《PLC课程设计》指导书
3.10 其它控制系统设计
指导教师可根据具体情况自行安排设计题目，要求同上。
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新增题目1 X62W型万能铣床PLC控制系统设计
1 目的和要求
1) 用PLC实现X62W型万能铣床的自动控制
2) 掌握用PLC设计控制系统对输入和输出信号的确定原则和方法
3) 学会使用传感器的检测信号构成主程序和故障信号报警程序的设计方法 4) 训练用PLC设计控制系统的编程思路和综合分析问题的能力 2 设备概况：
铣床主要是用于加工各种形式的表面、平面和沟槽等。X62W万能铣床全称是一款很老的铣床，是目前国内卧式铣床中卖量最大的一种。因为其稳定性好，工作台可以回转左右45度，三项进刀等很多优点，所以在普通铣床中一直被机械加工所喜爱。
1-床身（立柱） 2-悬梁 3-刀杆支架 4-主轴 5-工作台 6-回转台 7-床鞍 8-升降台 9-底座
图1 X62W万能铣床外形图
X62W万能铣床的运动形式主要有主轴带动铣刀的旋转运动，工作台带动工件上、下、左、右、前、后运动的进给运动，圆工作台的旋转运动，工作台带动工件的快速移动。
3.控制要求：
（1）主轴电动机控制：
SB3、SB1和SB4、SB2分别控制启动和停止。（X62W采用两地控制方式），KM1是主轴电动机启动接触器，KM2是反接制动和主轴变速冲动接触器。SQ7是主轴变速时的
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瞬时动作行程开关，KS是速度继电器。
主轴电动机启动时，应先将SA4扳到主轴电动机所需的旋转方向实现正转或反转，然后再按SB3（或SB4）启动主轴电动机1M。1M启动后，速度继电器KS动作。
停车时，按SB1（或SB2）切断KM1电路，接通KM2，改变1M的电源相序，进行串电阻的反接制动，当1M转速<120r/min时（KM2吸合1～2S），速度继电器KS复位，切断KM2，1M停转（制动结束）。
主轴电动机变速时瞬时冲动控制，将SQ7手柄向上扳，当KM2吸合后1M启动，迅速向下复位，完成瞬时冲动控制。 （2）工作台进给电动机控制：
工作台纵向、横向和垂直运动都有电动机2M驱动，KM3和KM4使2M实现正反转，并通过机械传动达到工作台三种运动形式和六个方向的移动（注：必需在主轴电动机1M工作时，才能实现六个方向的运动）。
工作台向右的运动由行程开关SQ1控制，1M启动后，SQ1向上扳，KM3吸合，2M通电正转，SQ1向下复位，2M断电，停止进给。
工作台向左的运动由行程开关SQ2控制，1M启动后，SQ2向上扳，KM4吸合，2M通电反转，SQ2向下复位，2M断电，停止进给。
工作台向前或向下的运动由行程开关SQ3控制，1M启动后，SQ3向上扳，KM3吸合，2M通电正转，工作台向前或向下运动，SQ3向下复位，2M断电，停止进给。
工作台向后或向上的运动由行程开关SQ4控制，1M启动后，SQ4向上扳，KM4吸合，2M通电反转，工作台向后或向上运动，SQ4向下复位，2M断电，停止进给。 工作台的快速进给控制由进给电动机2M来驱动，完成六个方向的快速进给控制，按进给按钮SB5或SB6，接触器KM5吸合，接通电磁铁YA，工作台快速移动。
进给电动机变速的瞬时冲动动作由SQ6控制，将SQ6向上扳，KM3吸合，2M通电正转，然后迅速向下复位SQ6，完成进给电动机瞬时冲动控制。 （3）工作台的自动进给由SQ1、SQ2和SQ5通过机械传动实现。
工作台的自动进给控制：
转换开关SA2顺时针旋转90°到工作台自动控制位置，SQ5向上扳动，工作台进入自动控制方式 。当1M起动后，将行程开关SQ1向上扳，KM3得电并自锁，电动机2M正转，拖动工作台向右运动。将行程开关SQ1向下扳，SQ2向上扳，KM3因自锁继续闭合，工作台仍继续向右运动。将行程开关SQ5向下扳动，KM3自锁条件被破坏，KM3断开，KM4吸合，电动机2M反转，同时KM5吸合，工作台向左快速运动。将SQ5向上扳动，SQ2向下扳，SQ1向上扳，KM5断开，KM4因自锁继续闭合，工作台继续以正常速度向左运动。将SQ5向下扳动，KM4自锁条件被破坏，KM4断开，KM3闭合，电动机2M正转，同时KM5闭合，工作台向右快速运动。SQ5向上扳动，KM5断开，工作台以正常速度向右运动。如此，工作台实现了左、右方向的自动运行。 （4）圆工作台运动控制：
圆形工作台的回转运动是由进给电动机2M经传动机构拖动的。圆形工作台工作时,应先将行程开关SQ1～SQ7复位，转换开关SA1扳到圆工作台运动位置,SA2在人工控制位置。按主轴起动按钮SB3或SB4，KM1、KM3吸合，电动机1M、 2M起动，圆工作台
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工作。按下主轴停止按钮SB1或SB2，主轴和圆工作台同时停止移动。 （5）冷却泵控制：
冷却泵用SA3控制，在KM1吸合的状态下，旋转SA3，KM6线圈得电，冷却泵电动机 3M起动。当主轴停止工作时，冷却泵也停止工作。 （6）照明控制：
机床的照明灯由变压器 TC提供 36V的安全电压，SA5为机床工作灯开关，向上SA5闭合，向下SA5断开。 （7）系统保护和报警功能
3台电机有过载检测及报警，要求声光报警、立即停机的保护功能；故障报警后，按报警解除按钮，可解除报警信号。
电气图见图2 4 课程设计学生完成内容
(1) 系统配置
1) PLC选型：学生根据系统要求及实验条件自行选择 2) 根据控制要求编制输入/输出编址表， (2) 绘制电气原理图
要求：采用A4图纸，有电机主电路、电源电路、PLC输入电路（8点一张图）、PLC输出电路（8点一张图）
（3）程序流程图设计：要求采用子程序调用方式完成 （4）程序设计 （5）程序调试
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