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5、停车设备工作原理与主要结构特征 5.1设备总装图
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5.2工作原理
升降横移类机械式立体停车设备的工作原理是：每个车位都有载车板，所需存取的车辆通过载车板升、降和横移运行到达地面层或回位，驾驶员进入车库，存取车辆。停在地面的载车板只作横移运行，不需升降，上层车位的载车板，只有将该层以下的载车板通过横移空出通道，才能下降，等到载车板下降到地面层，驾驶员才能进入车库把汽车开进或开出车库。
A区、B区各自为一个操作单元，图2是停车设备A区的运动示意图。其运行过程是：101、102、103、104号停车位可直接存取车辆，505号停车位下降到地面后存取车辆；其余停车位通过其下方的停车位横移出通道后下降到地面存取车辆。如需在402号停车位存取车辆，则将302、303、304、202、203、204、102、103、104号停车位向右移动，402号停车位下降即可。如需在203号停车位存取车辆，则将103、104号停车位向右横移，203号停车位下降即可。停车设备B区与A区相同。
停车设备由PLC可编程序控制器自动控制，在存取车操作时，在人机界面上键入停车位号码或刷卡，按下ENT键，PLC接收并判断后发出调度指令，将车辆存入或取出，实现存取车操作。
5.3主要结构特征
本停车设备主要结构包括：主体框架、顶层框架、横移框架、上车台、横移车台、电气控制系统等。
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（1） 主体框架
主要是边立柱、中立柱、横梁及相互连接的弦杆、撑杆而组成的框架结构。每根立柱都是由矩形钢管制作而成，方钢导轨安装在二、三、四层横梁上作横移框架横移的导轨。
图3、设备主体框架图
（2） 顶层框架
顶层框架为由H型钢制作的左右纵梁和前后横梁组成长方形框架，框架上安装有提升机构可实现上台车的升降动作，框架两端通过螺栓与主体框架的顶层横梁连接。顶层框架既是其自身车位的承载构件，同时又是主体框架的一部分，是主体框架的上部横向连接构件。
图4、顶层框架
（3） 横移框架
横移框架为由H型钢制作的左右纵梁和前后横梁组成长方形框架，框架上安装有提升机构和横移机构。提升机构可实现上台车的升降动作，横移机构的车轮使横移框架能沿安装在主体框架横梁上的方钢轨道横向移动。
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图5、横移框架
（4） 上车台、横移车台
上车台、横移车台的载车板是由两边的边梁和铺设在中间的波纹板组成。上车台通过钢丝绳与顶层框架和横移框架的提升机构相连可作上下运动，并可随横移框架一起作横向移动。横移车台的下部装有横移机构，只在第一层的横移轨道上做横移运动。
图6、上车台
入车方向
图7、横移车台
6、安全装置及安全措施 6.1防坠器装置
在每一个顶层框架和横移框架上均装有4个防坠器，当上台车上长时间存放有汽车出现提升电机刹车失灵或提升钢丝绳断裂的危险情况时上台车会下落到防坠器的安全钩上，而不至于坠落，防止事故发生。 6.2松（断）绳保护装置
在每一个顶层框架和横移框架上均装有松（断）绳保护装置，当上台车上长时间存放有汽车出现提升钢丝绳松弛或断裂的危险情况时会触发保护装置动作，切断电源，防止事故发生。此时应停止设备运行，进行检修，恢复正常时才能继续使用。 6.3上极限行程安全开关
在每一个顶层框架和横移框架上均装有上极限行程安全开关，当上台车上升到时，上限
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