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位行程安全开关应动作，当上限位行程安全开关失灵时，设置在框架上的上极限行程安全开关动作，确保上台车上升到上极限位置停止，不会产生冲顶事故。当下降到地面层时，下限位行程安全开关动作，当下限位安全开关失灵时，下极限行程安全开关动作，确保钢丝绳不会松弛；当上下极限行程安全开关动作时，控制系统会有蜂鸣报警的故障显示，此时应停止设备运行，进行检修，恢复正常时才能继续使用。 6.4紧急停止开关（按钮）
在操作面板上设有红色紧急停止开关，当发现异常情况时，操作者应按动红色紧急停止开关，迫使设备停止运行，排除异常后方可恢复运行。 6.5人车误入检测装置（光电保护装置）
在停车设备的入口处设有一对光电开关，当设备运行时，如有人进入或车辆再驶入时，则光电开关的光线被遮挡住，设备会立即停止运行，避免发生危险。 6.6车辆停放超限界装置
在载车板的前、后两端各设有一对光电开关，当汽车的长度超过这一设定长度范围，或者汽车停放位置过前或过后时，均会挡住光电开关光线，光电开关动作，设备不能启动运行，确保汽车安全。
6.7断电自动刹车装置（常闭制动器）
在电机的尾部装有常闭制动器，电机断电时会立即制动，其制动力矩大于等于电机额定力矩的1.5倍，能支持整体载车板及其上停放的汽车重量，可停于任何升级位置。该制动器力矩是可调的，电机出厂时已调至1.5倍，在制动片磨损后有自动补偿功能，正常使用不需调整。 6.8电气系统接地保护措施
电控箱、结构框架、线槽等均有接地线，它们均与接地线连接，接地电阻≤4Ω。 6.9过流保护装置
在电控箱内装有电气系统的过流保护装置（开关、熔断器），当电气系统电流超过设定值时，该开关自动断开，操作面板上显示“系统故障”代号，应该检查排除故障后方可复位。 6.10错相、缺相保护装置
在电控箱内装有电气系统的错相、缺相保护装置(开关)，当外供电电源方式错相、缺相时该开关动作，并有蜂鸣警示，操作面板上显示“系统故障”符号，设备不能运行，应检查排除故障后方可复位。
6.11故障报警装置（警示装置）
当设备出现故障停止运转或不能启动设备时，会有蜂鸣报警，操作面板上会显示故障类型
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（符号），如“系统故障”、“停车超界”、“操作错误”。
6.12传动链条和提升钢丝绳（链条）的安全系数均大于7，符合GB17909-2010《机械式停车设备 通用安全要求》的规定。 7、电气控制系统 7．1 电气系统概述
电气控制系统分别对A区、B区两组5层21车位立体车库实现控制。系统采用OMRON CP1E可编程逻辑控制器（PLC）控制，配以车库专用操作器，实现人机交互功能，减少布线数量，提高控制的灵活和方便性。
设备电气系统主电路采用3相5线，AC380V电源供电，控制电路采用单相AC220V电源供电。
可编程逻辑控制器（PLC）实现控制、检测、判断、联锁、运算、报警等全部逻辑功能，具有工作稳定，功能齐全，体积小，扩充性能好等诸多优点，与车库操作器通过RS232口进行通讯，交换各种信息。
车库操作器实现按键、刷卡两种方式存取车及报警信息显示等功能。
系统的电气元件均集中安装在密封的电气柜内，车库操作器和电气柜分离，便于维修及操作。
系统在操作器上设有急停开关，可以在紧急状态下迅速关闭全机，防止事故扩大。 7．2 控制原理说明
升降横移式立体车库的结构特点是：底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车移出空位之用。当底层车位进出车时，无需移动其他载车板就可直接进出车；中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空位时首先要进行相应的平移处理，直到下方有升降通道才可进行下降动作，进出车完成后再上升回到原位置。车位的呼叫由车库操作器通过刷卡和键盘输入两种方式输入车位号，然后传送到PLC中，进行相应的处理，将所需的车位降到最底层，然后取车。
7.2.1、电路构成：
系统由主电路及控制电路组成。主电路实现电能的分配，控制回路实现对主电路的控制。 主电路由接触器，热继电器，断路器等组成，由断路器实现对电机的短路保护，由热继电器实现对电机的过载及缺相保护。
车库的各个电机在任何时候都只能操作一个运行，因此，采用共用换相接触器的办法实现
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电机的正反转。
由于停车设备对安全的特殊要求，本系统设置了电源相序保护继电器，防止电源错相造成重大事故。
PLC输入回路元件有：主令电器，检测信号，各位置检测开关信号等； 输出回路有：接触器（继电器）线圈、信号灯等。
SP1，SP2为光电开关，用于检测车的前后是否超限，以保证车的安全。
每组升降车位都有上下升降限位开关，和上下极限开关，升降限位开关用于升降定位，极限开关则用于在限位开关失效时紧急切断整个系统的供电，保证车和设备的安全。
每组车位都有横移限位开关，用于车位在横移时的定位 。 每组车位的升降和横移都有通电限时报警，防止意外时长期通电。
SB2为急停开关，用于发生紧急情况时， 切断供电电源，关闭全部电机，防止事故扩大。 7.2.2、连锁及互锁：
互锁及连锁均设计在控制程序中，不再详述。 7.2.3、控制程序组成：
注意：本系统的PLC控制程序不允许用户私自修改，否则可能产生严重的安全事故！ 系统所有的工作过程及逻辑功能由PLC通过控制程序实现，程序采用模块化设计，便于理解及维护。主要有以下几个功能模块：
1）手动操作模块：
通过车库操作器模式菜单选择“手动”操作方式时的控制程序。实现手动状态下对单个车位的控制。手动操作是为设备的维修和调试，故障报警后的复位调整而准备的。对于车库操作，手动操作只是车位的选择和升降、横移操作，以便将对应的车位正确归位，为自动运行做好准备。
手动操作同样满足安全条件，不是任意的，因为有可能在车位有车的状况下操作。 2）键盘读入和车位信息生成模块：
车库操作器的键盘按下时，只是给PLC的内部特定位置ON，不是形成直接的车位号，因此，要以此模块读取键盘操作，并形成键盘呼叫的车位码及单键操作结果位，供其他模块使用。
注：车库操作器的操作详见本文后附的《机械车库操作器使用手册》部分。 3）自动操作模块：
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通过车库操作器模式菜单选择“自动”或者“刷卡”操作方式时的控制程序。实现自动状态下对车库操作过程的自动控制。自动操作是为设备正常工作的状态下用的。过程如下：
设备进入自动操作模式后，这时如果从键盘输入车位号叫车，或者刷卡叫车，PLC会根据操作器传送的键盘输入位，或者刷卡读入的卡号，形成呼叫的车位号，然后根据车位的状况将对应的车位下降到第一层，便于取车，如果需要横移，PLC将先横移下层车位，然后进行下降。取车结束，如果有下一个循环的取车，车位将自动归位，进入新一轮的工作。
4）故障处理模块：
本模块判断设备的运行情况，产生故障报警，PLC通过给PLC数据区传送故障代码和置位报警位使对应的故障消息在车库操作器上显示，同时输出闪光信号，报警消息的具体内容和含义及解决问题的方法，详见附表。 7.3、操作说明
为了保证设备的正常使用，必须仔细阅读本说明。 操作按照以下步骤进行：
1)、合上总电源开关QF0，用车库操作器的钥匙开关SA2（如下图）打开操作器电源，车库操作器启动工作，并与PLC的通讯建立起来之后，设备方可操作。
2)、根据需要，由操作器选择的合适的工作方式，如果为手动操作方式，则按下述过程操作设备。
对某一车位的操作：
先在操作器上输入要操作的车位号，输入的方法是，直接输入3位的车位号，然后选择按“↑”“↓”“←”“→”键来实现您想要的动作。。车库车位号的编码方式如图8所示：
图8、车库车位号的编码方式图
输入的车位号会在操作器上显示，如果车位号输入错误，可以按下“C”键后重新输入车位号码，在操作之前应该核对显示的车位号与预想的操作车位是否相同。
如果确认所选车位无误，即可操作。方法是，直接按下操作器面板上的上下左右箭头按键
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（见图9），为点动方式操作，即按下按键，车位按箭头方向运行，松开按钮，则车位运行停止。在此操作中，限位和极限位行程开关有效，因此在操作该车位时，必须搞明白是否满足车位运行的条件，否则操作无效。
图9、操作器面板按键图
危急情况的应急处理操作
在危机情况下，立即按下操作器面板上的急停按钮，（如图10），此时系统输出电源将断开，运行中的设备立即终止，如果解除急停，首先要在操作器面板上将工作模式设定为停止状态，或者手动状态。当急停解除后，手动操作设备，将车位回复到初始位置。
图10、操作器面板急停按钮图
操作注意事项
·未经培训过的操作人员不得操作设备。 ·操作设备前，请确认设备区内已无人员。 ·除要存取车的司机以外人员禁止进入设备区内。
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