火灾预警机器人设计

火灾预警机器人设计

沈 阳 工 程 学 院

课 程 设 计

设计题目： 火灾预警机器人设计

系 别 测控技术与仪器系 班级 测控本101 学生姓名 张淼龙 学号 2010312139 指导教师 祝尚臻 职称 讲师 起止日期：2011年7月15日起——至2011年7月19日止

I

火灾预警机器人设计

沈阳工程学院

课程设计任务书

课程设计题目： 火灾预警机器人设计

系 别 测控技术与仪器系 班级 测控本101

学生姓名 张淼龙 学号 2010312139 指导教师 祝尚臻 职称 讲师 课程设计进行地点： F430 任 务 下 达 时 间： 2013 年 7 月 15 日

起止日期：2013 年 7 月15日起——至 2013 年 7 月19日止

教研室主任 年 月 日批准

II

火灾预警机器人设计

火灾预警机器人设计

1 设计主要内容及要求

1.1设计目的：

（1）了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。

（2）初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于所设计的机器人中。

（3）通过学习，具体掌握机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。

1.2基本要求：

（1）要求设计一个具有火灾预警灭火功能的机器人；

（2）要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。 （3）要求机器人具有火灾预警功能，避障功能（不能撞到障碍物上），模拟灭火功能。

1.3发挥部分：

自由发挥

（1）声控启动，完成在房间内寻找火源并将火扑灭在扑灭火源以后停止工作。

（2）通过在灭火风扇的两侧安装两个火焰传感器，在风扇轴的下部安装舵机，通过火焰传感器采集的外部数据，舵机控制风扇旋转至火焰较多的方向，实现更有效的灭火。 （3）小车不仅能够直线前进，而其能够在原地进行360°自由转向

III

火灾预警机器人设计

2 设计过程及论文的基本要求：

2.1 设计过程的基本要求

（1）基本部分必须完成，发挥部分可任选；

（2）符合设计要求的报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份；

（3）设计过程的资料、草稿要求保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。

2.2 课程设计论文的基本要求

（1）参照毕业设计论文规范打印，包括附录中的图纸。项目齐全、不许涂改，不少于3000字。图纸为A4，所有插图不允许复印。

（2）装订顺序：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文（设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍）、小结、参考文献、附录（总体设计框图与电路原理图）。

(3)时间进度安排

顺序 1 2 3 4 5 阶段日期 2013.7.15 2013.7.16 2013.7.17 2013.7.18 2013.7.19 计 划 完 成 内 容 讲解主要设计内容，学生根据任务书做出原始框图 检查框图及初步原理图完成情况，讲解及纠正错误 继续修正逻辑图，指导原理图绘制方法，布置答辩 答辩、写报告 备注 打分 打分 打分 打分 检查逻辑图并指出错误及纠正；讲解原理图绘制及报告书写 打分 2013-7-15

IV

火灾预警机器人设计

沈 阳 工 程 学 院

火灾预警机器人课程设计成绩评定表

系（部）： 测控技术与仪器系 班级： 测控本101 学生姓名：张淼龙

指 导 教 师 评 审 意 见 评价 内容 具 体 要 求 权重 0.1 5 评 分 4 3 2 加权分 调研 能独立查阅文献,收集资料；能制定课程设计方案论证 和日程安排。 工作工作态度认真，遵守纪律，出勤情况是否良好，能能力 够独立完成设计工作， 态度 工作量 按期圆满完成规定的设计任务，工作量饱满，难度适宜。 0.2 5 4 3 2 0.2 5 4 3 2 说明说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字书的通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表质量 完备，书写工整规范。 0.5 5 4 3 2 指导教师评审成绩 （加权分合计乘以12） 指 导 教 师 签 名： 分 加权分合计 年 月 日 评 阅 教 师 评 审 意 见 评价 内容 查阅 文献 工作量 具 体 要 求 查阅文献有一定广泛性；有综合归纳资料的能力 工作量饱满，难度适中。 权重 0.2 0.5 评 分 加权分 5 5 5 4 4 4 3 3 3 2 2 2 说明说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字书的通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表质量 完备，书写工整规范。 0.3 评阅教师评审成绩 （加权分合计乘以8） 评 阅 教 师 签 名： 分 加权分合计 年 月 日 V