lcd_clear();
sprintf(Row0,\ sprintf(Row1,\正反转为%d\ lcd_string(0,0,Row0); lcd_string(1,0,Row1);
AD_in2_old=AD_in2; AD_in3_old=AD_in3; diffOld=diffNew; } }
五、 实验流程图
开始 初始化锁相环、ECT模块、AD模块 AD转换目标电位2，与实际电位3 增占空比 No 读出实际电位，转化为开度百分比 减占空比 比较目标和实际差值是否大于x Yes 输出字符上屏 延时
六、总结
1) 2)
应用步进电机控制知识，ad转换知识，思考出开度百分数的表示，对比例微分调节的应用，和其系数变化在实验上观察了现象，定性地认识了比例微分的效果，对控制的流程作了感性认知。 预留了一个精度区间，在定义的误差内不调节，能防止系统的抖动，同时这一效果在精度上作出了牺牲。体会工程上通用这个原理。我们在设计中时常就是这种处境，对之的选择权衡，决定于一个产品的应用的主要矛盾。