内蒙古科技大学毕业设计说明书
截割部的升、降和回转运动，由此截割出任意形状的断面。
2.4 装载部
装载部结构如图 4 所示，主要由铲板及左右对称的驱动装置组成，通过低速大扭矩液压马达直接驱动三爪转盘向内转动，从而达到装载煤岩的目的。
装载部安装于机器的前端。通过一对销轴和铲板左、右升降油缸铰接于主机架上，在铲板油缸的作用下，铲板绕销轴上、下摆动,可向上抬起340mm，向下卧底 310mm。当机器截割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的截割稳定性。
图4 装载部
1- 铲板 2-刮板输送机改向链轮组 3-三爪转盘 4-驱动装置
2.5刮板输送机
刮板输送机结构如图5所示，主要由机前部、机后部、驱动装置、边双链刮板、张紧装置和脱链器等（改向轮组装在装载部上）组成。
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图5 刮板输送机
1-机前部 2-机后部 3-边双链刮板 4-张紧装置 5-驱动装置 6-液压马达
刮板输送机位于机器中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。机架在该处设有可拆装的垫块，根据需要，刮板输送机后部可垫高，增加刮板输送机的卸载高度。刮板输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动，刮板链条的张紧是通过在输送机尾部的张紧油缸来实现的。
2.6行走部
本次设计的掘进机采用履带式行走机构。左、右履带行走机构对称布置，分别驱动。各由 10 个高强度螺栓（M3032、10.9 级）与机架相联。左、右履带行走机构各由液压马达经三级圆柱齿轮和二级行星齿轮传动减速后，将动力传给主动链轮，驱动履带运动。
现以左行走机构为例，说明其结构组成及传动系统。如图 6、图 7 所示，左行走机构主要由导向张紧装置、左履带架、履带链、左行走减速器、液压马达、摩擦片式制动器等组成。摩擦片式制动器为弹簧常闭式，当机器行走时，泵站向行走液压马达供油的同时，向摩擦片式制动器提供压力油推动活塞，压缩弹簧，使摩擦片式制动器解除制动。
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图6 左履带行走机构
1-导向张紧装置 2-履带架 3-履带链 4-行走减速器 5-行走液压马达 6-摩擦片式制动器
本机工作行走速度为 3.5m/min，调动行走速度为 6.5m/min。通过使用黄油枪向安装在导向张紧装置油缸上的注油嘴注入油脂，来完成履带链的张紧（油缸张紧行程 120mm），调整完毕后，装入适量垫板及一块锁板，拧松注油嘴螺塞，卸除油缸内压力后再拧紧该螺塞，使张紧油缸活塞不承受张紧力。
图 7 左行走减速器
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2.7机架和回转台
机架是整个机器的骨架，其结构如图 8 所示。它承受着来自截割、行走和装载的各种载荷。机器中的各部件均用螺栓或销轴与机架联接，机架为组焊件。
图8 掘进机机架
1-回转台 2-前机架 3-后机架 4-后支撑腿 5-转载机连接板
回转台主要用于支撑、联接并实现截割机构的升降和回转运动。结构如图 8 所示。回转台座在机架上，通过大型回转轴承用止口36 个高强度螺栓与机架相连。工作时，在回转油缸的作用下，带动切割机构水平摆动。截割机构的升降是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降油缸实现的。
左、右后支撑腿是通过后支撑油缸及销轴分别与后机架连接，它的作用有： 1、切割时使用，以增加机器的稳定性； 2、窝机时使用，以便履带下垫板自救； 3、履带链断链及张紧时使用，以便操作； 4、抬起机器后部，以增加卧底深度。
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2.8液压系统
本机除截割头的旋转运动外，其余各部分均采用液压传动。系统主泵站由一台75kW的电动机通过同步齿轮箱驱动一台双联齿轮泵和一台三联齿轮泵（转向相反），同时分别向油缸回路、行走回路、装载回路、输送机回路、皮带转载机回路供压力油，主系统由五个独立的开式系统组成。该机还设有液压锚杆钻机泵站，可同时为二台锚杆钻机提供压力油，另外系统还设置了文丘里管补油系统为油箱补油，避免了补油时对油箱的污染。液压系统原理如图 9 所示。
图 9 液压系统原理图
2.9内、外喷雾冷却除尘系统
本系统主要用于灭尘、冷却掘进机截割电机及油箱，提高工作面能见度，改善工作环境，内、外喷雾冷却除尘系统如图 12 所示。
水从井下输水管通过粗过滤器过滤后进入总进液球阀，经减压阀减压至 1.5MPa 后，
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