7.主、从动轴具有最大交角的万向节是( )。
A．球笼式 B．球叉式 C．双联式 D．三销轴式 8．汽车万向传动装置的组成有：( )
A、半轴 B、万向节 C、传动轴 D、半轴壳体 9．刚性万向节按照传递速度分类可以分为( )和等速万向节等。
A、不等速万向节 B、准等速万向节 C、十字叉式万向节 D、扰性万向节 10．目前汽车上广泛应用的等速万向节有球笼式万向节、( )等几种。
A、三销轴式万向节 B、扰性万向节 C、球叉式万向节 D、自由三枢轴式万向节 11．主、从动轴具有最大交角的万向节是( )。
A、球笼式 B、球叉式 C、双联式 D、三销轴式
12．等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的( ) Ａ、平面上 Ｂ、垂直平面上 Ｃ、平分面上 Ｄ、平行面上
13．球叉万向节属于等速万向节，结构简单；容许最大交角32°～33°，工作时只有( )钢球传力。 A、4个 B、3个 C、2个 D、1个
14．学生A说，柔性万向节柔性大，可用于交角大于30°的万向节传动中；学生B说，柔性万向节只能用
于两轴交角3°～5°的万向传动中。他们说法正确的是( )。
A、只有学生A正确 B、只有学生B正确 C、学生A和B都正确 D、学生A和B都不正确 三、判断改错题
1.刚性万向节是靠零件的铰链式联接来传递动力的，而挠性万向节则是靠弹性零件来传递动力的( )改正： 2.对于十字轴式万向节来说，主、从动轴的交角越大，则传动效率越高。( )改正：
3.对于十字轴式万向节来说，主、从动轴之间只要存在交角，就存在摩擦损失。( )改正：
4.只有驱动轮采用独立悬架时，才有实现第一万向节两轴间的夹角等于第二万向节两轴间的夹角的可能。
( )改正：
5.双联式万向节实际上是一套传动轴长度减缩至最小的双万向节等速传动装置。( )改正：
6.球叉式万向节的传力钢球数比球笼式万向节多，所以承载能力强、耐磨、使用寿命长。( )改正： 7.挠性万向节一般用于主、从动轴间夹角较大的万向传动的场合。( )改正： 8.传动轴两端的万向节叉，安装时应在同一平面内。( )改正： 9.汽车行驶过程中，传动轴的长度可以自由变化。( )改正：
10.单个十字轴万向节在有夹角时传动的不等速性是指主、从动轴的平均转速不相等。( )改正： 四、名词解释 等角速万向节：
万向传动装置：
准等速万向节 ：
四、问答题
1.什么是单个刚性十字轴万向节的不等速性?此不等速性会给汽车传动带来什么危害?怎样实现主、从动轴
的等角速传动?
不等速性：十字轴万向节的主动轴以等角速度转动，而从动轴时快时慢，但主、从动轴的平均角速度相等 此即单个万向节传动的不等速性。危害：单万向节传动的不等速性，将使从动轴及与其相连的传动部件产 生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。实现等角速传动：采用双万向节，则第一万向节 的不等速效应就有可能被第二万向节的不等速效应所抵消，从而实现两轴间的等角速传动。根据运动学分 析可知，要达到这一目的，必须满足以下两个条件：①第一万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角相 等；②第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。
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2.什么是准等速万向节?试举出两种准等速万向节。
用一个万向节就能基本实现等角速传动（即主、从动轴的转角速度误差在允许范围内）的万向节，称准等速万向节。例：双联式万向节，三销轴式万向节。 3.为什么传动轴采用滑动花键联接?
传动轴是在变速器和驱动桥间传递动力的装置，由于驱动桥的位置经常发生变化，造成二者之间的距离变化。为了避免运动干涉，使传动轴的长度能变化，而设置了滑动叉和花键轴，即采用滑动花键联接。 4.为什么有些传动轴要做成分段式的?
1）因为如果传动轴过长，造成固有频率过低，易和车身产生共振。传动轴分段后，每段固有频率都很高，不易发生共振。2）传动轴过长，其最高转速受限，为了提高传动轴的转速将传动轴分成两段。 5.汽车传动系为什么要采用万向传动装置?
变速器常与发动机、离合器连成一体支承在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接。变速器输出轴轴线与驱动桥的输入轴轴线难以布置得重合，并且在汽车行驶过程中，由于不平路面的冲击等因素，弹性悬架系统产生振动，使二轴相对位置经常变化。故变速器的输出轴与驱动桥输入轴不可能刚性连接，而必须采用万向传动装置
第十八章 驱动桥
一、填空题
1.驱动桥由（主减速器）、（差速器） 、（ 半轴） 和（驱动桥壳）等组成。其功用是将万向传动装置传来的发动机转矩传递给驱动车轮，实现降速以增大转矩。
2.驱动桥的类型有（断开式）驱动桥和（非断开式）驱动桥两种。 3.齿轮啮合的调整是指（齿面啮合印迹）和（齿侧间隙）的调整。
4.齿轮啮合的正确印迹应位于（齿高的中间偏向于小端），并占齿面宽度的（ 60％）以上。 5.贯通式主减速器多用于（多轴越野汽车）上。
6.两侧的输出转矩相等的差速器，称为（对称式差速器），也称（等转矩式差速器）。 7.对称式差速器用作（轮间）差速器或由平衡悬架联系的两驱动桥之间的（轴间）差速器。 8.托森差速器自锁值的大小取于蜗杆的（螺旋升角）及传动的（摩擦条件）。 9.半轴是在（差速器）与（驱动轮）之间传递动力的实心轴。
10.半轴的支承型式有（全浮式半轴支承）和（半浮式半轴支承）两种。 二、选择题
1.行星齿轮差速器起作用的时刻为( )。
A．汽车转弯 B．直线行驶 C．A，B情况下都起作用 D．A，B情况下都不起作用。 2.设对称式锥齿轮差速器壳的转速为n0，左、右两侧半轴齿轮的转速分别为n1和n2，则有( )。
A．n1+n2=n0 B．n1＋n2=2n0 C．n1+n2=1/2n0 D．n1=n2=n0
3.设对称式锥齿轮差速器壳所得到转矩为M0，左右两半轴的转矩分别为M1、M2，则有( )。
A．M1=M2=M0 B．M1=M2=2M0 C．M1=M2=1/2M0 D．M1+M2=2M0
4.全浮半轴承受( )的作用。
A．转矩 B．弯矩 C．反力 D．A，B，C 5．汽车驱动桥主要由（ ）、半轴和驱动壳等组成。
A、主减速器 B、差速器 C、转动盘 D、转向器 6．驱动桥的功用有( )。
A、将变速器输出的转矩依次传到驱动轮，实现减速增矩 B、将变速器输出的转矩依次传到驱动轮，实现减速减矩 C、改变动力传递方向，实现差速作用 D、减振作用 7．驱动桥按结构形式可分为( )
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A、四轮驱动 B、非断开式驱动桥 C、综合式驱动桥 D、断开式驱动桥 8．主减速器的功用有( )
A、差速作用 B、将动力传给左右半轴 C、减速增矩 D、改变转矩的旋转方向 9．发动机前置前驱动的汽车，变速驱动桥是将( )合二为一，成为一个整体。
A、驱动桥壳体和变速器壳体 B、变速器壳体和主减速器壳体 C、主减速器壳体和差速器壳体 D、差速器壳体和驱动桥壳体 10．、差速器的主要作用是( )
A、传递动力至左右两半轴 B、对左右两半轴进行差速 C、减速增矩 D、改变动力传递方向 11．汽车四轮驱动系统主要由( )、前后传动轴和前后驱动桥等组成。
A、分动器 B、轴间差速器 C、轮间差速器 D、左右车轮
12．设对称式锥齿轮传动差速器壳所得到转矩为M0，左右两半轴的转矩分别为M1，M2则有( ) A、M1＝M2＝M0 B、M1＝M2＝2M0 C、M1＝M2＝1/2M0 D、M1＋M2＝2M0 13．设对称式锥齿轮传动差速器壳所得到转速为n0，左右两半轴的转速分别为n1，n2则有( )
A、n1＝n2＝n0 B、n1＝n2＝2 n0 C、n1＝n2＝1/2 n0 D、n1＋n2＝2 n0 14．可变换两种速度比的主减速器，称为( )
A、双速主减速器 B、双级主减速器 C、多级主减速器 D、单级主减速器 三、判断改错题
1.一般说来，当传动轴的叉形凸缘位于驱动桥壳中剖面的下部时，驱动桥内的主减速器是螺旋锥齿轮式主
减速器。( )改正：
2.双速主减速器就是具有两对齿轮传动副的主减速器。( )改正：
3.当汽车在一般条件下行驶时，应选用双速主减速器中的高速档，而在行驶条件较差时，则采用低速档。
( )改正：
4．对于对称式锥齿轮差速器来说，当两侧驱动轮的转速不等时，行星齿轮仅自转不公转。( )改正： 5．对称式锥齿轮差速器当行星齿轮没有自转时，总是将转矩平均分配给左、右两半轴齿轮。( )改正： 6．当采用半浮式半轴支承时，半轴与桥壳没有直接联系。( )改正：
7．半浮式支承的半轴易于拆装，不需拆卸车轮就可将半轴抽下。( )改正：
8．解放CAl091和东风EQl090汽车均采用全浮式支承的半轴，这种半轴除承受转矩外，还承受弯矩的作
用。( )改正： 四、名词解释题
1.断开式驱动桥：驱动桥壳制成分段式的，并通过铰链联接，且两侧车轮分别独立地通过弹性元件悬挂在车架下面，使得两侧车轮可以独立地相对车架上、下跳动的驱动桥。
2.整体式驱动桥：驱动桥壳制成整体式的，且两侧车轮一同通过弹性元件悬挂在车架下面，使得两侧车轮在汽车的横向平面内不能有相对运动的驱动桥。
3.全浮式半轴：两端均不承受任何反力和弯矩的半轴。
4.半浮式半轴：内端不承受任何弯矩，而外端承受全部弯矩的半轴。 5．双速双级贯通： 6．转向驱动桥：
7．轴间差速器：装于两驱动桥间的差速器称为轴间差速器。 五、问答题：
如图所示，简述对称式锥齿轮差速器的差速原理与转矩分配？
结构：该差速器由差速器壳、圆锥行星齿轮、行星齿轮轴（十字轴）和圆锥半轴齿轮等构成。
l）差速器壳从中间剖分成两部分，剖分面通过十字轴各轴颈的中心线，每个剖分面上均有相间90度四个座孔，两部分通过螺栓固紧在一起，主减速器的从动齿轮用铆钉或螺栓固定在差速器壳左半部的凸缘上。2）十字轴的四个轴颈嵌装在差速器壳的相应的座孔内，十字轴的侧面铣成平面以便容纳润滑油。3）四个圆锥行星齿轮分别浮套在十字轴的四个轴颈上，为了保证润滑，轮齿间钻有油孔，每个行星齿轮均与两个
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直齿圆锥半轴齿轮相互啮合，行星齿轮的背面和差速器壳相应位置的内表面均做成球面，并在二者之间装
着软钢的球面垫片，以减少磨损并保证行星齿轮对正中心，使其与半轴齿轮正确啮合。4）半轴齿轮的轴颈分别支承在差速器壳相应左右座孔中，并借花键与半轴相连。为减少齿轮和壳的磨损，在半轴齿轮和差速器壳之间装着软钢的平垫片。
差速原理：如图15所示，差速器壳3与行星齿轮轴5连成一体，形成行星架，因它又与主减速器的从动齿轮6固连，故为主动件，设其角速度为ω0。；半轴齿轮1和2为从动件，其角速度为ω1和ω2。A、B两点分别为行星齿轮4与两半轴齿轮的啮合点，行星齿轮的中心点为C，A、B、C点到差速器旋转轴线的距离均为r。当行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时，显然，处在同一半径上的A、B、C三点的圆周速度都相等（图15b），其值为ω0r。于是ω0=ω1=ω2，即差速器不起差速作用，两半轴角速度等于差速器壳3的角速度。当行星齿轮除公转外，还绕本身的轴5以角速度自转时，啮合点A的圆周速度为ω1r＝ω0r+ω4r4，啮合点B的圆周速度为ω2r=ω0r-ω4r4。 于是 ω1r+ω2r=(ω0r+ω4r4)+（ω0r-ω4r4）即 ω1+ω2=2ω0若角速度以每分钟转数表示，则n1+n2=2n0此即两半轴齿轮直径相等的对称式锥齿轮差速器的运动特性方程式。它表明，左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍，而与行星齿轮转速无关。因此，在汽车转弯行驶或其他行驶情况下，都可以借行星齿轮以相应转速自转，使两侧驱动车轮以不同转速在地面上滚动而无滑动。
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