哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）
图2-4 HT-200拖拉机变速箱体粗镗机床联系尺寸图
2.3 本章小结
本章主要讲述了组合机床工艺方案的制定方法，即按照“重量轻、体积小、结构简单、使用方便、效率高、质量好”的原则，进行方案改良优化，最终确定合理的工艺方案，并分析其工艺基面、加工工艺、加工余量、切削用量等参数。
在确定工艺方案后，要对被加工零件的精度要求、加工特点及其中将会产生的问题加以考虑。科学合理的利用公式进行机床轴径的计算，准确按照计算数据绘制“HT-200拖拉机变速箱粗镗加工示意图”及“变速箱体粗镗机床联系尺寸图”，尺寸设计不得有误，否则会出现工件的安装调试、机床非正常运转的问题。
通过计算和最终的图纸绘制，证明设计合理可用。
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哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文） 第3章 装置的确定
3.1 导向装置的作用、类型及结构形式
导向装置的作用：保证刀具相对工件的正确位置，保证各刀具系统的支承刚性。
导向装置的类型：
导向通常分为两类：一类是刀具导向部分与夹具导套之间既有相对移动又有相对转动的第一类导向，或称固定式导向。另一类是刀具导向部分与夹具之间只有相对移动而无相对转动的第二类导向，或称旋转式导向。其相对转动部分通常以各种型式设置在刀杆上则称内滚式旋转导向；若相对转动部分设置在夹具上则称外滚式旋转导向。
本道工序因为是镗孔，所以选用卧式单列圆锥滚子轴承导向装置，这种导向精度较高，可以较好地满足镗孔的精度要求。设装置由中间套、可换导套和压套螺钉组成。中间导套采用间隙配合。在导套磨损后，可以较为方便地更换。由于孔的精度要求较高，故选用固定式导向装置，此种导向装置精度较高，可以满足加工要求。此导向装置由中间套，可换导套和压套螺钉组成。
图3-1 导向装置
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哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文） 导向装置配合的选择，考虑到以上各种因素，最后选择卧式单列圆锥滚子轴承导向套（T0605-05），导套内径100mm，中间导套采用H7/js6的间隙配合，可换导套采用H7/k6的过盈配合，轴与中间导套配研。
与导套有关的尺寸，导向长度的确定必须保证刀具刚切入工件时，已进入导套内的导向长度L不小于一个导向部分的直径d，再考虑到加工完毕，退刀后，取出工件的方便，最后确定导套的长度为260mm。固定导向支座与工件支承座因相距很远，使用同一支承座，其导套的距离为380mm。
根据工件形状，查《组合机床设计》表8-6，有：镗孔?72时：镗孔?52时：镗孔?62时：镗孔?80时：镗孔?115时：查表：镗孔?70时，L1取225mm，e1取10mm，f1取40mm。镗孔?52的固定异向套顺序与镗孔?62、?80、?72、?115导向套相同故：L2、e2、f2均与L1、e1、f1的长度相同d?70mm；D?85mm；D1?100mmd?50mm；D?65mm；D2?83mmd?60mm；D?75mm；D2?93mmd?100mm；D?115mm；D2?133mmd?115mm；D?135mm；D2?143mm
3.2 定主轴的类型、外伸长度及选择浮动卡头
1.确定主轴形式：
多轴箱主轴选用向心球轴承主轴，前支撑选用推力球轴承或深沟球轴承，后支承受选用深沟球轴承或圆锥滚子轴承。此类轴承可承受较大的径向力和轴向力，且结构简单、装配调整方便，适用于两个方向都有轴向力时宜采用此结构。主轴材料宜用40Cr热处理，通用传动轴用45钢调质。。 2.镗杆的确定：
组合机床上的镗孔，大多采用硬质合金镗刀头装在镗杆上，镗孔直径，镗杆直径及镗刀截面尺寸需参考资料选用。
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哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文） 查表得：镗孔?52时，镗杆直径d?35mm，镗刀截面S?12?12，长度L?40mm镗孔?62时，镗杆直径d?45mm，镗刀截面S?16?16，长度L?55mm镗孔?72时，镗杆直径d?55mm，镗刀截面S?16?16，长度L?55mm镗孔?80时，镗杆直径d?65mm，镗刀截面S?16?16，长度L?55mm镗孔?115时，镗杆直径d?95mm，镗刀截面S?16?16，长度L?55mm考虑到刀具的夹紧，在镗杆头部设计一个M10的方头平端紧定螺钉（GB82-76），查资料文献[6]，螺钉长度选取30mm。
3.浮动卡头的选择：
选用大浮动量卡头，型号均为T6112。镗孔?52时，夹紧螺母取：Tr36?2镗孔?62时，夹紧螺母取：Tr40?2镗孔?72时，夹紧螺母取：Tr44?2镗孔?80时，夹紧螺母取：Tr48?2镗孔?115时，夹紧螺母取：Tr60?2
则：L?300?2??225?245?45?70?mm?1470mm
3.3 本章小结
本章简述了在镗孔过程中装置导向的确定方法，即选用卧式单列圆锥滚子轴承导向装置，这种导向精度较高，可以较好地满足镗孔的精度要求，更换方便，是理想的选择方案。
通过资料查找，最终合理的确定了主轴的形式，并选择在加工不同孔径时所需的镗杆规格和夹紧螺母的大小，装置的确定得到完善。
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哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文） 第4章 液压系统设计
4.1 液压传动的工作原理及组成
液压传动是以流体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。它们通过各种元件组成不同功能的基本回路，再由若干基本回路有机地组成合成具有一定控制功能的传动系统。
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液压系统主要由四部分组成： 1. 能源装置：
把机械能转换成流体压力能的装置。常见的是液压泵，给系统提供压力油。 2. 执行元件：
把流体的压力能转换成机械能输出的装置。它可以是作直线运动的液压缸，也可以是作回转运动的液压马达。 3. 控制元件：
对系统中液体压力、流量和流动方向进行控制或调节的装置，以及进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件。如溢流阀、流量控制阀、换向阀等。 4. 辅助元件：
保证系统正常工作所需的上述三种以外的装置。如油箱、过滤器、分水过滤器、油雾器、管件等。
4.2 液压传动的优缺点
与机械传动和电力拖动系统相比，液压传动有以下优点：
1. 液压元件的布置不受严格的空间位置限制，系统中各部分用管道相连，布
局安装有很大的灵活性，能构成有其他方法难以组成的复杂系统。 2. 可以在运动过程中实现大范围的无级调速，调速范围可达2000：1。 3. 液压传动传动运动均匀平稳，易于实现快速启动、制动和频繁的换向。 4. 操作控制方便、省力，易于实现自动控制、中远程距离控制、过载保护。
与电气控制、电子控制相结合，易于实现自动工作循环和自动过载保护。 5. 液压元件属机械工业基础件，标准化、系列化和通用化程度较高，有利于
缩短机器的设计、制造周期和降低制造成本。
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