前 言
随着电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术及自动控制理论的发展，变频器制造技术有了长足的进步，以变频器为核心的交流电机调速已广泛应用于国民经济各部门，在工业自动化领域，交流调速系统已经或正在取代传统的直流调速系统，而且大大提高了技术经济指标。在耗电大户的风机、泵类，（其耗电量几乎占工业用电一半），应用变频器控制，可以大大节约电能；在广泛关系各行各业的机械专业，应用变频器技术，是改造这一传统产业，实现机电一体化的重要手段；此外，在化纤、纺织、塑料、化学、轻工等工业领域，应用变频器技术、实现自动化，提高了产品的质量和数量。变频器不仅应用于工业交通领域，而且已经进入家庭，在家电工业领域，空调器、电冰箱、洗衣机都有了变频器控制的相应产品，提高了家电产品的经济技术指标和智能化水平。随着现代化的程度提高，对变频器的应用会更加普及。
使用好变频器是一门实践性很强的学问，有人说，使用好变频器的难易程度并不亚于使用好一台个人电脑
线及智能化功能，功能参数的设置，变频器的维护等进行实操培训。在此基础上可以对模拟的实际工业控制系统：恒压供水系统、中央空调冷水系统，进行PID控制以及多泵自动切换控制系统的模拟设计和调试，完成一个变频器工程题的实操训练，以满足社会生产实践的需要。
安全事项
1、当通电或正在运行时，请不要打开前盖板，否则会发生触电。 2、在前盖板拆下时请不要运行变频器，否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。
3、即使电源处于断开时，除布线，定期检查外，请不要拆下前盖板。否则，由于接触变频器充电回路可能造成触电事故。
4、布线或检查，请在断开电源，经过10分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失以后进行。 5、变频器请进行接地。
6、包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。 7、请不要用湿手操作开关，以防止触电。
8、请不要在直流端子P、N上直接连接电阻，这样会导致火灾。 9、如果变频器被损坏或缺少元件，请不要运行。
10、不要安装移相电容，噪声滤波器或流涌吸收器到变频器的输出侧。 11、请正确连接输出侧与电机之间电缆的U、V、W，这将影响电机的旋转方向。
12、使用负荷应该仅仅是三相鼠笼电机。连接其它电气设备到变频器的输出侧可能会造成设备的损坏。
第一章-F500型PB器介绍
一、实训台的组成及功能
使用者可在本实训台上，学会变频器的设置和操作，可以轻而易举地实现异步电动机调速控制，能实现软起动、软停止，而且能实现频繁的起停及点动操作等。方便地实习正反转，可以省去两个接触器及控制器。点动、多速控制都容易实现，且速度、频率可方便的设定。变频器性能优良，保护功能齐全，且可实现电机工作在恶劣条件下的调速，多台电机系统并联运行时可以同时进行无级调速等等。使用者在掌握基本功能后，可进一步学习PID自动控制等高级功能操作，进而可对工业控制系统（供水设备）进行设计和调试，完成全面的实操训练。
二、变频调速器基本功能实训
变频调速器主机单元板上有变频器、空气开关、24V直流电源等。变频器的主回路端子和控制回路端子共30余个，全部用线引到接线柱上。变频器采用日本三菱公司FR-F540-0.45K。三菱变频器指令丰富、功能强大、性价比高。读者通过本实验台的学、练，就能迅速掌握FR-F540系列的变频器的使用方法，触类旁通，对其它厂家的变频器也打下了使用的良好基础。
主机板实际上是变频器的基本原理图。输入接三相交流电，输出直接带上一台三相异步电动机。控制回路的输入回路，数字量输入端都设置了拨动开关，模拟量输入，包括电压输入和电流输入，都接上了电源插孔和电位器。电压信号输入端是通过电位器，输入电压信号。电流信号输入端接上电源，通过电位器调节输入电流信号。输出端子信号为监示信号，接上了指示灯作显示，输出端子为漏型逻辑。
主机单元板，可以完成多种操作方式，进行频率、参数的设定，不同的加减速、调速，多速点动；正反转等基本实验20余组，每组又由几种乃至十多个实验构成，因而主机单元板上，可进行百余种实验和操作，这20余组基本实验是：
1、输出频率范围（调速范围） 频率上限、频率下限
1
2、基本频率和U/f曲线的设定 3、多速设定和运行 4、加减速控制 5、电子热保护 6、失速保护功能
7、起动频率和适用负荷选择 8、点动运行控制（频率和加减速率） 9、起动转矩的调节 10、自动转矩提升 11、输出频率检测 12、频率到达信号 13、监视频率、电压的设定 14、功能参数的读写 15、操作模式的选择 16、输入电压信号的设定 17、输入信号滤波系数选择 18、输入智能端子的设定 19、输出智能端子的设定 20、瞬停再起动功能的设置 21、参数写入禁止选择 22、防止逆转选择
三、高级功能实训
高级功能指电机工频运行 变频运行自动切换及PID自动控制系统的实训和操作。
（一）工频 变频切换系统
将变频调速器主机单元板与工频-变频切换系统实验板拼接在一起可以组成工频-变频切换系统的电路，见图1-2所示。
2
图1-2 工频-变频切换系统电路
工频变频的切换必须利用变频器对电动机转速的搜索功能，使变频器复电接入时，变频器的频率自动适应电动机的转速，冲击电流限制在一定范围内。
电机从工频运行切换到变频运行或从变频运行转换为工频运行都是电机工业运行常常进行的操作。例如，电机原来运行在工频，现需要对该电机调速，必须将电机从电网供电切换到变频供电，反之，电机由变频器拖动，频率已达到工频并且稳定运行在工频，此时应将电机切换到工频电网运行。还有一种情况，电机由变频器拖动运行，当变频器出现故障，电机会自动切换到市电电网运行。上述工频 变频切换过程，如果不采取措施，对变频器、对电机都会产生冲击电流。早期，为此，人们设计了专门的外加电路对变频器控制，使所产生的冲击电流限制在允许的范围内。
现代通用变频器则将这些复杂的控制电路用程序来完成，这些程序就安装在变
3