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/*函数：uint SPI_RW(uint uchar) /*功能：NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar) {
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit {
MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high..
uchar |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again }
return(uchar); // return read uchar }
/****************************************************************************************************
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能：NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg) {
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value }
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) {
uint status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar }
/****************************************************************************************************/
/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) {
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr CSN = 1; return(status); // return nRF24L01 status uchar } /********************************************************************************************************* /*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数 /*********************************************************************************************************/ uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr /****************************************************************************************************/ /*函数：void SetRX_Mode(void) /*功能：数据接收配置 /****************************************************************************************************/ void SetRX_Mode(void) { CE=0; // SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收 CE = 1; inerDelay_us(130); } /******************************************************************************************************/ /*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) /*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中 /******************************************************************************************************/ unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) { unsigned char revale=0; sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 { CE = 0; //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer revale =1; //读取数据完成标志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志 return revale; } /*********************************************************************************************************** /*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) /*功能：发送 tx_buf中数据 /**********************************************************************************************************/ void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) { CE=0; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 CE=1; //置高CE，激发数据发送 inerDelay_us(10); } //************************************主函数 ************************************************************ void main(void) { uchar RxBuf[2]; init_NRF24L01(); Delay(200); P1_1=0; P1_4=0; P3_0=0; P3_1=0; P3_3=0; P3_4=0; P3_5=1; { SetRX_Mode(); if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf)) { P1_0=0; switch(RxBuf[0]) { case 0: P1_1=0; P1_4=0; P3_0=0; P3_1=0; P3_3=0; P3_4=0; P3_5=1; P3_7=1; break; case 1: P1_1=1; P3_7=1; while(1) P1_4=0; P3_0=0; P3_1=1; P3_3=1; P3_4=1; P3_5=1; P3_7=0; break; case 2: P1_1=0; P1_4=0; P3_0=1; P3_1=0; P3_3=0; P3_4=1; P3_5=0; P3_7=0; break; case 3: P1_1=0; P1_4=0; P3_0=0; P3_1=0; P3_3=1; P3_4=1; P3_5=0; P3_7=0; break; case 4: P1_1=1; P1_4=0; P3_0=0; P3_1=1; P3_3=1; P3_4=0; P3_5=0; P3_7=0; break; case 5: P1_1=0; P1_4=1; P3_0=0; P3_1=0; P3_3=1;