对电网交流电T=0.02s，当α=0时，t=0（时间仿真模型中应使t ≠0，这里t=0.0001s） 当α=
时，t=0.02/12=0.00167s。
图4.4 α=0°单相半波整流桥仿真结果
4.2.2 单相全波可控整流电路（电阻性负载）
图4.5单相全波可控整流电路（电阻性负载）
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(1)交流电源参数设置
图4.6 交流电源参数
(2)脉冲信号发生器
图4.7 Pulse Generator参数
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图4.8 Pulse Generator1参数
(3)示波器参数
示波器五个通道信号依次是：①通过晶闸管电流Ial；②晶闸管电压Ual；③电源电流i2④通过负载电流Id；⑤负载两端的电压Ud。 (4)电阻
R=1欧姆
图4.9 α=0°单相全波整流桥仿真结果
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图4.10 α=30°单相全波整流桥仿真结果
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第5章 控制系统中的应用
5.1 系统的时域分析法
时域分析是一种直接在时间域中对系统进行分析的方法，具有直观和准确的优点。它是根据控制系统输入与输出之间的时域表达式，分析系统的稳定性、瞬态过程和稳态误差。控制系统最常用的分析方法有两种：一是当输入信号为单位阶跃时，求出系统的响应；二是当输入信号为单位冲激函数时，求出系统的响应。
（1）生成特定的激励信号的函数gensig( )
格式：[u,t] = gensig(type,tau)或[u,t] = gensig(type,tau,Tf,Ts)
功能：按指定的类型type和周期tau生成特定类型的激励信号u。其中变元type可取字符为：‘sin’(正弦)、‘square’(方波)、‘pulse’(脉冲)。Tf指定信号的持续时间。Ts为采样周期t之间的间隔。
（2）LTI模型的单位冲激响应函数impulse( ) 格式：impulse(sys)
功能：绘制系统sys（sys由函数tf、zpk或ss产生）的单位冲激响应，结果不返回数据，只返回图形。
（3）状态空间模型系统的零输入响应函数initial( ) 格式：initial(sys,x0)
功能：绘制状态空间模型sys在初始条件x0下的零输入响应，不返回数据，只绘出响应曲线。该响应由如下方程表征：
连续时间：x '?Axy?Cxx(0)?x0[k?1]?Ax[k]y[k]?Cx[k]x[0]?x0离散时间：x
（4）LTI模型任意输入的响应函数lsim( ) 格式：lsim(sys,u,T)
功能：计算和绘制LTI模型sys在任意输入u、持续时间T的作用下的输出y，不返回数据，只返回图形。T为时间数组，它的步长必须与采样周期Ts相同。当u为矩阵时，它的列作为输入，且与T(i)行的时间向量相对应。例如t = 0:0.01:5; u = sin(t)； lsim(sys,u,t)完成系统sys对输入u(t)=sin(t)在5秒内的响应仿真。
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