河北工业大学2013届本科毕业设计（论文）
图3.18端梁连接板
3.4电动单梁起重机端梁装置总成及其功能
将端梁各部件按照给定图纸进行焊接组装，可得到端梁的总成图。如下：
图3.19端梁装配图
端梁功能：端梁通过螺栓与主梁连接，对主梁起到支持的作用，端梁上的车轮与运行轨道接触，主动轮由电动机驱动，从而实现电动单梁起重机在轨道上的运行，完成重物的搬运。
3.5电动单梁起重机的其他部件及功能
1.电气设备
电气设备是控制电动单梁起重机工作的枢纽，是起重机的大脑。操作人员通过控制电气设备来实现起重机的运行，进而完成物件的搬运工作。
当前电动单梁起重机的操纵方式主要有室内操作和地面操作，地面操纵采用按钮控制；室内操纵则是在桥架的适当位置安装具备了动葫芦控制器、电动机控制器以及配电盘的驾驶室，操纵人员在驾驶室内便可以完成对搬运过程的控制。两种操纵方法各有优势，有不同的应用场合。[3]
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起重机通过安装在桥架一端的导电装置将电流引入起重机，起重机的端梁两端有限位开关，电动葫芦上装有提升高度的限位开关，当限位开关动作后即切断电流，该机构立即停止，再接通电源时，机构反向运转。[3]
2.电动葫芦
电动葫芦一般由电动机、减速器、电动小车、卷筒装置、电气部分组成。电动机用来驱动电动小车沿主梁工字钢运行；减速器可以将小车的运行速度控制在一定的安全范围内；卷筒装置用来提升物件，并且可以固定物件提升的高度；电动小车可以带动物件运动；电气部分则与控制系统相连，用来控制电动葫芦的工作与停止，并可以控制小车的行进速度以及小车的移动距离。设计图纸里小车共有八个车轮两个电动机，两个电动机分别用来驱动小车和卷筒装置。
图3.20电动葫芦
3.电动单梁起重机大车运行机构
电动单梁起重机运行机构包括驱动装置、助动车轮装置、被动车轮装置、减速器及电气部分。驱动装置采用适当的电动机，与主动车轮通过齿轮传动，进一步带动被动车轮运转，实现起重机沿轨道的行驶；减速器将运行速度控制在安全范围内；电控系统通过电气部分实现对运行机构运行速度、运行方向、运行距离的控制；车轮通过轴承装于角形轴承箱上，便于对运行机构进行检查及维修保养。
四、利用UG软件对电动单梁起重机进行实体建模
本次毕业设计的题目为“电动单梁起重机实体建模及强度分析”，因此设计
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的主要内容是根据现有图纸对起重机各部件进行实体建模。为了完成建模工作，需要对UG软件进行学习，掌握一定的UG知识。[4]
4.1 UG在建模过程中的应用
电动单梁起重机主要由钢板焊接而成，因此其板类部件较多，对于这种情况，我充分利用UG的草图功能，先按照图纸画出零件的草图，再对草图进行拉伸，即可得到相应的部件。部分零件图如下：
图4.1腹板草图及腹板图
在部分零件处由于要用螺栓进行固定或者安装轴承（端梁两侧板车轮处需要安装轴承），需要在部件上打孔，这既可以直接通过孔来进行操作，也可以在草图上画出孔的具体位置，利用反向拉伸求差生成孔，如主端梁的连接板：
图4.2端梁连接板草图及连接板
对于一些中心对称的零件，可以利用回转来完成建模，步骤为先画出零件的基本的回转轮廓，再利用回转命令对草图进行回转，如下图：
图4.3车轮草图及回转体
在建模过程中，应用最多的为拉伸、体、孔、回转、边倒圆、布尔运算等，
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其余零件也基本用这些命令完成，因此不再赘述。
4.2 UG在零件装配中的应用
UG的功能十分全面，除了可以建模外，还可以进行零件的装配。在完成所有必要零件的建模后，就可以打开UG的装配模块进行装配了，首先，新建一个建模模型，然后按照图纸，将零件添加到模型中，利用装配约束中接触对齐、同心、距离、垂直等命令，将零件装配在正确的位置，然后保存，就可以得到装配的结果。在UG装配图中，各个零件是引用到装配图中来的，改变某一零件，其相应的改变也会显示在装配图中，这一点应注意。[5]部分装配如图： 1.盖板装置图
图4.4盖板装置及装配图
2.缓冲器图
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图4.5缓冲器部件及装配图
3.腹板图
图4.6腹板部件及装配图
4.电动机图
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