第三章主减速器设计
（33） （34） （35） （36） （37） （38） （39） （40） （41） （42） （43） （44） （45） （46） （47） （48） （49） （50） （51） （52） （53） （54） （55） （56） （57） （58） sin?1=(24)-(22)(32) tan?1 0.2995 0.3139 0.2767 15.4642 0.9638 0.3108 18.1057 0.9505 1.1032 47.8082 0.6716 29.7025 0.8686 0.5704 0.2900 73.8297 0.9604 0.2785 28.7496 330.8003 359.5498 83.3175 69.7938 主动齿轮截锥角 从动齿轮节锥角 tan?1=(22)/(34) ?1 cos?1 sin?1/=(33)/(37) ?1 /cos?1/ tan?1=(15)+(31)?(40)(38) ?1 cos?1 ?2=(42)-(39) cos?2 tan?2 cot?2=(22)/(33) ?2 sin?2 cos?2 (17)?(12)(32)(37) (12)/(50) (51)?(52) (12)(45)/(49) (43)(51)/(35) ?tan?01?(41)(55)?(46)(54)0.0820 (53)??01 4.6850 0.9967 15
cos?01
吉林大学本科生毕业设计
（59） （60） （61） （62） （63） （64） （65） （66） （67） （68） （69） （70） (41)(56)/(51) (46)(56)/(52) (54)(55) (54)-(55)(61) 0.0031 1.4132e-04 5.8150e+0.3 0.0023 0.0056 94.9317 95.25 1.0000 0.0648；0.7674 负号表示该节锥顶点在大小齿轮的轴线之间 K齿深系数取3.6 (59)+(60)?(62) (41)-(46)(63) rd/?(64)(58) (7)/(65) (5)(50)；1.0?(3) (5)/(34)?(17)(35)；(35)(3787.8827；0.2666 (37)+(40)(67)左 1.0254 27.6122 -0.8990 Zm?(49)(51) Z?(12)(47)?(70) Am?(12)/(49) A0?0.5(6)/(49) (73)?(72) hgm?K(12)(45)(2) （71） 95.9205 112.9693 17.0488 7.2577 0.5517 0.5540 42.5 0.6756 21.25 0.932 0.3889 1.4246 （72） （73） （74） （75） （76） （77） （78） （79） （80） （81） （82） （83）
(12)(46)(7) (49)?(76)(45) ?i sin?i (?i/2)=(78)/2.0 cos(?i/2) tan(?i/2) (77)/(82) 第三章主减速器设计
（84） （85） （86） （87） （88） （89） （90） （91） （92） （93） （94） （95） （96） （97） （98） （99） （100） （101） （102） （103） （104） （105） （106） （107） （108） （109） ??D?10560(83)/(2)Ka 349.8465 0.17 0.98 1.2338 7.1626 双重收缩齿齿根角总和 从动齿轮齿顶高系数 大齿轮齿宽中点处齿顶高 大齿轮齿宽中点处齿根高 大齿轮齿顶高 大齿轮齿根高 齿全高 齿工作高 大齿轮面锥角 大齿轮外圆直径 Kb=1.150-(85) h/m2?(75)(85) h//m2?(75)(86)?0.05 ?2?(84)(85);?2?3438(87)/(72)59.4739 sin?2 ?2T=??TR-?2T0.0173 290.3726 0.0844 1.5288 8.6009 1.1387 10.1297 8.9910 74.8209 0.9651 0.2618 68.9902 0.9335 0.3585 0.3841 217.8515 32.3602 30.8919 0.4409 0.9960 sin?2 h/2?(87)?(74)(90) h//2?(88)?(74)(92) C=0.150(75)+0.05 h=(93)+(94) hg=(96)-(95) ?02=(48)+(89) sin?02 cos?02 ?R2=(48)-(91) sin?R2 cos?R2 cot?R2 d02=(93)(50)/0.5+(6) (70)?(74)(50) X02=(106)-(93)(49) (90)(72)?(87)(99) (92)(72)?(88)(102) 17
吉林大学本科生毕业设计
负号表示根锥顶点在大小齿轮轴线（110） Z0=(71)-(108) ZR=(71)+(109) (12)+(70)(104) sin?=(5)/(112) -1.3399 之间 0.0970 102.7304 0.2920 0.9564 0.3053 0.3429 20.0537 0.9394 0.3650 3.4286 5.5752 0.0196 1.1246；0.9998 16.9811；0.9564 4.5894；0.9968 -0.0425；正号表示根锥顶点越过小齿轮轴线 小齿轮面锥角 （111） （112） （113） （114） （115） （116） （117） （118） （119） （120） （121） （122） （123） （124） （125） cos? tan? sin?01?(103)(114) ?01 cos?01 tan?01 (102)(111)?(95)(103) G0=(5)(113)-(120)(114) tan?/?(38)(67)左/(69) ?/；cos?/ ??/=(39)?(123)左 ?1=(117)?(36)；cos?1 （126） ?(113)(67)右；-(68)右 -0.4908 1.0454 88.2117 0.9424 17.8226 小齿轮外缘到大齿轮轴线的距离 小齿轮前缘到大齿轮轴线的距离 （127） （128） （129） （130） （131） （132） （133） （134）
(123)右/(124) (68)左+(87)(69)右 (118)/(125)右 (74)(127) BR?(128)?(130)(129)?(104.6990 右(4)(127)?(130) 17.7205 B1?(128)?(132)(129)?(75)(126)右67.9503 (121)?(131) 110.2742 第三章主减速器设计
（135） （136） （137） （138） （139） （140） d01?(119)(134)/0.5 (70)(100)?(12)(99) 80.5071 99.6169 0.3012 17.5269 0.9536 -0.59 小齿轮外圆直径 正号表示小齿轮锥顶点超过大齿轮sin?0?(5)/(136) ?0 cos?0 (99)(110)+(95)(100) （141） (5)(137)-(140)GR=(139) 10.0932 轴线 0.2497 14.4586 0.9683 0.2578 0.1211 0.1887 0.1017 6.6731 78.9693 小齿轮齿根角 最小齿侧间隙允许值 最大齿侧间隙允许值 节平面大齿轮内锥距 （142） （143） （144） （145） （146） （147） （148） （149） （150） sin?R1?(100)(139) ?R1 cos?R1 tan?R1 Bmin Bmax (90)+(92) (96)-(4)(148) Ai?(73)-(4) 2.4主减速器双曲面齿轮的强度计算
1、单位齿长圆周力
主减速器锥齿轮的表面耐磨性，常用轮齿上的假定单位齿长压即单位赤长上的圆周力力来估算，即
p?F b2
式中： p——轮齿上的单位齿长圆周力，N/mm；
F——作用在轮齿上的圆周力，N；
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