如图10-5所示的控制回路，它也能满足送料装置的工作要求。在初始位置，5/2阀右位接入系统，压缩空气经阀的进气口1到达4出口，进入气的右腔，活塞收回；当按下按钮，如图10-5b所示，压缩空气经3/2的左位作用在5/2阀上，使得5/2阀左接入系统，压缩空气进入气缸的左腔，使得活塞杆伸出；当释放扭钮，在弹簧力的作用下，5/2阀的右位接入系统，使活塞杆回到初始位置。
图10-5 送料装置间接控制回路图
如图10-5所示的控制方法，称之为间接控制法，一般用于高速或大口径的控制气缸，这时用一个较小的控制元件(3/2阀)，作为操作控制元件，而利用压缩空气来克服口径大，流量大的主控元件（5/2）的开启阻力，这种控制方法可以用一个较小的操作力可以得到较大的开启力，也容易实现远程控制。 注意：在气动控制技术中，一般要求一个执行元件对应一个方向控制阀来控制其的运动方向，这个 方向控制阀称为主控阀或未级控制元件。 【操作实习】
1.根据10-4、10-5所示的回路图，找出所需的元件。
2.在操作实验台上合理布局，连接出正确的控制系统。 3.检验气缸的动作是合符号送料装置的动要求。
4.试分析，如将按钮按下一个极短暂的时间，然后立即释放，气缸为发生什么情况。
5.评分标准
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送料装置操作评分标准
学号： 姓名： 总得分： 序号 1 2 3 4
【知识链接】
一、方向控制阀的分类
方向控制阀的品种规格较多，了解其分类就比较容易掌握它们的特征，以便于选用。根据方向控制阀的功能、控制方式、结构方式、阀内气流的方向及密封形式等，可将方向控制阀分为几类。见表10－4。
表10－4 方向控制阀的分类
分类方式 按阀内气体的流动方向 按阀芯的结构形式 按阀的密封形式 按阀的工作位数及通路数 按阀的控制操纵方式 二、方向控制阀的工作原理 （一）气压控制阀工作原理
气压控制换向阀是以压缩空气为动力切换气阀，使气路换向或通断的阀类，如图10-6所示以3/2单气控阀为例，介绍它的工作原理。
如图10-6所示为单气控3/2阀的工作原理。当在常态时，即气控信号12没有压缩空气进入时，此时，阀芯在弹簧的作用下处于上端位置，如图10-6a所示。使阀口2与3相通，阀口3排气。当气控信号口12有压缩空气进入时，如图10-6b所示，在压缩空气的作用下，，阀芯克服弹簧力下移，使阀口2与3断开，使进气口1与工作口2接通，阀口2有压缩气体输出。
单向阀、换向阀 截止阀、滑阀 硬质密封、软质密封 二位三通、二位五通、三位五通等 气压控制、电磁控制、机械控制、手动控制等 形 式 评分标准 元器件的选择正解、合理。 系统布局合理。 管子连接正确、可靠。 安全、文明操作 配分 15 15 40 30 得分 备注 157
气压控制换向阀结构简单、紧凑、密封可靠，多用于组成全气阀控制的气压传动系统或易燃、易爆以及高净化等场合。
图10-6 二位三通单气控阀工作原理
（二）电磁换向阀的工作原理
电磁换向阀是气动控制元件中最主要的元件，品种繁多，结构各异，但原理无多大区别，按动方式有直动式和先导式两种。 1.直动式电磁制换向阀
由电磁铁的动铁心，直接推动阀芯换向的气阀，称为直动式电磁换向阀。
图10-7 直动式5/2电磁换向阀工作原理
如图10-7所示是双电控直动式5/2电磁换向阀的工作原理。当电磁铁YA1通电YA2断电
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时，如图10-7a所示，阀芯被推到右边，即左位接通，压缩空气从阀口1进入，阀口2有压缩空气输出；当电磁铁通电YA1时，如图10-7b所法，阀芯被推到左边，即右位接通，压缩空气从阀口1进入，阀口2有压缩空气输出。若这时电磁铁YA2也断电，阀芯不动作，压缩空气的通路保持原位不变。
注意：电磁铁线圈的符号标记用YA或Y加下标表示。双电控电磁换向阀两边线圈绝不能同时得电。 2.先导式电磁阀换向阀工作原理 先导式电磁阀是由电磁铁首先控制气路，产生先导压力，再由先导压力推动主阀阀芯，使其换向。
图10-8 先导式3/2电磁换向阀
图10-8是单电控先导式电磁阀的动作原理。当电磁先导阀YA断电时，如图10-8a所示，先导阀处于排气的状态，主控阀在弹簧力的作用下，阀口2和阀口3接通，阀口1断开；当先导阀的线圈YA得电，如图10-8b所示，在电磁力的作用下，先导阀处于进气状态，压缩空气经先导阀的进气口，作用于主控阀的阀芯左端，使得阀芯左移，阀口1和阀口2相通，阀口2有压缩空气输出。图10-8c是单电控先导式3/2电磁阀换向阀的详细图形符号，图10-8d是其简化图形符号。
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课题二 折弯机气动系统的设计
知识点：
◎ 压力控制阀的作用及工作原理。 ◎ 双压阀的原理和特点。 ◎ 快速排气阀的工作原理及应用。 ◎ 气动系统中元器件编号的方法。 技能点： ◎ 位移—步骤图的画法。 ◎ 压力控制阀、双压阀、快速排气阀的正确选用及连接。 ◎ 折弯机控制系统回路的设计。 一、任务引入
如图10-9所示为折弯机的工作原理图，其工作要求为：当工件到达规定位置时，如按下启动按钮，气缸伸出将工件按设计要求折弯，然后快速退回，完成一个工作循环；如果工件未到达指定位置时，即使按下按钮气缸也不作动作。另外为了适应加工不同材料或直径的工件，系统工作压力也应可以随之可调与之相适应。试根据以上的工作要求，设计出该系统控制回路。
图10-9 折弯机工作原理图
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