机器人创新设计 机器人创新设计机器人创新设计
第十章、Robottime Robotway Studio指南
10.1 准备运行环境
1.1、打开http://code.google.com/p/robotway/downloads/list，下载USB连
接线驱动。
1.2、解压下载的USB连接线驱动.rar，运行USB转接线驱动.exe，按提示进行安
装。
1.3、将USB连接线接入电脑，选择自动查找设备，完成驱动安装。
1.4、右键单击“我的电脑”，选择“属性”—“硬件”—“设备管理器”—“端
口COM和LPT）”，右键单击“USB-SERIAL（COM×）”，选择“属性”- “端 口设置”—“高级”，选择“COM 端口号”为“COM3”（也可以选择COM4 或COM5），点击确定完成。
10.2 RRS 使用流程
2.1、注意主控制板的程序写保护口不在ON的位置
2.2、打开Robottime Robotway Studio.exe，进入图形化编程环境（如果检测
到有最新的RRS 版本时会出现提示） 2.3、点击设置通信端口
，按1.4 的端口选择相应的端口。
2.4、按一下主控制板的复位键，如果主控制板和计算机连接成功， RRS 的
主控制板图标会变成绿色，否则请检查USB 转接线的连接，并重复以上步 骤。 2.5、在动作编辑区编辑动作
2.6、检查主控板输出端口是否按照动作条的序号连接舵机 2.7、点击运行动作
，主控制板将按照编辑的动作内容驱动舵机转动
，RRS 自动将当前动作内容写
2.8、动作编辑完成后，点击录制第1 路动作
入到主控制板，并与输入端口1 的传感器建立关联。
29
机器人创新设计 机器人创新设计机器人创新设计
第十一章、扩展模块指南
11.1 蓝牙模块
在实际应用中，蓝牙模块所实现的功能与USB连接线完全一样，主要用于主控制板ARM芯片烧写的传输介质，以及主控制板串口通信的传输介质。而蓝牙模块通过无线蓝牙技术，使得这两个功能可以脱离连接线的约束，从而令第三方设备对主控板的操作可以无线的进行，大大增强了主控板的可移动性，从而为安全自主的探索者机器人创新设计提供了硬件保证。
蓝牙模块的安装很简单，通过一条双口miniUSB连接线，将蓝牙模块的miniUSB接口与主控制板的miniUSB接口相连即可。当主控制板电源开启时，蓝牙模块指示灯会开始闪动。
通过第三方设备的蓝牙设备（如接驳在PC、手机上的蓝牙）与主控板的蓝牙模块配对连接后，即可参照USB连接线的使用方法进行对主控板的操作了。
配对密码：1234
11.2 语音识别模块
语音识别模块能够简单快速的设置机器人的语音识别功能，并且让机器人在识别的既定的语音命令后执行相应的动作。语音识别模块的使用必须要求用户首先了解第七章编程手柄的内容。
使用三芯输入线将语音识别模块与主控板连接，主控板电源开启后，语音识别模块发出启动完毕提示音。长按训练按键，根据提示音录制待识别的语音：长按录音按键，根据提示音录制模块识别语音后的回复语音。识别语音、录音分别是六句话，识别语音与录制语句一一对应。同时，前四句语音又与主控板四路播放一一对应。实际上是使用语音识别来替代传感器的播放触发功能。
30
机器人创新设计 机器人创新设计机器人创新设计
11.3 自平衡模块
自平衡模块可以使连接在该模块上的舵机转动根据模块正平面和地平线的夹角自动保持一致。
舵机插针可连接一个舵机，舵机黑色连接线与GND插针对齐。 舵机1 转动角度对应自平衡模块X方向与地平线夹角：舵机2 转动角度对应Y方向与地平线夹角。
在自平衡模块出师启动时，使用舵机微调旋钮调整舵机转动角度与自平衡模块姿态之间的线性关系，以满足特定需要。
电源插座：连接电源适配器，给自平衡模块模块供电。 电源插针：可用4 芯输出线将自平衡模块时，注意连接的黑色端与电源插针GND插针对齐。
miniUSB接口：自平衡模块内置一片AVR ATMEL16 单片机，该接口是单片机的ISP接口，供用户对该模块进行狂战编程使用。
31
机器人创新设计 机器人创新设计机器人创新设计
成品展示
附图1 简易四足
附图2迎宾机器人
32
机器人创新设计 机器人创新设计机器人创新设计
附图3 太空鼠
附图4 机关枪
33