施耐德技术服务中心TSC
Twido与Masterpact MT断路器
Modbus串行通信向导<二>
本向导分为两部分：
1.《快速操作指南》---Know How, 满足了客户“快速解决调试问题”的需求。
? 发送快---大小在2M左右，能方便快速地通过电子邮件发给客户使用 ? 调试快---提供了反复调试过的完整准确的PLC通信程序，客户可直接下载
?
接线快---含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿，并且快速完成接线
? 设置快---图形化的断路器参数设置指导使客户可直接上手设置参数，不用查找手册
2.《完全通信指导》---Know Why, 满足了客户“系统学习通信知识”的需求。
? 知识全---不仅给出了详细的调试步骤和详细解释，还使客户在完成通信的同时系统学习相关
的产品和通信知识
? 考虑全---对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法
? 理解易---提供了程序指令和结构的详细注释，使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并
能在原有程序上进行扩展
第二部分
完全通信指导
Twido Modbus Communication with Masterpact MT Edition:2008-11 Twido与Masterpace MT的Modbus串行通信向导 1
施耐德技术服务中心TSC
安全信息
重要信息
注意： 在尝试安装、操作或调试设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟
悉设备。下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险和注意事项，或提供阐明或简化某一过程的信息。
这是“警告”的符号。警示用户潜在的危险和必须要遵守的规则，如果不
遵守使用说明，可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏。
这是提醒“注意”的符号。提醒用户需要注意的操作说明。请遵守所有带
此符号的注意事项，以避免不必要的调试错误。
警告 “警告”表示可能存在危险，如果不遵守，可能导致严重的人身伤害甚至死亡，或设备损坏。
注意 “注意”表示需要注意的操作，如果不遵守，可能导致调试失败。
Twido与Masterpace MT的Modbus串行通信向导 2
施耐德技术服务中心TSC
目录
1. 实验简介 ........................................................................ 4 2. 实验环境 ........................................................................ 4 3. 硬件连接 ........................................................................ 5
3.1 Masterpact MT断路器本体通信单元基本构架 ................................... 5 3.2 Masterpact MT断路器与Twido PLC的Modbus通信连接 ........................... 6 4．MASTERPACT MT断路器设置 ........................................................ 7
4.1 MT断路器简要介绍 .......................................................... 7 4.2 操作说明 .................................................................. 8 4.3 参数设置 .................................................................. 9 5．PLC编程 ....................................................................... 11
5.1 Modbus协议简介 ........................................................... 11 5.2 交换数据表 ............................................................... 11 5.3 MASTERPACT MT Modbus变量说明 ............................................. 12
5.3.1 MASTERPACT MT Modbus内部字 ......................................... 12 5.3.2 MASTERPACT MT 跳闸/合闸的Modbus通讯流程 ........................... 15 5.4 TwidoSoft软件的配置 ...................................................... 15 5.5 Twido软件编程语句介绍 .................................................... 19
5.5.1 EXCHx指令 ......................................................... 19 5.5.2 %MSGx功能块 ....................................................... 19 5.6 程序的分步讲解 ........................................................... 20 6．实验调试 ....................................................................... 23
6.1计算机和PLC的连接 ........................................................ 23 6.2 交换数据表对照 ........................................................... 24 6.3动态变量表的读和写 ........................................................ 25
6.3.1 开闸 ............................................................... 25 6.3.2 合闸 ............................................................... 28
7．附件 ........................................................................... 30
7.1 相关技术文档 ............................................................. 30
7.1.1 TwidoSoft软件参考手册 .............................................. 30 7.1.2 Twido硬件参考手册.................................................. 30 7.1.3 Masterpact MT的用户手册 ............................................ 30 7.2 参考程序 ................................................................. 30
Twido与Masterpace MT的Modbus串行通信向导 3
施耐德技术服务中心TSC
1. 实验简介
PLC通过Modbus监控断路器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Twido PLC与Masterpace MT为例，简要介绍PLC与断路器之间Modbus串行通信的过程，包括硬件接线、断路器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制MASTERPACT MT断路器的参数读取，调闸/合闸，故障报警等。
本文只介绍了Twido PLC通过Modbus通信远程控制断路器，关于其他施耐德电气PLC，如Premium，M340与MASTERPACT MT的Modbus串行通信，将在本书的其他文章中介绍。
2. 实验环境
主要硬件： 类型 电源 型号 24V开关电源 数量 1 参考图片 PLC Twido PLC TWDLMDA20DRT(CPU模块)（右） TWDNOZ485T(端子 485扩展模块)（左） 1 断路器带有本体通讯模块 MASTERPACT MT P型 1 MT通讯集线器 MT断路器通讯电源模块 MT断路器与集线器CJB306连线 Modbus通信电缆 CJB306 1 AD，24V直流电源 1 CCP303 1 8针MiniDIN圆头线 1 SUB D9针连接线，另一端为飞线 1
主要软件：
TwidoSoft3.5是施耐德电气支持Twido PLC的编程，调试和运行的工具软件。
Twido与Masterpace MT的Modbus串行通信向导 4
施耐德技术服务中心TSC
3. 硬件连接
3.1 Masterpact MT断路器本体通信单元基本构架
Twido与Masterpace MT的Modbus串行通信向导 5