态在计算时间中不发生变化。非线性静力分析则用于解决材料、几何或边界条件之一或多个为非线性时的问题，所分析问题与时间无关，通常其迭代增量步由程序自动控制，增量步表示载荷度形的增量而非时间增量。与静力有限元相比，动力分析要增加结构质量分布的离散和一致时间度量来描述速度。因为有了时间度量的定义，可以定义速度相关的载荷如阻尼。对具体问题可以分为时域和频域分析两大类。MARC的接触分析是处理一个非线性边值问题，它既可以用于静力接触分析，又适用于考察动力接触，可以有效的求解低速撞击问题，也就是说物体之间无穿透和裂纹产生的撞击问题。MARC中动力问题的接触探测与静力探测是相同的;接触约束条件的施加也类似，只是动力接触还要考虑速度和加速度的条件。文献【14】利用轮齿接触分析与齿轮啮合原理，建立了齿面均匀研磨与定点研磨控制的几何运动模型，经滚检检验，该模型能对齿面研磨位置与侧隙进行较准确的控制。利用承载接触分析，对影响齿面研磨率的主要因素:齿面瞬时接触应力、齿面滑动系数与齿面接触研磨概率进行了研究分析，首次确定了研齿区域的边界与齿面综合研磨率的评价指标。分析了研齿过程中材料去除、齿面修形、动态互研的机理，研齿对传动误差的影响及其与振动、噪声的关系;建立了螺旋锥齿轮研齿的周向振动模型，计算分析了动态研磨力的大小与成因。在上述理论研究的基础上，通过研齿试验与齿轮测量中心测试，首次研究了研齿对齿形精度、齿距误差、轮齿啮合精度及齿轮副接触与动态性能的影响。根据用文献【15】所提出的方法用 MATLAB 进行实例接触分析，编程得出TCA 分析结果，并
对结果进行分析讨论得出结论。
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2927-2946
5. 设计（论文）的主要内容 1）主减速器设计
2）进行圆锥齿轮的接触分析，制定TCA 流程； 3）用MATLAB 软件进行实例接触分析； 4）对TCA 结果进行分析验证，得出结论。 6. 设计（论文）提交形式 文档，程序 7. 进度安排
第四周 根据任务书的要求，查阅并搜集相关资料文献。
第五周 把找到的文献进行分析整理，翻译一篇与设计内容相关的外文文献。
第六周根据所搜集整理的文献资料，编写论文开题报告，并模拟写一份申请专利。
第七周 参照已有汽车主减速器计算相关数据 第八周 设计主减速器并建立三维模型 第九周 学习锥齿轮的啮合原理和相关知识。
第十周 学习齿轮接触分析和MATLAB编程的相关知识。 第十一周 学习别人的研究方式方法。
第十二周 开始做相关的设计，了解锥齿轮啮合原理，大轮和小轮的齿面方程。
第十三周 齿面接触情况的分析，V-H 值调整的确定，TCA 初始点
的确定方法，TCA 图形绘制。
第十四、十五周 用 MATLAB 进行实例接触分析，编程得出TCA 分析结果，并对结果进行分析讨论得出结论。
第十六周 对前面所做的设计进行综合整理，请指导老师审查，进一步修改完善。
第十七周 编写设计计算说明书，形成毕业设计全部文件，准备答辩。 第十八周 毕业答辩 8. 指导老师意见 签名： 200 年月 日__