3. 定时器指令——T1.0（1s时基） T0.1（0.1 s时基） T0.01（0.01 s时基） T1ms（3节点指令） （1）指令（参见教材P92 Fig4-23）
O3x，4xor k* 关注：指令的6个要素
I 重点：顶部输入“1”即使能与计数器区别
（2） 示例 1秒时基定时器
预置值：立即数 K = 5 5 ） 当前值：存放单元：40040 （ 定时时间： 1s×5 = 5s T1.0 复位： 10002 = “1” 10002 00108 使能： 10001 = “1” 顶部输出00107——延时输出 底部输出00108——延时未到输出 （3）定时过程及状态： ① 当10002 = “0”
10001 = “1” 开始计时
② 当（40040）＜ 5 —— 00107 = “0” 00108 = “1” 当（40040）= 5 —— 00107 = “1” 00108 = “0”
③ 当10002 = “0”，10001 = “0”或“1”，保持原状态
当10002 = “1”，则定时器复位——（40040）= 0，00107 = “0”，00108 = “1”，可
重新开始定时。
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IT1.04xO100010010740040（ ）三、应用实例
例1 用毫秒定时器实现的日历时钟（参见教材P94 Fig4-25、Fig4-26）
100100014005510UCTR4005410 = 1s 输出1次( )每100ms×0000260( )00003UCTR40053( )6000004UCTR2440052UCTR40051( )00001每100ms输出1次T1ms10000100002000030000400005( )00005若加入10001常开出点，则“1”时计时，“0”时保持
其中：
40055 40054 40053 40052 40051
千分之一秒（0～100） 十分之一秒（0～10） 秒（0～60） 分（0～60） 小时（0～24） 梯形图构成：1个毫秒定时器，4个加法计数器
工作过程：（1）毫秒定时器顶部输入恒为“1”，始终使能（若加入10001触点，则“1”
开始工作）
（2）定时器40055每隔100ms输出1次，并自动复位，同时对下一级计数器
给出“0”～“1”激励信号
（3）计数器每隔100ms接收一个激励信号，计数器当前值加1，当（40054）
= 10，该计数器输出为“1”，同时复位并激励下一级
（4）以下过程类似，直至00005输出，为24小时=1天。如此周而复始，反
复循环——实现日历时钟的功能
（5）如果在毫秒定时器的顶部输入端接入输入触点10001，则仅当10001=“1”
时，时钟正常工作
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例2 笼形异步电动机的Y—△起动控制（三个接触器）
解：从继电—接触控制线路→PLC梯形图 （1）主电路、控制线路见教材P36 Fig2-7
（2）I/O编址：输入SB2——起动——10001 输出 KM1——电源控制——00001
SB1——停车——10002 KM2——△——00002 FR ——过载保护——10003 KM3——Y——00003
内部（时间继电器）KT——定时器T1.0 状态线圈 00100
当前值单元 40040 预置值 10 （s）
（3）梯形图程序
① 直接 “翻译”并配址（注意：FR用常开触点）
FRSB1SB2KM1
（ ） 10003100021000100001KM2KM1 KT KM3
（ ） 00003000010000200100 KT10（ ）
00100 T1.040040
KM3 KTKM2（ ）
001000000300002
KM2
00002
（ ）1000110002100030000100001（ ）00001000020010010T1.0400400000300100（ ）（ ）0010000003000010000200002
②整理，并由①可知：00002和00003有输出的前提是00001有输出，故可利用00001的输出作为下两级的输入控制（注：10秒起动完成后，定时器即被断去，不再通电）。
③教材P100 Fig4-35：将定时器放在最上面，然后由定时器的输出00107来控制KM3、KM2的动作，但在整个运行过程中，该定时器始终通电并保持（注：若没有给出控制线路，则针对主电路，首先应确定控制对象，然后确定输入信号及内部逻辑，根据面向对象，面向过程的思路进行编程）。
（4）I/O端子接线图（参见教材P100 Fig4-36）
注意：定时器的状态线圈并无实际控制对象，不应在输出端子上出现，即使编址不是00100，而是00004。
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作业：P101 10，11
补充：将教材P45 Fig2-18改造成PLC梯形图控制程序，并画出I/O接线图
第四节 开关量控制的典型应用实例
例1 智力竞赛抢答装置
1. 抢答桌安排：成人组： 两个按钮串联，必须同时按下，桌上的灯才会亮
中学生组：一个按钮，按下桌子上的灯即亮 儿童组： 两个按钮并联，任一个按下，桌子上的灯即亮
2. 控制要求：
（1）主持人用一个开关控制三个抢答桌的灯，主持人说出题目后 ，谁先按钮，谁桌上
的灯即亮并封锁其他桌上的灯，必须由主持人按下控制按钮，灯才会熄灭，否则一直亮着
（2）灯亮的同时，电铃响，以提示有人抢答
（3）若10秒之内无人抢答，则游戏结束。即：10秒之后，即使有人抢答，电铃也不会响。
解：（1）I/O分配
输入：儿童按钮 S1——10001 输出： 儿童桌指示灯 —— 00001
S2——10002 中学生桌指示灯——00002 中学生按钮 S3——10003 成人桌指示灯 ——10003 成人按钮 S4——10004 电铃 ——00004 S5——10005 主持人按钮 S6——10006 转换开关 S7——10007
（2）梯形图程序：见教材P97 Fig4-30 控制过程：
① 设主持人合上转换开关10007，游戏开始。例：若10秒之内中学生组首先抢答，则00002=“1”——指示灯2点亮，并互锁00001和00003，同时，输出00004=“1”并自锁，电铃响起。
② 若10秒之内无人抢答，则10秒时定时器状态线圈00107=“1”，其常闭触点断开，阻断00004的得电通路，此后，即使有指示灯亮，电铃也不会响。 ③ 主持人按下10006，则桌上灯熄灭，定时器复位，为下一题计时作准备，
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④ 若主持人在有人抢答后打开10007，则电铃关闭，定时器保持。 梯形图：
（ ） 1000110006000020000300001
10002
00001 （ ）10003 10006000010000300002 00002
（ ） 100041000510006000010000200003
00003
10（ ）
1000700107 T1.0
1000640040 （ ）
00001001071000700004
00002
00003 00004
缺点：
① 主持人要管两个开关： 10006和10007
② 电铃一旦响起，必须由主持人打开QS（10007），否则，电铃一直响改进要求：
① 减去一个主持人开关 ② 电铃响3秒后自动关闭
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