1、 在PLC硬件组态里先配置好CU320：
在Survey栏目配置好Control Unit控制器、INFEEDS电源和DRIVES驱动器的TELEGRAM报文。在Detail栏目配置报文长度和地址。
2、 配置完成后编译并保存，在Step7中会自动生成一个伺服配置：
3、 双击在STARTER中打开所配置的伺服，选择ONLINE,在线前需要将CU320的DP拨码设置成和硬件组态
中定义的一致。
4、 在线后左边栏目中会出现AutoConfiguration选项，点击后选择Servo后会自动生成一个基本配置（包括
Control Unit控制器、INFEEDS电源和DRIVES驱动器,参数是自动读取上来的），首先需要对INFEEDS 和 DRIVES配置CONFIGURATION（默认既可）：
5、
然后根据实际项目需要可能需要更改INFEEDS和DRIVES中的一些参数EXPERT—-EXPERT LIST: INFEEDS: P10 –0 READY;1—QUICK COMMISSIONING(修改某些参数时需要在1状态，修改完成后需要改为0), P210 Drive unit line supply voltage驱动器实际供电电压可能和选型不一致。
DRIVES: Change parameter p1821 if need to change direction，p2571 for max speed, p2572 for acceleration adjust，p2573 for deceleration adjust，p2585 jog speed
如果采用手动方式，需要在Configure drive unit窗口中逐步配置，并修改以上的参数。
6、 报文配置(包括控制器、电源和驱动器)：COMMUNICATION--PROFIBUS
7、 配置结束后再执行一次DOWNLOAD到PG和ROM。
8、 基本控制JOG方式:COMMISSIONING – CONTROL PANEL(必须在ONLINE)
9、 设置原点：在HOMING弹出界面中按照需要的方式设置，设置完成后可以看到REFERENCE POINT SET
左边状态灯变成绿色。