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6．实验调试 警告 用户在上电调试之前，请务必确保PLC，断路器以及所带的电机的接地安全，以避免因接地问题而可能造成的人身伤害和设备损坏。 6.1计算机和PLC的连接
编程计算机与Twido PLC的连接图如下：
1
1 TSXPCX1031-C电缆的圆头与Twido PLC的圆连接； 2 TSXPCX1031-C转换器拨号到2； 3 TSXPCX1031-C的9针端与计算机的串口连接；
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6.2 交换数据表对照
交换数据表 读变量 ％MW0 ％MW1 ％MW2 ％MW3 ％MW4 ％MW5 ％MW6 ％MW7 值(高位字节) 01 03 02 1E 00 02 00 00 值(高位字节) 01 03 02 2 00 02 00 00 值(高位字节) 01 00 02 1E 00 00 00 00 00 00 00 01 1E 00 值(低位字节) 06 00 03 23 01 03 02 00 值(低位字节) 06 00 03 28 01 03 02 00 值(低位字节) 12 07 10 27 05 0A 00 00 00 00 00 10 27 05 说明 发送接收：01；发送长度：06(字节) 接收偏移：03；发送偏移：00 从站地址：02；命令代码：03(读变量) 起始变量：16＃1E23(W7715) 数据长度：1 字 从站地址：02；命令代码：03 接收偏移值：00；接收到的字节数：2 读到的寄存器值 说明 发送接收：01；发送长度：06(字节) 接收偏移：03；发送偏移：00 从站地址：02；命令代码：03(读变量) 起始变量：16＃228(W552) 数据长度：1 字 从站地址：02；命令代码：03 接收偏移值：00；接收到的字节数：2 读到的寄存器值 说明 发送接收：01；发送长度：18(字节) 接收偏移：00；发送偏移：07 从站地址：02；命令代码：16(写变量) 起始变量：16＃1E27(W7719) 数据长度：5字 发送偏移值：00；写的字节数：0A 写入变量值1 写入变量值2 写入变量值3 写入变量值4 写入变量值5 从站地址：01；命令代码：16(写变量) 起始变量：16＃1E27(W7719) 数据长度：5字 从站返回值 从站返回值 从站返回值
读变量 ％MW50 ％MW51 ％MW52 ％MW53 ％MW54 ％MW55 ％MW56 ％MW57 写变量 ％MW100 ％MW101 ％MW102 ％MW103 ％MW104 ％MW105 ％MW106 ％MW107 ％MW108 ％MW109 ％MW110 ％MW111 ％MW112 ％MW113
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6.3动态变量表的读和写
对MT断路器的Modbus通信控制是通过在Twido soft的动态数据中在线对本地通信寄存器进行操作实现的。新建动态数据表，按照如下步骤进行操作。 6.3.1 开闸
第一步：％MW7读取％MW7715的值 ％MW57读取％MW552的值
％MW106～%MW110写入%MW7719~%MW23的值
%MW106=16#E593(固定值) %MW107=16#0004(固定值) %MW108=16#0004(固定值)
%MW109=16#003F(%MW552的值) %MW110=16#000A(固定值)
第二步：％MW7读取％MW7715的值 ％MW57读取％MW552的值
％MW106～%MW110写入%MW7719~%MW23的值
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