《PLC课程设计》指导书
机械手液压系统原理图加紧放松油缸上下移动油缸下降左右移动油缸夹松上升右移左移超压、失压检测（电接点压力表）储能器储能器压力表YV5YV4YV1工作压力表YV6YV3YV0YV2M电机～油泵空气滤清气液位检测温度检测冷却器回油滤油器堵检测油 箱
图3.10 机械手液压系统原理图
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须搬运到B点处，再回到原点位置
③ 单步：选择单步方式，按一次启动按钮，机械手动作一个工步后自动停止
④ 单周期：选择单周期方式，按启动按钮，机械手动作一个周期后自动停止；在动作过程中，按停止按钮，机械手立即停止，再按启动按钮，机械手继续动作，一个周期后自动停止
⑤ 自动：选择自动方式，按启动按钮，机械手周而复始动作；在动作过程中，按停止按钮，机械手不立即停止，等到当前一个周期结束后再停止 注：在进行自动操作方式之前，系统应手动回到原点位置 (3) 系统保护和报警功能
该系统的动力装置为液压控制系统。液压系统要求具有滤油器堵、油温高（大于55℃）声光报警，失压（小于2Mpa）和油位低要求声光报警、立即卸荷和停油泵的保护功能；故障报警后，按报警解除按钮，可解除报警信号 3.5.3 课程设计学生完成内容
(1) 系统配置
1) PLC选型：学生根据系统要求及实验条件自行选择 2) 根据控制要求编制输入/输出编址表，见表3.5
表3.5 机械手控制系统输入/输出编址表
输入编址（学生自行确定编址） 手动（转换开关） 回原点（转换开关） 单步（转换开关） 单周期（转换开关） 自动（转换开关） 回原点、单步、单周期、自动启动/停止按钮 油泵启动／停止按钮 上升按钮（手动） 下降按钮（手动） 左移按钮（手动） 右移按钮（手动） 夹紧按钮（手动） 放松按钮（手动） 报警解除按钮（手动） 上限位行程开关 下限位行程开关 左限位行程开关
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输出编址（学生自行确定编址） 机械手上升（中间继电器） 机械手下降（中间继电器） 机械手夹紧（中间继电器） 机械手放松（中间继电器） 机械手左移（中间继电器） 机械手右移（中间继电器） 油泵电机（中间继电器） 油泵卸荷阀（中间继电器） 液位低报警（指示灯） 滤油器堵报警（指示灯） 油温高报警（指示灯） 系统失压报警（指示灯） 油泵电机过载（指示灯） 报警蜂鸣器 《PLC课程设计》指导书
右限位行程开关 液位低（液位传感器） 系统失压（压力传感器） 滤油器堵（压力传感器） 油泵电机过载（FR）
(2) 绘制电气原理图
要求：采用A4图纸，有电机主电路、电源电路、PLC输入电路（8点一张图）、PLC输出电路（8点一张图）
（3）程序流程图设计：要求采用子程序调用方式完成，分为油泵启停及保护、手动、单步、单周期、自动、回原点6个子程序。 （4）程序设计 （5）程序调试
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3.6 四层电梯控制系统设计
3.6.1 目的和要求
1) 用PLC实现对四层电梯的控制
2) 掌握用PLC设计控制系统对输入和输出信号的确定原则和方法 3) 学会使用传感器的检测信号构成主程序和故障信号报警程序的设计方法 4) 熟悉四层楼电梯采用轿厢内、外按钮控制的编程方法
5) 训练用PLC设计控制系统的编程思路和综合分析问题的能力 3.6.2 设备概况：
电梯为四层运行电梯，由三相绕线 式异步电动机拖动，本设计中不考虑电 动机的启动及调速控制，仅考虑正/反 转控制；电动机正转则电梯上行，电动 机反转则电梯下行。电梯的上下行由安 装在每层楼层厅门口的上升和下降呼叫 按钮进行轿厢外呼叫操纵，4个楼层共6 个按钮，其操纵内容即为电梯运行方向， 按钮U1～U3要求电梯向上运行，按钮 D1～D3要求电梯向下运行。电梯轿箱内 设有楼层内选按钮S1 ～ S4，用以选择 需停靠的楼层；设有开门、关门按钮用 于控制电梯门开、关；设有楼层指示灯， L1为一层指示、L2为二层指示、L3为 三层指示、L4为四层指示。电梯轿箱外 设有楼层到位检测开关，SQ1 为一层到 位行程开关、SQ2为二层到位行程开关、 SQ3 为三层到位行程开关、 SQ4为四层 到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，而 下降呼叫信息则保留；下降途中只响应 下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。 图3.11 电梯控制系统的模拟实验面板 例如，电梯一层上升运行时，在三层轿 厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮， 电梯才响应呼叫（从一层运行到三层）；
若按三层下降呼叫按钮，电梯执行完上升操作后，再响应下降呼叫，依此类推。电梯控制系统的模拟实验面板见图3.11。
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3.6.3 控制要求：
（1）自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤) （2）自动响应轿厢服务指令信号 （3）自动完成轿厢层楼位置显示 （4）自动显示电梯运行方向
（5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能 3.6.4 课程设计学生完成内容
(1) 系统配置
1) PLC选型：学生根据系统要求及实验条件自行选择 2) 根据控制要求编制输入/输出编址表，见表3.6
表3.6 四层电梯控制系统输入/输出编址表
输入编址（学生自行确定编址） 一层上呼按钮U1 二层上呼按钮U2 三层上呼按钮U3 二层下呼按钮D2 三层下呼按钮D3 四层下呼按钮D4 一层内选按钮S1 二层内选按钮S2 三层内选按钮S3 四层内选按钮S4 开门按钮 关门按钮 一层行程开关SQ1 二层行程开关SQ2 三层行程开关SQ3 四层行程开关SQ4 超重检测 夹人检测 电动机过载保护（FR） 输出编址（学生自行确定编址） 轿箱上升KM1 轿箱下降KM2 一层上呼指示灯 二层上呼指示灯 三层上呼指示灯 二层下呼指示灯 三层下呼指示灯 四层下呼指示灯 四层内选指示灯 三层内选指示灯 二层内选指示灯 一层内选指示灯 四层指示L4 三层指示L3 二层指示L2 一层指示L1 超重报警蜂鸣器 电动机过载保护指示灯
(2) 绘制电气原理图
要求：采用A4图纸，有电机主电路、电源电路、PLC输入电路（8点一张图）、PLC输出电路（8点一张图）、控制面板图
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