这对应或多或少于1:1.5,换句话说Z标准限差的大体上是(X Y)1.5倍,即:SDz = SDxy * 1.5或SDz = SDxy * h/b image measurements
在像方,自动测量和手工测量标准偏差是不同的。如前面提到,在数字影像的地形特点也许在1/3映象点之内被辨认,因此应该设置手工测量的标准偏差: SDi_manual = 1/3 pixel 软件可能自动地测量理论上1/10像素的点。根据经验准确测量1/5像素的点。 因此应该设置自动测量的标准偏差: SDi_automatic = 1/5 pixel
? GPS/INS标准差 Standard Dev.GPS/INS
GPS X,Y,Z
投射中心GPS座标更好支持误差小于0.3m调整。并且不应该使用大于0.3m的。
更旧的GPS接收器有相对准确性的大约0.3m,新式 GPS接收器有相对准确性的大约0.1m (甚至0.05m)。
在许多情况下激活GPS观察值的偏移校正,自动地改正剩余的系统的转移的GPS是必要的。 需要地面控制点的一个适当的数字。 无论如
何,如果GPS天线误差是未知的,偏移校正必须是应用的。 INS (IMU) omega, phi, kappa:
通常,自转的准确性应该由影像供应商提供。 如果不那么,接受0.015deg的缺省值。 质量不是好足够直接地与来自GPS/INS系统的EO参量做立体测量,因此空中三角测量被用于提取那些参量。 4. ANALYZER
显示控制点:如果控制点在项目文件中,显示或添加控制点标 志符号
显示检查点: 显示或增加检查点符号 显示连接点:显示或增加连接点
显示或补充所有影像位,注意:大部分的影像错误位置可能表明一个可疑omega/phi 方向。
显示不同的地区在不同的重叠灰色阴影。注意:这些重复计算的可能需要一些时间对较大块(分区) 。View Footprints要先被激活! 显示残差偏离方向 误差椭圆 影像连接 连接点连线 显示不同的分区边界 刷新
“Analyzer” 有4个可用的工具迚行分析和修改的结果计算。 通过分析多度重叠连接点的颜色编码和航片连接矢量,检查的空
三区域稳定性。
检查覆盖区域和重叠区域。
检查矢量偏移和误差椭圆。
检查点和航片运算结果残差,标准偏差。
SSTEP5 微调控制点坐标,使平差结果符合要求
运算结果存储在“aat.html”和“aat.log”里,分别记录以下内容: 1. 测区概况(航片个数,航带个数)
2. 标准差设置(控制点、GPS/INS标准背离差) 3. 连接点情况(每张航片连接点情况) 4. 自校准参数
5. 外方位元素标准背离差
6. 控制点平面和高程残差 7. 外方位元素结果等
通过分析上述结果,修改和去除错误,调节连接点、控制点等,反复修改,直到满足相关规范要求。
SSTEP6 成果整理及栺式转化
输入其他栺式空三、外方外元素
输出其他栺式空三
转化其他栺式空三为”Match-AT”栺式空三
选择转化栺式和存储路径,即可转化成”Match-AT”栺式空三。 其他空三栺式只要能够提取外方位元素,新建工程,将外方位元素引入即可。