为了保证转向器摇臂轴在中间位置时，从转向摇臂13起始的全套转向传动机构也处于中间位置，以保证汽车转向时两转向轮都有足够的偏转角度。在摇臂轴的外端面和转向摇臂上孔外端面上各刻印有短线，作为装配标记。装配时，应将两个零件上的标记短线对齐。
5. 为什么循环球式转向器广泛应用于各类汽车上?
因为循环球式转向器的正传动效率很高（最高可达90%～95%），故操纵方便，使用寿命长。因此循环球式转向器广泛应用子各类汽车上。
6. 目前生产的一些新车型的转向操纵机构中，为什么采用了万向传动装置?
1）为了兼顾汽车底盘和车身（驾驶室）总布置的要求，许多汽车的转向盘和转向器轴线不重合，必须采用万向传动装置。2）即使转向盘和转向器同轴，由于部件在车上的安装误差及使用过程中安装基体（车架、驾驶室）的变形也会造成二者轴线实际不重合，采用万向传动装置则可补偿这一误差和变形。
7. 在汽车转向系中，怎样同时满足转向灵敏和转向轻便的要求? 采用动力转向系。
8. 什么是可逆式转向器、不可逆式转向器和极限可逆式转向界? 它们各有何优缺点?各用于哪类汽车? 定义：逆效率很高的转向器称为可逆式转向器。
9. 什么是转向盘的自由行程?为什么转向盘会留有自由行程?自由行程过大或过小对汽车转向操纵性能会有何影
响?一般范围应是多少?
定义：转向盘在空转阶段中的角行程称为转向盘自由行程。作用：（1）缓和路面冲击，避免出现“打手” 现象。（2）避免驾驶员过度紧张。（3）转向操纵柔和。影响：过小不足以实现以上二个作用，过大使转 向不灵敏。范围：转向盘从相应于汽车直线行驶的中间位置向任一方向的自由行程最好不超过10～15度。 10. 转向传动机构的功用是什么?
其功能是：将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。 11. 为什么液压转向加力装置广泛应用于各类各级汽车?
液压转向加力装置的工作压力高，部件尺寸小。液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击。因此，液压转向加力装置已在各类各级汽车上获得广泛应用。 12. 为什么常流式液压转向加力装置广泛应用于各种汽车?
常流式液压转向加力装置结构较简单，油泵寿命较长，泄漏较少，消耗功率也较小。所以常流式液压转向加力装置广泛应用于各种汽车。
13. 动力转向器中结构类型有哪些？
包括整体式动力转向器、半整体式动力转向器、转向加力器 14. 简述电动助力转向的组成结构及其原理
15. 机械转向器、电机、角度传感器；角度传感器采集转向盘转角和方向，输送给电脑，由它发出信号让电机工
作，带动转向拉杆，转向拉杆移动距离由传感器反馈给电脑
第二十四章 汽车制动系统
一、填空题
1.任何制动系都由（供能装置）、（控制装置 ）、（传动装置）和（制动器）等四个基本部分组成。 2.所有国产汽车和部分国外汽车的气压制动系中，都采用（凸轮式制动器）。
3.人力制动系按其中传动装置的结构型式的不同分为（机械式）和（液压式）两种。
4.目前国内所用的制动液大部分是（植物制动液），也有少量的（合成制动液）和（矿物制动液）。
5.挂车气压制动传动机构按其控制方法的不同，可分为（充气制动）和（放气制动），我国用（放气制动）。 6.制动器的领蹄具有（增势）作用，从蹄具有（减势）作用。
7.车轮制动器由（固定部分）、（旋转部分）、（张开机构）和（调整机构）等四部分构成。 8.凸轮式制动器的间隙是通过来进行局部调整的（制动调整臂）。
9.动力制动系包括（气压制动系），（气顶液制动系）和（全液压动力制动系）三种。
10.在储气筒和制动气室距制动阀较远时，为了保证驾驶员实施制动时，储气筒内的气体能够迅速充入制动气室而
实现制动，在储气筒与制动气室间装有（继动阀(加速阀)）；为保证解除制动时，制动气室迅速排气，在制动阀与制动气室间装（快放阀）。
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11.制动气室的作用是（将输入的气压能转换成机械能而输出）。
12.真空增压器由（辅助缸）、（控制阀）和（真空伺服气室）三部分组成。
13.伺服制动系是在（人力液压制动系）的基础上加设一套（动力伺服系统）而形成的，即兼用（人体）和（发动
机）作为制动能源的制动系。
14.汽车制动时，前、后轮同步滑移的条件是（前后轮制动力之比等于前后轮与路面的垂直载荷之比）。15.ABS制动防抱死装置是由（传感器）、（控制器）及（压力调节器）等三部分构成的。 二、选择题
1.汽车制动时，制动力的大小取决于( )。
A．汽车的载质量 B．制动力矩 C．车速 D．轮胎与地面的附着条件 2.我国国家标准规定任何一辆汽车都必须具有( )。
A．行车制动系 B．驻车制动系 C．第二制动系 D．辅助制动系 3.国际标准化组织ISO规定( )必须能实现渐进制动。
A．行车制动系 B．驻车制动系 C．第二制动系 D．辅助制动系 4.汽车制动时，制动力FB与车轮和地面之间的附着力FA的关系为( )。
A．FB﹤FA B．FB﹥FA C．FB≤FA D．FB≥FA
5.汽车制动时，当车轮制动力FB等于车轮与地面之间的附着力FA时，则车轮( )。
A．做纯滚动 B．做纯滑移 C．边滚边滑 D．不动
6.在汽车制动过程中，当车轮抱死滑移时，路面对车轮的侧向力( )。
A．大于零 B．小于零 C．等于零 D．不一定。 7.领从蹄式制动器一定是( )。
A．等促动力制动器 B．不等促动力制动器 C．非平衡式制动器 D．以上三个都不对。 8.双向双领蹄式制动器的固定元件的安装是( )。
A．中心对称 B．轴对称 C．既是A又是B D．既不是A也不是B 9.下列( )制动器是平衡式制动器。
A．领从蹄式 D．双领蹄式 C．双向双领蹄式 D．双从蹄式
10.在结构形式、几何尺寸和摩擦副的摩擦系数一定时，制动器的制动力矩取决于( )。
A．促动管路内的压力 B．车轮与地面间的附着力 C．轮胎的胎压 D．车轮与地面间的摩擦力 11.在汽车制动过程中，如果只是前轮制动到抱死滑移而后轮还在滚动，则汽车可能( )。 A．失去转向性能 B．甩尾 C．正常转向 D．调头 12.制动控制阀的排气阀门开度的大小，影响( )。
A．制动效能 B．制动强度 C．制动状态 D．制动解除时间
13．汽车行驶的安全，很大程度上取决于汽车制动装置工作的可靠性。下列参数属于汽车制动系的功用是
A、使已停驶的汽车保持不动 B、使汽车保持正常工作 C、让行驶中的汽车减速甚至停车 D、让车轮产生行驶阻力
14．汽车制动系按其功能的不同可分很多类，其中在制动系失效后使用的制动系称为：( )
A、行车制动系 B、驻车制动系 C、应急制动系 D、辅助制动系 15．汽车制动系按其制动能量传输方式的不同可分有机械系、液压系、电磁系和：( )
A、驻车制动系 B、人力制动系 C、气压系 D、组合系
16．制动器的旋转元件固装在传动轴上，制动力矩需经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器称为( )
A、盘式制动器 B、鼓式制动器 C、领从蹄式制动器 D、中央制动器 17．下列哪种制动器的固定元件布置不是中心对称的( )
A、双领蹄式 B、双向双领蹄式 C、双从蹄式 D、自动增力式 18．盘式制动器根据固定元件的结构形式不同，可分为( )等类型。
A、定钳盘式制动器 B、钳盘式制动器 C、全盘式制动器 D、浮钳盘式制动器 19．下列属于钳盘式制动器间隙自调装置中的活塞密封圈的作用的有( )
A、起回位弹簧作用 B、连接 C、起前两种的作用 D、簧载质量 20．当汽车制动间隙过小时，会导致汽车制动距离距离( )。
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A、变大 B、变小 C、不变 D、不能确定
21．要提高汽车制动的可靠性和行车安全性，现代汽车广泛采用的是( )制动传动装置。
A、单回路 B、双回路 C、三回路 D、四回路
22．双回路液压制动传动装置在各型车上的布置方案各不相同，其中具有一轴的一侧车轮制动器与另一侧车轮制动器同属于一个管路布置方案特点的是( )
A、一轴对一轴型 B、半轴一轮对半轴一轮型 C、交叉型 D、一轴半对半轴型 23．我国国家标准规定任何一辆汽车必须具有( )
A、行车制动系 B、驻车制动系 C、第二制动器 D、辅助制动器 24．领从蹄式制动器一定是( )
A、等制动力制动器 B、不等制动力制动器 C、非平衡式制动器 D、以上三个都不对 25．汽车制动时，当车轮制动力F等于车轮与地面之间的附着力F时，则车轮( )
A、做纯滚动 B、做纯滑移 C、边滚边滑 D、不动
26．在汽车制动过程中，如果只是前轮制动到抱死滑移而后轮还在滚动，则汽车可能( )。
A、失去转向能力 B、甩尾 C、正常转向 D、调头 27．气压制动式汽车，制动跑偏的原因之一是( )
A、各轮制动间隙不一样 B、各轮制动间隙过小
C、各轮制动间隙过大 D、同一轴上两个制动鼓的磨损不一样 三、判断改错题
1.制动力一定是外力。( )改正：
2.液压制动主缸的补偿孔堵塞，会造成制动不灵。( )改正： 3.挂车制动应比驻车制动略早。( )改正：
4.等促动力的领从蹄式制动器一定是简单非平衡式制动器。( )改正：
5.无论制动鼓正向还是反向旋转时，领从蹄式制动器的前蹄都是领蹄，后蹄都是从蹄( )改正： 6.等位移式制动器是平衡式制动器。( )改正：
7.简单非平衡式车轮制动器在汽车前进与后退制动时，制动力相等。( )改正：
8.在动力制动系中，驾驶员的肌体不仅作为控制能源，还作为部分制动能源。( )改正： 9.驻车制动没有渐进控制的要求，所以驻车制动阀一般只是一个气动开关而已。( )改正：
10.只要增大制动管路内的制动压力，就可加大制动器的制动力矩，从而制动力就可随之增大。( )改正： 11.汽车在行驶过程中，其前后轮的垂直载荷是随车速的变化而变化的。( )改正： 12.汽车制动的最佳状态是出现完全抱死的滑移现象。( )改正： 四、名词解释
制动器: 在制动系中，用以产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件，叫制动器。
中央制动器:指旋转元件固装在传动系的传动轴上，制动力矩须经过驱动桥再分配到两车轮上的制动器。 车轮制动器: 旋转元件固装在车轮或半轴上，制动力矩分别直接作用于两侧车轮上的制动器 制动器制动时，制动蹄的张开方向与制动鼓的旋转方向相同的蹄，称为领蹄。 双向自增力式制动器: 单向自增力式制动器: 双向助势平衡式制动器: 制动传动机构: 制动轮缸: 减势蹄: 增势蹄:
制动踏板自由行程: 制动距离: 制动力: 五、问答题
1.什么是领从蹄式制动器？简述其结构及其工作原理，并指出哪一蹄是领蹄?哪一蹄是从蹄?
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定义：在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为领从蹄式制动器。
2）结构：领从蹄式制动器主要由制动鼓、制动底板、两个制动蹄、两个制动蹄支承销、制动蹄回位弹簧及一个双活塞式轮缸组成。前后两制动蹄，以其腹板下端的孔分别同两支承销作动配合。制动蹄外圆面上，用铆钉铆接着石棉纤维及摩擦片。轮缸作为制动蹄促动装置，用螺钉装在制动底板上，制动蹄腹板的上端松嵌入液压轮缸活塞上的顶块的直槽中。两制动蹄由回位弹簧拉拢，并以锁销紧靠着装在制动底板上的调整凸轮。领从蹄式制动器固定于制动底板上的零件是沿轴对称布置的。3）工作原理：（1）制动时，驾驶员踩下制动踏板，制动主缸中的油液便顺着油管流入轮缸，使轮缸内的油液增多压力增大，于是两制动蹄便在此液压促动力的作用下，绕着支承销向外张开，压靠到旋转的制动鼓上，这样不转的制动蹄便给旋转的制动鼓施加了一阻力矩，然后通过车轮与地面的附着作用产生制动力，使汽车减速甚至停车。（2）解除制动时，驾驶员放松制动踏板，制动蹄便在回位弹簧的作用下回位，制动消除。4）前进制动时，前蹄张开方向与制动鼓的旋转方向相同，是领蹄；后蹄张开方向与制动鼓的旋向相反，是从蹄。倒车制动时恰好相反，前蹄是从蹄，后蹄是领蹄。
2.什么是非平衡式制动器?试分析领从蹄式制动器是否为非平衡式制动器?
1）定义：凡制动鼓所受来自两蹄的法向力不能互相平衡的制动器均属于非平衡式制动器。
2）领从蹄式制动器制动蹄的受力情况如图17所示。制动时，领蹄1和从蹄2在相等的促动力Fs的作用下，分别绕各自的支承点3和4旋转到紧压在制动鼓5上。旋转着的制动鼓即对两制动蹄分别作用着法向反力N1和N2，以及相应的切向反力T1和T2，两蹄上的这些力分别为各自的支点3和4的支点反力Sl和S2所平衡。领蹄上的切向合力T1所造成的绕支点3的力矩与促动力名所造成的绕同一支点的力矩是同向的。所以力Tl的作用结果是使领蹄1在制动鼓上压得更紧，即力N1变得更大，与此相反，切向反力T2则使从蹄2放松制动鼓，即有使N2和T2本身减小的趋势。可见，虽然领蹄和从蹄所受促动力相等，但所受制动鼓法向反力N1和N2却不相等，且N1＞N2。所以领从蹄式制动器为非平衡式制动器。
3.什么是制动助势蹄和减势蹄?装有此两种蹄的制动器是何种制动器?
1）定义：制动时，制动蹄的张开方向与制动鼓的旋转方向相同的蹄，由于摩擦力的作用，使其对鼓的制动有助势作用，故称为助势蹄。而减势蹄是指制动时，制动蹄的张开方向与制动鼓的旋转方向相反，使其有放松制动鼓减小制动的趋势，即具有减势作用，称为减势蹄。2）装有此两种蹄的制动器是简单非平衡式制动器。 4.什么是双领蹄式制动器?其结构特点如何？
1）定义：在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器，称双领蹄式制动器。2）特点：两制动蹄各用一个单活塞式轮缸，且两套制动蹄、轮缸、支承销和调整凸轮等在制动底板上的布置是中心对称，两个轮缸可借连接油管连通，使其中油压相等。在前进制动时两蹄都是领蹄，制动器的效能因而得到提高，在倒车制动时，两蹄将都变成从蹄，制动效能很低。
5.什么是双向双领蹄式制动器？其结构特点如何?
1）定义：制动鼓正向旋转和反向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器，称双向双领蹄式制动器。2）特点：（1）两个制动蹄各用一个单活塞式轮缸，且两套制动蹄、轮缸、支撑销和调整凸轮等在制动底板上的布置是中心对称的。两个轮缸可借连接油管相通，使其中油压相等。（2）在前进制动时两蹄都是领蹄，制动器的效能因而得到提高。在倒车制动时，两蹄将都变成从蹄，制动效能很低。 6.何谓双从蹄式制动器?有何特点?
1）定义：制动鼓正向旋转和反向旋转时，两蹄均为从蹄的制动器，称为双从蹄式制动器。2）特点：双从蹄式制动器的前进制动效能低于双领蹄式和领从蹄式制动器。但其效能对摩擦系数变化的敏感程度较小，即具有良好的制动效能稳定性。
7.单向自增力式制动器的结构特点如何?
只采用一个单活塞式轮缸，活塞作用于前制动蹄上，前、后制动蹄的下端分别浮支在浮动的顶杆的两端。制动器只在上方有一个支承销，不制动时，两蹄上端均借各自的回位弹簧拉靠在支承销上。 8.什么是双向自增力式制动器?其与单向自增力式制动器在结构上有何区别?
1）定义：无论制动鼓正向旋转还是反向旋转，均能借蹄鼓之间的摩擦而产生自增力作用的制动器，称为双向自增力式制动器。2）区别：它的结构不同于单向自增力式之处主要是采用双活塞式轮缸，可向两蹄同时施加相等的促动力Fs。
9.盘式制动器与鼓式制动器比较有哪些优缺点?
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1）一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦系数的影响较小，即效能较稳定。2）浸水后效能降低较少，而且只需经一两次制动即可恢复正常。3）在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小。4）制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会像制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大。5）较容易实现间隙自动调整，其他维护作业也较简便。不足之处：1）效能较低，故用于液压制动系时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置。2）兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮上的应用受到限制。
10.制动阀的作用是什么?
制动阀用以起随动作用并保证有足够强的踏板感，即在输入压力一定的情况下，使其输出压力与输人的控制信号——踏板行程和踏板成一定的递增函数关系。其输出压力的变化在一定范围内应足够精微 11.什么是理想的汽车前后轮制动力分配比?汽车制动时前轮或后轮先抱死会产生什么后果?
理想之比应等于前后轮对路面的垂直载荷之比。如果只是前轮（转向轮）制动到抱死滑移而后轮（制动时也己成为从动轮）还在滚动，则汽车将失去转向性能。因为保证汽车转向的力只能是路面对偏转了一定角度的转向轮的侧向反力，所以转向轮一旦滑移而丧失侧向附着，转向即不可能继续。如果只是后轮制动到抱死滑移，而前轮还在转动，则汽车在制动过程中，即使受到不大的侧向干扰力（例如侧向风力、路面凸起对车轮侧面的冲击力等），也会绕其垂直轴线旋转（严重时甚至会转过180度左右），即造成调头。
12.在制动力调节装置中限压阀和比例阀的作用是什么?它们各用于何种车型?为什么?
1）限压阀：（1）作用：是当前后促动管路压力Pl和P2由零同步增长到一定值后，即自动将P2限定在该值不变。从而保证前轮先抱死滑移以满足制动稳定性的要求。（2）应用：限压阀用于重心高度与轴距的比例较大的轻型汽车。因为这种汽车在制动时，其后轮垂直载荷向前轮转移得较多，其理想的促动压力分配特性曲线中段的斜率较小，与限压阀特性线相近。2）比例阀：（1）作用：其作用是当前后促动管路压力Pl与P2同步增长到一定值PS后，即自动对Pl的增长加以节制，亦即使P2的增量小于Pl的增量。（2）应用：用于中型以上的汽车。因为轴距比值较小的中型以上汽车在制动时前后轮间载荷转移较少，其理想促动管路压力分配特性曲线中段斜率较大。这种汽车如果装用限压阀，虽然可以满足制动时前轮先滑移的要求，但紧急制动后，后轮制动力将远小于后轮附着力，即附着力利用率太低，未能满足制动力尽可能大的要求，但采用比例阀却可以解决此问题。 13.感载阀的特点是什么?为什么有些汽车制动力调节装置中采用感载阀?
1）特点：本身特性能随汽车实际装载质量的变化而变化。2）有些汽车（特别是中重型货车）在实际装载质量不同时，其总重力和重心位置变化较大，因而满载和空载下的理想促动管路压力分配特性曲线差距也较大。在此情况下采用一般的特性线不变的制动力调节装置已不能保证汽车制动性能符合法规要求，而必须采用其特性随汽车实际装载质量而改变感载阀。
14.汽车为什么要安装防抱死制动装置?
因为装用防抱死制动装置后汽车能充分利用轮胎与路面的附着力，提高其制动性能；在汽车制动时，不仅具有良好的防后轮侧滑能力，而且保持了良好转向能力；缩短了制动距离；同时使制动操纵简便。所以汽车上要安装防抱死制动装置。
16. 简述ABS防抱死制动系统的组成及其工作过程。 组成：轮速传感器、电子控制器、液压调节器
工作过程：轮速传感器将车轮转速信号传给电子控制器，由此计算出车轮滑移率并以此为依据控制各轮缸油压，最终使车轮滑移率总保持在8%-35%范围内，使车轮保持较高的纵向和侧向附着力。
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