哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文） 除此之外，液压传动突出的优点还有单位质量输出功率大。因为液压传动的动力元件可采用很高的压力，因此，在同等输出功率下具有体积下、质量小、运动惯性小、动态性能好的特点。
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液压传动也存在一些缺点：
1. 在传动过程中，能量需经两次转换，传动效率低。
2. 由于传动介质的可压缩性和泄漏等因素的影响，不能严格保证定比传动。 3. 液压传动性能对温度比较敏感，不能在发高温下工作，采用石油基液压油
作传动介质时还须注意防火问题。
4. 液压元件制造精度高，系统工作过程中发生故障不易诊断。
总的来说，液压传动的优点是主要的，其缺点将随着科学技术的发展会不断得到克服。
4.3 液压传动在组合机床中的应用
由于液压传动具有一系列优点，它在组合机床及其自动线中已被广泛的应用。 目前，液压传动在组合机床中主要实现进给运动，如钻、镗、铣、铰等工序的进给运动，以及一些辅助运动，如工件的定位、夹紧、运输等。在主运动中，也有采用液压驱动的。
进年来，为降低管路的压力损失、简化装置，采用了无管连接的方式。 集成化元件就是一种。
随着液压机械自动化程度的不断提高，液压元件应用数量急剧增加，元件小型化、系统集成化市必然的发展趋势。特别是液压技术与传感技术、微电子技术密切结合，出现了许多诸如电液比例控制阀、数字阀等机（液）电一体化元器件，使液压技术在高压、高速、大功率、节能高效、低噪音、使用寿命长、高度集成化等方面取得了重大进展。
4.4 液压系统分析
在液压系统中，本次设计利用了二个三位五通阀（电磁换向阀），二个二位五通阀，三个二位二通阀，二个调速阀，一个减压阀，一个溢流阀，二个压力继电器。为了达到预期的控制效果，要分析原件的功能原理，合理化设计方案，进而进行液压系统回路设计。
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为了完成液压系统的工作，首先要选则原件型号：
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表4-1 液压系统阀门型号
名称 三位五通阀 二位五通阀 二位二通阀 调速阀 减压阀 溢流阀
型号 E35DO-25 E25DW-25 E25DT-25 Q-10B J-25B EAZ63-25
数量 2 2 3 2 1 1
根据元件型号及机床的控制流程，绘制液压原理图：
图4-1 HT-200型变速箱体粗镗组合机床液压原理图
工作过程：
为了完成加工任务，首先电磁铁1DT通电，这样使液压系统处于工作状态。但电磁铁1DT断电时，油泵处于空载状态，系统无法工作。下面分别介绍系统的各个部分的工作情况：
一、 插销过程
根据工件采用的是“一面两销”的定位方式，在工件被加工前首先要进行定位—插销。完成此动作的是在液压系统处于工作状态即电磁铁1DT得电时，使电磁铁2DT得电，定位油缸动作，当插销定位完成时，压力继电器1YJ工作。压力继电器工作，使电磁铁3DT得电。
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哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文） 二、 夹紧过程
当工件定位完成时，工件应当被夹紧。定位完成时，压力继电器1YJ工作，使得电磁铁3DT得电，此时，夹紧油缸动作，当达到2YJ压力继电器的预定压力时，工件被夹紧，同时2YJ工作，使电磁铁4DT、电磁铁7DT同时得电。
三、 进给过程
工件的定位、夹紧部分完成时，工件进入被加工阶段。工件加紧时，压力继电器2YJ工作，使得电磁铁4DT、电磁铁7DT得电，进给油缸动作，开始进给加工。
左动力头：当电磁铁4DT得电时，左动力头开始快进，当压到限位开关时，电磁铁8DT得电，完成快进。由于调速阀的作用，左动力头进入工进阶段。随着工进的完成，工进限位开关压合，电磁铁4DT、电磁铁8DT断电，电磁铁5DT得电，左动力头进入快退阶段。当左动力头退回原位时，电磁铁5DT失电。
右动力头：当电磁铁7DT得电时，右动力头开始快进，当压到限位开关时，电磁铁9DT得电，完成快进。由于调速阀的作用，右动力头进入工进阶段。随着工进的完成，工进限位开关压合，电磁铁7DT、电磁铁9DT断电，电磁铁6DT得电，右动力头进入快退阶段。当右动力头退回原位时，电磁铁6DT失电。
左、右动力头的快进、工进、快退是一齐动作的。当左、右动力头同时退回原位，即电磁铁5DT、电磁铁6DT失电时，电磁铁3DT失电，加紧油缸动作，工件被松开，同时电磁铁2DT失电，插销油缸动作，进行拔销。当夹紧油缸、插销油缸都退回原位时，电磁铁10DT、11DT得电，工件被松开、拔销，油泵开始卸载。整个动作完成结束。
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图4-2 电磁铁工作顺序
4.5 本章小结
本章对该组合镗床的功能分析后，制定了合理的液压系统。
在此次设计的液压系统中，利用了二个三位五通阀（电磁换向阀），二个二位五通阀，三个二位二通阀，二个调速阀，一个减压阀，一个溢流阀，二个压力继电器，可以有效的完成机床插销、夹紧、进给过程的控制。
按照不同位置工作要求，绘制了电磁铁工作顺序表，对机床的工作状态更为详细准确的掌握。
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哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文） 第5章 PLC的系统设计
5.1 控制系统分析
设计PLC控制系统时，首先必须分析控制过程与要求，全面清楚地掌握具体的控制任务，确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。
具体到本次设计，该组合机床由两个动力头分别完成变速箱两面共12个孔的粗镗工作，两个动力头分别由两个电机启动控制，可构成工作循环。工作台进行有电插销、电夹紧。工作循环有快进、工进、快退，本机要求6个限位开关。
采用PLC控制时，主电路与原来相同，PLC控制任务主要是对两台电机起停控制及对各动力头的快进、工进、快退的点动控制。
其自动控制流程图见液压原理图。
定位夹紧快进工进拔销松开 快退上限位开关中限位开关下限位开关
图5-1 自动控制流程图
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