根据传动比要求，偏航减速器通常需要采用3~4级行星轮传动方案，而大速比行星齿轮的功率分流和均载是其结构设计的关键。同时，若考虑立式安装条件，设计也需要特别关注轮系构件的重力对均载问题的影响。为此，此种行星齿轮传动装置的前三级行星轮的系杆构件以及除一级传动的太阳轮轴意外都需要采用浮动连接方案。为解决各级行星传动轮系构件的干涉与装配问题，各传动级间的构件连接多采用渐开线花键连接。
为最大限度的减小摩擦磨损，对轮系构件的轴向限位需要特别注意。一些减速器采用复合材料制造的球面接触结构设计，取得了较好的效果。
偏航减速器箱体等结合面间需要设计良好的密封，并严格要求结合面间形位与配合精度，以防止润滑油的渗漏。
图4-18 偏航驱动装置
2. 偏航轴承
常用的偏航轴承有滑动轴承和回转支承两种类型。滑动轴承常用工程塑料做轴瓦，这种材料即使在缺少润滑的情况下也能正常工作。轴瓦分为轴向上推力瓦、径向推力瓦和轴向下推力瓦三种类型，分别用来承受机舱和叶片重量产生的平行于塔筒方向的轴向力，叶片传递给机舱的垂直于塔筒方向的径向力和机舱的倾覆力矩。从而将机舱受到的各种力和力矩通过这三种轴瓦传递到塔架（Nordtank和Vestas机组均采用这种偏航轴承）。回转支承是一种
31
共32页
特殊结构的大型轴承，它除了能够承受径向力、轴向力外，还能承受倾覆力矩。这种轴承已成为标准件大批量生产。回转支承通常有带内齿轮或外齿轮的结构类型，用于偏航驱动。目前使用的大多数风力机都采用这种偏航轴承。
4.5 小结
本章给出了变桨距控制系统与偏航控制系统的控制机构和驱动机构的组成以及各部分的功能、工作原理。
结论
本文对风力发电机组的变桨距与偏航系统的结构组成、功能以及工作原理进行了详细的设计与分析，风力发电机组控制技术涉及到众多学科和领域，可以说综合学科。这就要求下一步的工作中，对专业知识更进一步的加深外，还要拓展其他学科的学习和了解。通过设计能够根据设计者的需要去确定变桨与偏航的各几何特征的变化规律, 提高了设计的灵活性, 设计的三维模型为后续分析提供了有力的支持。
致谢
论文即将付梓，心里感慨万千，首先向我的导师武福教授表示衷心的感谢和崇高的敬意！本文是我在导师细心的关怀和指导下完成的。导师在论文选题方面以及在论文各阶段富有启发性的指导是本文得以完成的重要保证。作为一名专科学生，我的水平确实有限，要完成这样的论文，难度是可想而知。在此次毕业设计中，得到了我的导师武福教授的细心指导和关心，他以渊博的学识，严谨、认真、科学的治学态度，敏锐的学术洞察力，求实创新的科研作风，诲人不倦的敬业品德，乐于助人的师表精神是我永远学习的榜样！在此，再次向
共32页 32
武福教授表示最真诚的谢意！
同时，我还想感谢我的父母，他们对我的养育之恩永生难忘，他们含辛茹苦把我养大，又供我读书，我真的很感激他们为我做的一切。”
当然，我远离家乡在外求学，得到了很多同学的帮助和关心，我很感谢他们一直以来对我的无微不至的关怀。
最后再一次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者，感谢学校四年来对我的栽培！
主要参考文献
[1] 任清晨.风力发电机组安装?运行?维护.机械工业出版社.2010,06
[2] 卢为平、 卢卫萍.风力发电机组装配与调试.化学工业出版社.2011,08 [3] 任清晨.风力发电机组工作原理和技术基础.机械工业出版社.2010,02 [4] 叶杭冶.风力发电系统的设计、运行与维护.电子工业出版社.2010,01
[5] 霍志红、郑源、左潞、张德虎.风力发电机组控制技术.中国水利水电出版社.2010,05
[6] 姚兴佳、宋俊、等.风力发电机组原理与应用.机械工业出版社.2009,08 [7] 叶杭冶.风力发电机组的控制技术.机械工业出版社.2006,01
[8] 廖明夫、R.Gaxch、 J.Twele.风力发电技术.西北工业大学出版社
共32页 33