题3-2图
解：
如图 3.12所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过D点作偏距圆的下切线，此线为凸轮与从动件在D点接触时，导路的方向线。凸轮与从动件在D点接触时的压力角? 如图所示。
3-4 设计题3-4图所示偏置直动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮以等角速度顺时针方向回转，偏距e=10mm，凸轮基圆半径r0?60mm，滚子半径rT?10mm，从动件的升程及运动规律与3-3相同，试用图解法绘出凸轮的轮廓并校核推程压力角。
题3-4图
根据 3-3题解作图如图3-15所示。根据(3.1)式可知，ds2d?1取最大，同时s2取最小时，
凸轮机构的压力角最大。从图3-15可知，这点可能在推程段的开始处或在推程的中点处。由图量得在推程的开始处凸轮机构的压力角最大，此时?max?9.6?＜[?]=30° 。
4-2 已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=160mm，齿数z1?20，
z2?60，求模数和分度圆直径。
解 由a?12m(z1?z2)可得模数m?2az1?z2 ?2?16020?60=4mm
分度圆直径d1?mz1?4?20?80mm， d2?mz2?4?60?240mm
4-3 已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿数z=25，齿顶圆直径da?135mm，求齿轮的模数。
?解 由da=d+2ha=mz+2ham=mz+2m 得 m?da(z?2)=135(25?2)=5mm
4-4 已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮??20?，m=5mm，z=40，试分别求出分度圆、基圆、齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径和压力角。
解 分度圆半径 r?mz2?5?402?100mm 分度圆上渐开线齿廓的曲率半径 ??r?rb??221002?93.972=34.2mm
分度圆上渐开线齿廓的压力角 ??20
? 基圆半径 rb?rcos??100?cos20?93.97mm
基圆上渐开线齿廓的曲率半径为 0；压力角为0?。
? 齿顶圆半径ra?r?ham?100?5?105mm
齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径 ?a?ra?rb?rbra221052?93.972?46.85mm
? 齿顶圆上渐开线齿廓的压力角 ?a?arccos?arccos93.97105?26.5
4-9 试根据渐开线特性说明一对模数相等、压力角相等，但齿数不相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮，其分度圆齿厚、齿顶圆齿厚和齿根圆齿厚是否相等，哪一个较大？
解 模数相等、压力角相等的两个齿轮，分度圆齿厚s??m2相等。但是齿数多的齿轮分度圆直径大，所以基圆直径就大。根据渐开线的性质，渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆小，则渐开线曲率大,基圆大，则渐开线越趋于平直。因此，齿数多的齿轮与齿数少的齿轮相比，齿顶圆齿厚和齿根圆齿厚均为大值。
5-1 在题5-1图所示双级涡轮传动中，已知右旋蜗杆I的转向如图所示，试判断涡轮2与涡轮3的转向，用箭头表示。
题5-1图
解：
5-2 在题5-2图所示轮系中，已知
，z5?60,z5??30z1?15,z2?25,z2??15,z3?30,z3??15,z4?30,z4??2（右旋）
（m=4mm），若n1?500rmin，求齿条6的线速度v的大小和方向。
题5-2图
解： 这是一个定轴轮系，依题意有： i15?z2z3z4z5z1zzz/2/3/4?25?30?30?6015?15?15?2?200，n5?n1i15?500200?2.5r/min
齿条 6 的线速度和齿轮 5′分度圆上的线速度相等；而齿轮 5 ′的转速和齿轮 5 的转速相等，因此有： v1?v5?/n5/?r5/30?n5/?mz5/30?2?2.5?3.14?4?2030?2?10.5mm/s
通过箭头法判断得到齿轮 5 ′的转向顺时针，齿条 6 方向水平向右。
5-4 在题5-4图所示行星减速装置中，已知z1?z2?17，z3?51。当手柄转过90度时，转盘H转过多少角度？
题5-4图
n1HH
解： 从图上分析这是一个周转轮系，其中齿轮 1、3为中心轮，齿轮2为行星轮，构件 H为行星架。则有：iH13?n3?n1?nHn3?nH??z3z1??5117??3
?n3?0，?n1nH?1?3?4，
当手柄转过90，即n1?90时，转盘转过的角度nH???904??方向与手柄方向相同。 ?22.5，
5-8 在题5-8图所示锥齿轮组成的行星轮系中，已知各轮的齿数为z1?20、
z2?30、z2??50、z3?80，n1?50rmin，求nH的大小及方向。
题5-8图
解： 这是一个周转轮系，其中齿轮 1、3为中心轮，齿轮2、2′为行星轮， H为行星架。 iH13?n1nHH3?n1?nHn3?nH??z2z3z1z2/??30?8020?50??2.4
?n3?0,n1?50r/min，?50?nH0?nH??2.4，?nH?14.7r/min，nH与 n1方向相同
5-9 在题5-9图所示差动轮系中，已知各轮的齿数z1?30、z2?25、z2??20、
z3?75，齿轮
I的转速为200rmin（箭头向上），齿轮3的转速为50rmin（箭
头向下），求行星架转速nH的大小及方向。
题5-9图