第三章 电梯硬件及软件系统设计
3.1电气控制系统
图l为本系统的组成框图。
图中。输出为:l、电动机;2、上下行接触器;3、快慢速接触器;4、位置指示;5、门锁。输入为:6、轿内指令;7、厅外指令;8、门区感应;9、手动开关门;10、楼层感应。
PLC系统部分
完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入,{禽出点的需求量和控制过程的难易程度。
(1)I/O点的估算:
系统的输入点有:门厅召唤按钮6个输入点;轿内指令按钮4个点;楼层感应器4个点;门区感应l点;手动开门l点:共计输入点16点。而输出点有:快慢速接触器2点;上下行接触器2点;楼层指示灯4点;门锁1个点;共计输出点9点。总计I/O点数为16/9;
(2)可编程控制器S7—200的CPU226输入,输出点数为24/16。足以满足要求。
3.2梯PLC控制系统设计 3.2.1状态指示设计
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当电梯运行至某层有指令发出时.指示位置及指令。以二层为例:
LD twoselet 二层内选掸 S twoseletq,1 二层内选择指示 LD twoup 二层上呼 S twoupq,1 二层上呼指示 LJ)twodown 二层下呼 S twodownq,1 二层下呼指示 LD twoseat 二层位置 = twoeeatq 二层位置指示
3.2.2程序设计
以电梯在三层下行情况为例。当电梯的一或二层有指令时,三层下行位置1,同时无上行,驱动电梯下行。程序说明如下:电棒在三晨时下行情况 LDoneseletq 一层内选择 0 twmeletq 或二层内选择 Ooneupq 或一层上呼 0 twodownq 或二层下呼 O tWoup_q
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将
或二层上呼 A畦I州eseatq 在三层位置时 SV0.1.1 置三层下行位 电椿下行 LDV0.0 有四层下行位 OV0.1
或有三层下行位 OV0.2
或有二层下行位 AN up 同时无上行 =down 电梯下行
3.2.3程序设计
以电梯在二层上行情况为例。程序说明如下:
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3.3到达时程序设计
电梯到达某层时。将已完成的指令信号复位。以电梯到达三层为例。程序ig明如下:
4组态软件模拟电梯PLC控制系统显示设计
MCGsm态软件具有全中文、面向窗口的可视化操作界面。实时性强,有良好的并行处理性能和丰富生动的多媒体画面。MCGSm态软件的开放式结构拥有广泛的数据获取和强大的数据处理功能。同时。提供良好的安全机制,为多个不同级别用户设定不同的操作权限。MCGS组态软件支持多种硬件设备,实现“设备无关”,用户不必因外部设备的局部改动,而影响整个系统。MCGS组态软件由“MCGS组态环境”和“MCGS运行环境”两个系统组成。两部分互相独立。又紧密相关。
本文利用MCGS组态软件设计。在设备组态窗口中选择适当的串口通讯设备.添加西门子S7—200PLC。正确设置其属性。正确设置组态软件中数据变量设备通道的连接,即可实现PLC与组态软件的通讯。将PLC中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合,使电脑对PLC发出的信号有响应。在MCGS组态软件的用户窗口中,制作一个动画界面。在界面上设置各个控件的属性,使设置的控件按照真实的情况动作,检验和测试电梯PLC控制系统对电梯的运行状态的控制效果。MCGS用主控窗口、设备窗口和用户窗口来构成一个
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应用系统的人机交互图形界面.组态配置各种不同类型和功能的对象或构构。可以对实时数据进行可视化处理。组态过程如图2所示:
3.4硬件系统要求及设计
一、 控制要求:
1.系统应具备:有司机、无司机、消防三种工作模式。 2.系统应具备下列几项控制功能:
1)自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。 2)自动响应轿厢服务指令信号。
3)自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。 4)自动显示电梯运行方向。
5)具有电梯直达功能和反向最远停站功能。 3.系统提供的输入控制信号: AYS 向上行驶按钮 AYX 向下行驶按钮
YSJ 有/无司机选择开关 1YC 一楼行程开关 2YC 二楼行程开关 3YC 三楼行程开关 A1J 一楼指令按钮 A2J 二楼指令按钮 A3J 三楼指令按钮
AJ 指令专用开关(直驶)
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