故障排除应遵循的原则
1. 先方案后操作
维护维修人员碰到机床故障后,应先静下心来,考虑好解决方案后再动手.维修人员本身要做到先静后动,不可盲目动手,应先循问机床操作人员故障发生的过程及状态,阅读机床说明书和图样资料后,方可动手查找和处理故障.如果盲目碰这敲那,连此断彼,往往徒劳无功,甚至破坏现场,导致误判,或者引入新的故障甚至导致更严重的后果. 2. 先检查后通电
确定方案后,对有故障的机床要秉承”先静后动”的原则,先在机床断电的静止状态下,通过观察、测试、分析，确认为非恶性循环性故障或非破坏性故障后，方可给机床通电；在运行的工况下，进行动态地观察、检验和测试，查找故障。对恶性的破坏性故障，必须先排除危险后方可通电，在运行的工况下进行动态诊断。 3．先软件后硬件
当发生故障的机床通电后，应先检查数控系统的软件工作是否正常。有些故障可能是软件的参数丢失，或者是操作人员的使用方式、操作方法不当造成的。切忌一上来就大拆大牛卸，以免造成更严重的后果。 4.先外部后内部
数控机床是机械、液压、电气等一体化的机床，故其故障必然要从机械、液压、电气这三个方面综合反映出来。在检修数控机床时，要求维修人员遵循“先外部后内部”的原则，即当数控机床发生故障后，
维修人员应先采望、闻、听、问等方法，由外向内逐一进行检查。例如，在数控机床中，外部的行程开关、按钮开关、液压气动元件的连接部位，印制电路板插头座、边缘接插件与外部或相互之间的连接部位，电控柜插座或端子板这些机电设备之间的连接部位，因其接触不良造成信号传递失真是造成数控机床故障的重要因素。此外，由于在工业环境中，温度、湿度变化较大，油污或粉尘对元件及线路板的污染和机械振动等，都会对信号传送通道的接插件部位产生严重影响。在检修中要重视这些因素，首先检查这些部位就可以迅速排除较多的故障。另外，尽量避免随意启封、折卸。不适当的大折大卸，往往会扩大故障，使数控机床丧失精度，降低性能。 5.先机械后电气
由于数控机床是一种自动化程度高且技术较复杂的先进的机械加工设备，一般来讲，机械故障较易察觉，而数控系统故障的诊断难度要大些。“先机械后电气”的原则就是指在数控机床的检修中，首先检查机械部分是否正常，行程开关是否灵活，气动液压部分是否正常等。从经验来看，大部分数控机床的故障是由机械动作失灵引起的。所以，在故障检修之前应首先逐一排除机械性的故障，这样可以达到事半功倍的效果。 6.先公用后专用
公用性的问题往往会影响到全局，而专用性的问题只影响局部。例如，数控机床的几个进给轴都不能运动时，应先检查各轴公用的CNC,PLC,电源，液压等部分并排除故障，然后再设法解决某轴的局部问题。再
如，电网或主电源故障是全局性的，因此一般应首先检查电源部分，看看保险丝是否正常，直流电压输出是否正常等。总之，只有先解决影响面大的主要矛盾，局部的、次要的矛盾才有可能迎刃而解。 7.先简单后复杂
当出现多种故障相互交织掩盖且一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。常常在解决简单故障的过程中，难度大的问题也可能变得容易，或者在排除简易故障时受到启发，对复杂故障的认识更为清晰，从而也就有了解决的办法。 8.先一般后特殊
在排除某一故障时，要 考虑最常见的可能原因，然后再分析很少发生的特殊原因。例如，当数控车床Z轴回零不准时，常常是由降速挡块位置变动造成的。一旦出现这一故障，应先检查该挡块位置。在排除这一故障常见的可能性之后，再检查脉冲编码器及位置控制等其他环节。
总之，在数控机床出现故障后，要视故障的难易程度以及故障是否属于常见性故障，合理采用不同的分析问题和解决问题的方法。
数控机床的故障检查方法
1. 直观法
这是一种最基本的方法。维修人员通过对故障发生时的各种光、声、味等异常现象的观察，以及认真查看系统的每一处，往往可
将故障范围缩小到一个模块或一块印制电路板上。这就要求维修人员具有丰富的实践经验，要有多学科的较宽的知识面和综合判断能力。 2. 自诊功能法
现代的数控设备虽然尚未达到智能化很高的程度，但已经具备了较强的自诊功能，能随时监视数控系统的硬件和软件的工作状态，一旦发现异常，立即在CRT上显示报警信息或用发光二极管指示出故障的大致起因。利用自诊断功能，也能显示出系统与主机之间连接信号的状态，从而判断出故障是发生在机械部分还是在数控系统部分，并指出故障的大致部位。这个方法是当前维修时最为有效的一种方法。 3. 功能程序测试法
所谓功能程序测试法，就是将数控系统的常用功能和特殊功能（如直线定位、圆弧插补、螺纹切削、固定循坏、用户宏程序等）用编程法编制成一个功能测试程序，并存储在相应的介质上，如纸带和磁带等，需要时通过纸带阅读机等送入数控系统内，然后启动数控系统使之运行，借以检查机床执行这些功能的准确性和可靠性，进而判断出故障发生的可能起因。本方法适用于长期闲置的数控设备第一次开机时的检查。在机床加工造成废品，但又无报警的情况下，一时难以确定起因是编程错误或是操作错误，还是机床本身故障时，功能程序测试法是一种有效的故障分析、判断法。
4.交换法
这是一种简单易行且现场判断时常用的方法。所谓交换法就是在分析出故障大致起因的情况下，维修人员可以利用备用的印制电路板、模板、集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分，从而把故障范围缩小到印制电路板或芯片一级。它实际上也是在验证分析、判断的正确性。
在用备用电路板替换之前，应仔细检查备用电路板是否完好，并检查备用电路板的设定状态与原电路板的状态是否完全一致，这包括检查电路板上的选择开关、短路棒的设定位置以及电位器的位置。在置换CNC装置的存储器板时，往往还要对系统做存储器的初始化操作（如日本FANUC公司的FS-6系统用的磁泡存储器就需要进行这项操作），重新设定各种数控数据，否则系统不能正常工作。又如更换FANUC公司的7系统的存储器板后，需要重新输入参数，并对存储器区进行分配操作。如缺少了后一步，一旦零件程序输入，将产生60号报警（存储器容量不够）。有的数控系统在更换主板之后，还需进行一些特定的操作。如FANUC公司的FS-10系统，必须按一定的操作步骤，先输入9000~9031号选择参数，然后才能输入0000~8010号的系统参数和PC参数。总之，一定要严格地按照系统的有关操作、维修说明书的要求进行操作。 5.转移法
反谓转移法就是将CNC系统中具有相同功能的两块印制电路板、模块、集成电路芯片或元器件互相交换，观察故障现象是否随之