在这里我们取权值w为0.7，c1和c2的值都为2，变异概率Pm为0.1. 参数的取值范围分别为Kp：[0，20]，Ki和Kd分别取[0，1]；
变异操作的引入进一步提高了 KBPSO 和 SBPSO 算法的最优率，这主要是变异操作使得算法能更好地保持个体之间的差异，从而能够有效地搜索解空间，提高算法搜索到全局最优解的概率。但同时由于变异操作的随机性，因此在提高种群多样性的同时，也破坏了部分粒子的寻优过程，降低了算法的收敛速度。需要注意的是，过大的变异操作概率将严重影响DBPSO 算法自有的更新机制，导致算法退化，引起优化性能的急剧下降。适当的变异概率可以提高 PSO 算法的性能，同时也可以发现，对于 KBPSO 和 SBPSO，以及对于不同的优化问题，最优的变异概率显然并不相同。因此，在离散二进制 PSO 算法中，在保证算法自有更新机制不被破坏的前提下，尽量提高变异概率对算法性能是有益的。