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0.51D2?4?1134
??106 D=0.053m 整理得到D=63mm，则d=45mm。 ②液压缸壁和外径计算
?? ??PyD2[?] （3—24）
1.5?63?5mm 2?60 Py?1.5P1?1.5MPa
材料为高强度铸铁，[?]=60Pa
D1?D?26?63?2?5?73mm
液压缸为平底缸差，其厚度t按强度要求计算
t?0.433D2Py[?]1.5?1.67mm60无孔时： （3—25）
?0.433?63?取t=3mm
③液压缸工作行程的确定 由A1B1?A2B2?S得S=16mm
由参考文献[8]中表2-6的系列尺寸查得:S=25cm则活塞杆L=30cm 活塞杆的稳定性校核，活塞杆由45钢制成。杆长300mm，d=45mm,最大压力P=1134N,设稳定安全系数为Snst?8?9，?s?350MPa，?p?280MPa，
E?210GPa。
将上面参数带入式中求得：
?2E?2?210?109?1???86
?p28?106活塞杆两端可简化为铰支座，故??1，活塞杆横截面为圆形i=
d,故为 4 23
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4?300?10?3????26.7
i45?10?3?l因为???1，故不能用欧拉公式计算,使用直线公式，由参考文献[5]中表10.1查得
a?461MPab?2.568MPa
a??s461?106?350?106??43.2 可得： ?2?b2.568?106?w?a?b??393MPa ?Pw?A?w??(45?10?3)2?625.04kN4而P=1134N，活塞杆的工作安全系数为n=（2）油缸端盖的连接方式及强度计算
PCN?551?nst，所以满足要求。 Pmax为保证连接的紧密性，必须规定螺钉的间距t1，进而决定螺钉的数目。缸的一端为缸体与缸盖铸造成一体，另一端缸体与缸盖采用螺钉连接。
①缸盖螺钉的计算
为保证连接的紧密性，必须规定螺钉的间距t1，进而决定螺钉的数目，在这种连接中，每个螺钉在危险剖面上承受的拉力Q0为工作载荷Q和预进力QO`之和。
?s??0??s` ?D2P?0??Z式中：P—驱动力kgf
P—工作压力kgf/cm2 Z—螺钉数目，取8
4ZP?367.95kgf （3—26）
?s`—预紧力kgf ?s`=K?，K=1.5-1.8
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螺钉的强度条件为：
?合?1.3?o4Q12?1690kgf/cm??[?] （3—27） 22?d1?d14d1?4Q1 ?[?]式中：Q1=1.3?o—计算载荷（kgf）
[?]??sn—抗拉许用应力(kgf/cm2)
n?1.2?2.5，d1—螺纹内径（cm）
表3-1 常用螺钉材料的流动极限 kgf/cm
钢号 10 2100 A2 2200 A3 2400 35 3200 45 3600 40cr 6500-9000 2?s ②缸体螺纹计算：
?合?K1Q0?[?]22?(d?D)4 （3—28）
4K1Q0?D2?[?]d1?(cm)?[?]式中?s??0??s`，?s`?KP?(1.5?1.8)?P
P??D24p , D—油缸内径
K1—考虑螺纹拉应力和扭应力合成作用系数取K1=1.3 （3）大臂回转缸的设计 驱动手臂回转的力矩：
M驱?M惯?M封?M回 M封?M封1?M封2 L?d02k?k2 1M封1??2LMP2D—输出轴与缸差密封处的直径（cm）
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L—密封的有效长度（cm）
d0—“O”形密封圈的截面直径（cm）
k—“O”形圈在装配时压缩率，对于回转运动，k=0.03-0.35
?—摩擦系数
P—回转轴缸的工作压力（kg/cm2）
选取?=0.5，b=10cm,p=80kg/cm2,设b1=6mm，
DD?1.5?2.5,则取?2,D?2d dd2b2b?2，取?3， D?dD?d2?10?3d,d?6.7cm?7cm，D=14cm 则
2d?d若
选用O型橡胶密封圈S58型，d0=4.7mm，则
l?0.47?2?0.05?0.052?0.15cm
11 M封1??d2l????7?0.15?0.5?80?65.98kg?cm
22M封侧—动片侧面与缸盖密封处的摩擦阻力距： M封侧?F2D?d1?l1(D2?d2)p? 48 l1?d12k?k2?0.6?2?0.05?0.052?0.19cm
11M封侧?l1(D2?d2)p???0.19?(142?72)?80?0.5?139.65kg?cm
88 M封径?532kg M惯?j0???w(kg?cm) ?t?w—回转缸动片的角速度变化量，在启动过程中?w?w（弧度/秒） ?t—启动过程时间
j0—手臂回转部件，对回转轴的轻功惯量（kg?cm?s2） 若手臂回转零件的重心与回转轴的距离为?，则j0?jc?G2p g 26
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jc—回转零件对重心轴线的转动惯量
m回2jc??l?R?（l+3R02）122122552.4912.13?0.12?(0.122?3?0.072) ??1.72?12212?6.314(kg?cm?s2)22m工件m手臂 j0=649.2（kg?cm?s2）
设角速度w?40o/s，启动时间t?0.1s
M惯?649.2?40?0.0175?4544.5kg?cm 0.1D1 （3—29） M回??dbp回pd??bp回（D2-d2）22取p回=0.2P=16（kg?cm2）
1 M回??10?16?(142?72)?11760kg?cm
2
M驱?11760?4544.5?139.65?532?2?65.98?17108.11kg?cm 由内径公式：
D?8M驱8?17108.11?d2??0.25?D2 bp10?80D?15.11cm基本满足要求，则D=16cm，d=8cm。 （4）缸盖连接螺钉和动片连接螺钉计算 螺钉的强度条件为： ??1.3Qj?[?]或d1?4Qj?d124?[?]（取d1=8mm） （3—30） ?0.65cm式中：d1—螺钉的内径（cm）
Qj—计算载荷（kgf）
[?]—螺钉材料作用拉应力
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