修改后的抢答装置梯形图：
（ ） 1000110006000020000300001● 10002 00001 （ ）10003 10006000010000300002● 00002 （ ） 100041000510006000010000200003● 00003 10（ 1000600107 ）●T1.0 40040 （ ）00001001070010000004 ● 00002 00003 00004 10 （ ）●00004 T1.000100 4004110006
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例2 十字路口交通灯控制
交通灯布置及控制时序图参见教材P97 Fig4-31，Fig4-32。 控制要求：
1. 由一个起动开关控制信号灯工作：
当起动开关接通→信号灯系统工作→先南北红灯亮，东西绿灯亮 当起动开关断开→信号灯系统关闭，所有信号灯熄灭 2. 控制时序
（1）南北、东西绿灯不能同时亮，如果同时亮，系统应立即自动关闭并报警
（2）南北红灯亮25s，同时东西红灯亮20s，再闪烁（0.5s间隔）3s。熄灭后，东西黄灯亮
2秒，到时，东西黄灯灭、红灯亮、南北绿灯亮
（3）东西红灯亮30s、南北绿灯亮25s，闪3s熄灭后，南北黄灯亮2s，熄灭后，回到初始：
南北红灯亮、东西绿灯亮 （4）按上述规律，周而复始
启动ONOFF南北红灯东西绿灯东西黄灯东西红灯南北绿灯-----------------南北黄灯20s3s225s3s220s3s2
3. I/O端子接线（参见教材P96 Fig4-29）
实验板接线：OUTA1～3输出端接——南北绿、黄、红 OUTB1～3连在一起
5C～7C输出端接——东西绿、黄、红 COMC与OUTB连接，然后接至24VDC“+” 实验板上红绿黄灯的黑线（公共端）接24VDC“—” 4. 梯形图程序（参见教材P99 Fig4-34）
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控制过程分析（程序按行编号）：
（1）启动：10001闭合→ 17行00003=“1” → 南北红灯亮 19行00005=“1”→ 东西绿灯亮
（2）灯亮时间控制：启动后，定时器40040定时25s，到时，00107=“1” → 17行断→南北红灯灭
18行通→东西红灯亮（00007=“1”） → 22行通→南北绿灯亮（00001=“1”） 3行通 →定时器40041定时30s （3）绿灯闪烁控制：
启动后→ 5行定时器40042定时20s，到时，00109=“1”→ 19行断，东西绿灯灭 20行断，00109常开闭
合，常闭打开
26行～29行，定时器40048、40049构成时间振荡器，每隔0.5s，00115=“1” 00105在20行与00109相“与”，使东西绿灯（00005）闪烁 （4）黄灯控制：
当00109=“1” →7行定时器40043为绿灯闪烁定时3s到时00110=“1” → 9行定时器40044为黄灯定时2s → 20行断→00005=“0”，东西绿灯灭 21行通→00006=“1”，东西黄灯亮
当40044定时时间到→00111=“1” →21行断，东西黄灯灭
此后，南北绿灯亮、东西红灯亮，过程与上类似，同学可自行分析。
（5）报警及关断：
当00001和00005同时=“1” →25行 00004 =“1”报警→ 1行断、5行断，定时器40040～40047均复位→ → 17行断，00003 =“0”，南北红灯关闭 19行断，00005 =“0”，东西绿灯关闭
18行（00107 =“0” ）→00007 =“0” 东西红灯关闭 20行（00109 =“0” ）
各定时器输出复位后 21行（00110 =“0”）→00006 =“0”东西黄灯关闭 23行（00112 =“0”）→00001 =“0” 南北绿灯关闭 24行（00113 =“0”）→00002 =“0” 南北黄灯关闭
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至此，信号灯系统全部关闭。
100004 10001 0010825T1.040040（ ）001071700107 00004 10001（ ）000031830010730T1.04004100107（ ）00007（ ）001081900003 00109（ ）0000500109 00110 00115500004 10001 0010720T1.040042（ ）001092100110 00111（ ）000067001093T1.04004322（ ）00007 001120000100112 00113 00115（ ）001109001102T1.04004424（ ）00113 0011400002（ ）001112500001 00005（ ）000045T0.140048110010725T1.040045（ ）00112261000100116（ ）0011513001123T1.040046（ ）0011328001155T0.140049（ ）0011615001132T1.040047（ ）00114
图4-34 信号灯控制系统梯形图控制程序说明：
（1）此程序在实验模拟运行时，会出现南北红灯灭与东西绿灯亮不同步的现象，主要原因与PLC的顺序扫描、机械和电气延时及1秒时基定时器的刷新时刻有关，若将定时器改为0.1秒时基（即提高精度），定时器预置值相应扩大10倍，则情况有明显改善。
（2）若希望夜间全部（人工）切换至东西、南北黄灯常亮，并与白天的控制互锁，则程序可
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修改如下：
100004 10001 10002 0010825T1.040040( )001071700107 00004 10001 10002( )00003001071830010730T1.04004110002( )00007( )001081900003 0010910002( )0000500109 00110 00115500004 10001 10002 0010720T1.040042( )001092100110 0011110002 1000100007 00112( )000067001093T1.040043( )0011022( )10002000019001102T1.04004400112 00113 00115( )001112400113 0011410002 10001( )00002110010725T1.040045( )001122500001 00005( )0000410001001165T0.1400482613001123T1.040046( )00115( )001132815001132T1.040047( )00114001155T0.140049( )00116图4-34 图图图图图图图图图图图图图图或：在程序最后补充：
( )100010002100020( )100020002000021
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