//************************************主函数
************************************************************ void main(void) {
bit Flag; init_NRF24L01(); Delay(500); P1_0=0; TxBuf[0]=0x00;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); Delay(140);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); Delay(140); while(!Flag) if(P3_0==0) {
TxBuf[0]=0x01; Flag=1;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); Delay(140);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); Delay(140); P1_0=1; }
else if(P3_1==0) {
TxBuf[0]=0x02; Flag=1;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); Delay(140);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); Delay(140); P1_0=1; }
else if(P3_3==0) {
TxBuf[0]=0x03; Flag=1;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); Delay(140);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); Delay(140); P1_0=1;
{
}
else if(P3_4==0) {
TxBuf[0]=0x04; Flag=1;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); Delay(140);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); Delay(140); P1_0=1; } {
TxBuf[0]=0x05; Flag=1;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); Delay(140);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); Delay(140); P1_0=1; } {
TxBuf[0]=0x06; Flag=1;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); Delay(140);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); Delay(140); P1_0=1; } {
TxBuf[0]=0x07; Flag=1;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); Delay(140);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); Delay(140); P1_0=1; } {
TxBuf[0]=0x08;
else if(P1_4==0)
else if(P1_1==0)
else if(P3_7==0)
else if(P3_5==0)
}
Flag=1;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); Delay(140);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); Delay(140); P1_0=1; } } while(Flag);
2、接收程序
#include
typedef unsigned char uchar; typedef unsigned char uint;
//****************************************IO端口定义*************************************** sbit MISO sbit MOSI
=P1^2; =P3^2;
sbit SCK =P1^6; sbit CE =P1^5; sbit CSN sbit IRQ
//*********************************************NRF24L01************************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留
=P1^7; =P1^3;
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//************************************************************************************** void Delay(unsigned char n); void inerDelay_us(unsigned char n); void init_NRF24L01(void); uint SPI_RW(uint uchar); uchar SPI_Read(uchar reg); void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//*****************************************长延时***************************************** void Delay(unsigned char n) {
unsigned char i;
for(;n;n--)
}
{
for(i=n ;i; i--) { _nop_(); _nop_(); } }
//****************************************************************************************** uint bdata sta; //状态标志 sbit RX_DR =sta^6; sbit TX_DS =sta^5; sbit MAX_RT =sta^4;
/****************************************************************************************** /*延时函数
/******************************************************************************************/ void inerDelay_us(unsigned char n) {
for(;n>0;n--) _nop_(); }
//**************************************************************************************** /*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/ void init_NRF24L01(void) {
inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收 }
/*******************************************************************************************