严格地密封以及均匀连续地供油，必须使齿轮啮合的重叠系数r( )1。 ( A )大于； ( B )等于； ( C )小于。
6．对齿轮泵内部泄露影响最人的因素是( )间隙。
( A )端面(轴向)间隙； ( B )径向间隙； ( )齿轮啮合处(啮合点)。 7. 在叶片马达中，叶片的安置方向应为（ ）。 （ A )前倾； （ B )后倾； （ C )径向。 8. 双作用叶片泵配流盘上的三角槽是为使（ ） （ A ）叶片底部和顶部的液体压力相平衡；
（ B ）吸油区过渡到密封容积进入压油区时，避免压力突变，减少流量脉动； （ C ）转子和叶子能自由旋转，使它们与配流盘之间保持一定的间隙； （ D ）叶子在转子槽中作径向运动时速度没有突变，而减少泵的冲击。
9．双作川叶片泵从转了杆向力平衡考虑，叶片数Z应选( )；单作川叶片泵的叶片数常选( )，以使流量均匀。 ( A )奇数； ( B )偶数； ( C )奇、偶数任意。
10．叶片泵的叶片常( )安装；而叶片马达中的叶片则需( )安装。 ( A )前倾； ( B )后倾； ( C )径向。
11．双作用叶片泵从转子（ ）平衡考虑，叶片数应选（ ）；单作用叶片泵的叶片数常选（ ），以使流量均匀。 ( A ) 轴向力；( B )径向力；( C ) 偶数；( D ) 奇数。
12．（ ）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（ ）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 ( A ) 单作用；( B ) 双作用。
13.直杆式轴向柱塞泵：脉动程度随柱塞数的( )而下降。奇数柱塞泵的脉动程度远( )具有相邻偶数柱塞的泵的脉动程度。 （ A )增加；（ B )减少； （ C )大于； （ D )小于。
14．当限压式变量泵工作压力p>p拐点时，随着负载压力上升，泵的输出流量( ) ( A )增加；( B )呈线性规律衰减；( C )呈双曲线规律衰减；( D)基本不变。 15. CB-B25齿轮泵型号中的25表示该泵的( ).
A．输入功率； B．输出功率； C．额定压力； D．额定流量. 16. 通常情况下，柱塞泵多用于（ ）系统.
A．10MPa以上的高压； B.2.5MPa以下的低压； C．6.3MPa以下的中压. 三.填空题.
1．液压泵是靠_________的变化来实现________和_______的，所以称为容积泵。
2．对于液压泵来说，实际流量总是_______理论流量；实际输入扭矩总是_____其理论上所需要的扭矩。 3．马达是________元件，输入的是压力油，输出的是_____和_________。
4．泵每转一弧度，由其儿何尺寸计算而得到的排山液体的体积，称为泵的________。
5．对于泵来说流量是变量，不同的泵，其______不同，但选定适当的______可获得相等的流量。
6. 齿轮泵工作时，缸孔在过渡中要经历\容积在封死状态下变化\的过程称为________。为了消除这种现象，通常采用_________的办法。
7. 齿轮泵中每一对齿完成一次啮合过程就排一次油，实际在这一过程中，压油腔容积的变化率每一瞬时是不均匀的，因此，会产生
8
_________。
8. 外啮合齿轮泵中，最为严重的泄漏途径是 。
9. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各_____次，改变________的大小，可以改变它的排量，因此称其为______量泵。 10.双作用叶片泵一般为_____量泵；单作用叶片泵一般为______量泵。
11.轴向柱塞泵主要由驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成。改变_________,可以改变油泵的排量V。
12. 液压泵按结构分 、 、 三种，它们是利用 的变化来进行工作的，所以称为 。 四.简答题.
1. 简述容积式泵和马达的工作原理。
2. 通常所说的压力升高会使流量减少，是否正确？试简单说明。 3. 简述叶片马达与叶片泵的主要区别。 4. 什么是齿轮泵的困油现象?如何消除?
5. 何谓液压泵的排量、理论流量、实际流量?它们的关系怎样? 五.计算题.
1．叶片泵转速n＝1500r/min，输出压力6.3MPa时输出流量为53L/min，测得泵轴消耗功率为7kW，当泵空载时，输出流量为56L/min，求该泵的容积效率和总效率。
2．液压马达排量qM＝250mL/r，入口压力为9.8MPa，出口压力为0.49MPa，其总效率η＝0.9，容积效率ηMV＝0.92，当输入流量为22L/min时，试求：（1）马达的输出转矩；（2）马达的输出转速。 3. 一液压泵的机械效率
，实际流量
（1） 液压泵的总效率；
（2） 泵在上述工况所需的电动机功率； （3） 驱动液压泵所需的转矩。
4.某液压泵输出油压P=10MPa,转速n=1450r/min,泵的排量Vp=46.2ml/r,容积效率为0.95,总效率为0.9.求驱动该泵所需电动机的功率P1和泵的输出功率P2?
5.泵的额定流量为100L/min,额定压力为2.5MPa,当转速为1450r/min时,机械效率为0.9.由实验测得,当泵出口压力为零时,流量为106L/min,压力为2.5MPa时,流量为100.7L/min. 求: (1)泵的容积效率.
(2)如泵的转速下降到500r/min,在额定压力下工作时,估算泵的流量为多少? (3)上述两种转速下泵的驱动效率.
6. 知齿轮泵实际流量Q＝51．5L/min，高压腔的最高压力p＝2．5MPa，吸入压力p0＝0，液压泵转速n＝1450r/min，泵的容积效率ηv＝0．85，机械效率ηm＝0．90，齿轮泵的齿数Z＝14，模数m＝4，齿宽B＝28。问驱动主动齿轮所需的转矩为多少?（B）： 7. 已知一机床用低压螺杆泵为标准型摆线啮合的三螺杆泵，其凸螺杆的齿根圆直径Di=18mm，泵的转速n＝3000r/min，压力pmax＝2．5MPa，容积效率ηv＝0．95，机械效率ηm＝0．95。试计算：(1)泵在额定压力ps下的输出流量；(2)液压泵所需电动机功率；(3)液压泵的理论转矩.
8. 一个液压齿轮泵的齿轮模数m＝4mm，齿数Z=9，齿宽B＝18mm，在额定压力下，转速n＝2000r/min时，泵的实际输出流量Q＝30L/min，求泵的容积效率。
9. 变量叶片泵的转子半径r＝41.5mm，定子半径R=44.5mm，叶片宽度B＝30mm,转子与定子间的最小间隙δ＝0.5mm.试求： (1)排量q＝16cm3/r时，其偏心量是多少? (2)此泵最大可能的排量qmax是多少?
10. 已知轴向柱塞泵的额定压力为p=16MPa，额定流量口Q=330L/min，设液压泵的总效率为η=0.9，机械效率为ηm=0.93。求： (1)驱动泵所需的额定功率； (2)计算泵的泄漏流量.
11. ZB75型轴向柱塞泵有7个柱塞，柱塞直径d＝23mm，柱塞中心分布圆直径D0=71.5mm。问当斜盘倾斜角β＝200时液压泵的排量q0等于多少?当转速n=1500r/min时，设已知容积效率ηv=0.93，问液压泵的流量Q应等于多少?
12. 直轴式轴向柱塞泵斜盘倾角=200，柱塞直径d=22mm，柱塞分布圆直径D0＝68mm，柱塞数Z=7,机械效率ηm=0.90，容积效率ηv＝0.97，泵转速n＝1450r/min，输出压力ps＝28MPa。
9
，泵的转速
。试求：
时的理论流量为
，若泵的工作压力
试计算：(1)平均理论流量; (2)实际输出的平均流量； (3)泵的输入功率。 答案:
一.1.对.2.错.3.错.4.错.5.对.6.错.7.错.8.对.9.错.10.对.11.错.12.对.13.错.14.对.15.对.16.错.17.对.18.错. 二.1.A.2.A,B.3.C,B.4.A.5.A.6.A.7.C.8.B.9.B,A.10.A,C. 11.B,C,D.12.A,B.13.A,D.14.B.15.C.16.A.
三.1.密封容积,吸油,排油.2.小于,大于.3.执行,转矩,转速.4.排量 5.排量,转速.6.困油现象,开卸荷槽.7.流量脉动.8.轴向间隙. 9.1,偏心距,变.10.定,变11.斜盘倾角.12.齿轮泵，叶片泵，柱塞泵， 密闭容积变化，容积式泵。
四.1. 答：容积式泵的工作原理：凸轮旋转时，柱塞在凸轮和弹簧的作用下在缸体中左右移动。柱塞右移时，缸体中的油腔（密封工作腔）容积变大，产生真空，油液便通过吸油阀吸入；柱塞左移时，缸体中的油腔容积变小，已吸入的油液便通过压油阀输到系统中去。泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的，而它的输出流量的大小是由密封工作腔的容积变化大小来决定的。 马达工作原理：向容积式泵中输入压力油，使其轴转动，就成为液压马达. 2. 答:正确.因为p↑-△q↑→q＝（qt-△q）↓.
3. 答:①叶片径向安装，以适应正反转。②转子两侧环行槽内装有扭力弹簧使叶片顶紧定子保证起动密封。③叶片根部始终通压力油，④与叶片泵相反泄漏 油采用外部回油。⑤进出油口一样大。
4. 答: 为使齿轮泵能正常运转和平稳工作,必须使齿轮啮合的重叠系数大于1,即在运转中前一对轮齿未完全脱开时,后一对轮齿已开始啮合,故在一段时间内, 同时有两对轮齿啮合,此时,在这两对啮合轮齿之间便形成了一个密闭容积,称为困油区.齿轮旋转时,困油受挤压,压力急剧升高,并从一切可能泄漏的缝隙里挤出,使轴承负荷增大,功率消耗增加,油温升高.当容积增大时,困油区产生真空度,使油液气化,气体析出,气泡被带到液压系统内引起振动,气蚀和噪声,这种不良情况称为齿轮泵的困油现象. 消除措施:在两侧泵盖上铣出两个卸荷槽.
5. 答：排量：无泄漏时，泵每转所排出的液体体积.
理论流量：无泄露情况下,液压泵单位时间内所输出的液体的体积. 实际流量：液压泵在工作时实际输出的流量.
理论流量等于排量与转速的乘积,实际流量等于理论流量减去泄漏量. 五.1. 解：叶片泵空载时可认为无泄漏，空载时的输出流量即为理论流量
实际流量???
容积效率???
液压泵的输出功率????
总效率??????
2. 解：（1）求输出转矩
理论转矩??
机械效率??? 输出转矩??? （2）求输出转速
10