红旗-61（HQ-61）
中国自行研制的第一代中低空、近程地空导弹武器系统。1965 年 9 月开始设计。这种导弹的设计 宗旨就是利用雷达制导，使战斗机具备全向攻击能力。当时红外空空导弹只能跟踪飞机尾部喷管信号， 因此必须从目标后方进入攻击。由于当时雷达装置体积较大，因此通常只在空空导弹上安装被动接收和 测向装置，由机载雷达提供照射烧穿波束，弹上无线电寻标器只要确定反射信号的空间方位，就可控制 导弹对准信号飞行。与此同时，中国也在发展半主动雷达制导导弹的面空型号，称其为“红旗”-41 型导 弹，准备用于海军护卫舰和地面机动发射平台。后来有人提出要体现该型导弹采用了 60 年代的技术，因 而改称为“红旗”-611966 年 1 月改名为红旗-61 号。由于海军急需防空导弹，1967 年改为舰空导弹系统 设计，海基型为红旗-61B，装备装备中国第一型防空型江东级护卫舰。1976 年继续地空导弹系统研制， 1986 年定型，生产型为红旗-61A。导弹以两联装方式装载在 SX250 越野车上。红旗-61A 地空导弹武器 系统由导弹、2 联装发射架、6X6 越野车底盘、跟踪照射雷达和指挥控制站等组成。该导弹采用单级固 体发动机；弹翼成十字型配置在弹身中部，尾翼和弹翼相差 45 度，成 X 型配置在弹体尾部；导弹采用 半主动连续波雷达寻的制导，弹长 3.99 米，弹径 0.286 米，翼展 1.166 米，发射重量 310 公斤，最大速 度 3 马赫，最大射程 10 千米，最大射高 8 千米，战斗部为连续细杆杀伤式，单发命中率 64%-80%。
红旗-7（HQ-7）/飞蠓-80（FM-80）
红旗-7 型是在法制“响尾蛇”导弹基础上仿制的一种全天候、低空、超低空防空导弹，1988 年设计 定型，现已装备野战部队，用于替换红旗-61 甲型地空导弹。FM-80(“飞蠓”-80)是出口编号。
该导弹有机动转移方仓和电动越野车两种载车，每个系统上装 4 枚筒装导弹；配用 S 波段脉冲多普 勒搜索雷达；发射制导系统包括 KU 波段单脉冲雷达、电视跟踪系统、红外位标器等；采用红外、电视、 雷达复合制导体制，全程无线电指令制导，有极强的抗干扰能力；可攻击各种高速飞机、直升机、空地 导弹、巡航导弹。
该导弹系统采用的越野车是防制法国奥特缉私-布郎公司的 P4R 型 4X4“电传动”装甲车。由一台 230 马力汽油机驱动交流发电机，在经过整流器变为直流电传动到四个车轮上的电动机中，以驱动车轮 转动。优点是：结构简单、无级变速、行驶平稳、加速性好、发动机功率利用充分、“动力制动”。该车 还采用液气悬挂，可调节车底距地高度。极速 60 公里；行程 500 公里。 由红旗 7 发展而来舰载型称为 “海红旗 7”（HHQ-7）。
飞蠓-90（FM-90）
FM-90 野战低空防御导弹是中国现役红旗 7 号的改良型，在射控系统及电脑系统上大幅改良，导弹 性能有所提升。
FM-90 在 1995 年开始研发，改良工程吸取大量波斯湾战争的经验。整套装备由搜索指挥系统（SS）、 发射导引系统（FS）、和千瓦电站和导弹四部份组成，全睰勺霸谧苤?1 吨的拖车上，牵引时速 50 公里/ 时，另外也有自走型。使用温度-40 至+60℃，采用四级维护体制，平均故障修护时间（MTTR）小於 30 分钟，防御面积超过 60 平方公里，反应时间 6 杪，能拦射 20 公尺以下、最高速度 500 公尺、雷达反射 截面小於 1 平方公尺的目标。
FM-90 能以三种不同导引方式同时对付三个方向的目标，导引方式有 4 种：雷达、电视/雷达、红外 影像/雷达、电视或红外影像手动追踪。雷达搜索距离 25 公里、追踪距离 20 公里，对巡弋导弹、空对地 导弹、反辐射导弹追踪距离 17 公里。连发间隔时间 3 秒，导弹全程接受无线电指令导引，弹头为高能破 片聚焦式，引信是多档电子式，装药是 TNT 一黑索金-玻璃纤维混合炸药。导弹有效射高 15 至 6000 公 （尺FM-80 是 15 至 5000 公尺）有效射程 0.7 至 15 公里，（FM-80 是 0.5 至 12 公里）飞行极速 3 马赫，（FM-80 是 2.3 马赫），但单发杀伤机率从 85%至 90％降为 80％。
从外型上看，FM-90 与 FM-80M 的区别只增加了资料链的垂直天线和发射车上的红外影像镜头。其 它主要改进在于，导弹发动机推力更大，因而速度更快、射程更远、机动能力更好，拦截时抗干扰能力 更强，火控系统搜索、跟踪距离提高到 25 千米和 20 千米。搜索指挥车由脉冲都卜勒雷达、资料处理及 显示设备、车际资料传输及话务系统、无线电和敌我识别器组成，雷达为 3 波段脉冲都卜勒雷达，有良 好的杂波环境移动目标显示和抗干扰能力，具扫瞄暨追踪功能，可为 3 辆发射车指示目标。发射车包括 KU 波段与毫米波结合的单脉冲雷达，电视和红外影像追踪系统、红外绵位置标定器、资料及显示处理 设备，车际资料传输及话务系统、4 联装发射筒、导弹顺序器等，其雷达具备频率捷变功能。
从性能上看，FM-90 已经超过了懈树、短剑、罗兰Ⅱ及响尾蛇，约略与後二者的改良型相当。自 1990 年 9 月 17 日服役以来，颇受中国陆军好评和欢迎，大幅改善了中国陆军的低空防御能力，成为苏联解体 前中国第一种端得上国际舞台的防空导弹。
FM-90 采用 706 所设计的超大规模电路（VLSlC）电脑代替原用 LSIC 电路的 S-9 电脑，同时大量采 用数位化、模组化设计和其他改良措施，在严重主动、被动干扰和地面杂波、气象杂波等干扰条件下， 该型导弹仍有很强的抗干扰、作战和生存能力。与其原型响尾蛇相比，FM-90 已经大幅提高超低空、快 速反应、抗干扰、反导弹等能力。值得注意的是，“飞蠓”90 导弹较好地体现了 90 年代的技术水平，提 高了拦截飞行高度 15 米的超低空目标的能力，可有效对付来自低空、超低空的各种空中目标，如战斗机、 武装直升机、巡航导弹、空地导弹和反辐射导弹。
近年来频繁出国访问的 052 型旅沪级驱逐舰，舰上的 8 联装同型系统，以外购的法制海响尾蛇导弹 仿回溯设计（Reverse Engineering）而成，正如 FM-80 源自响尾蛇的情况一样，判断其性能亦应较海响 尾蛇有局部的提升。该系统的红外角偏差追踪装置能克服海面镜像效应，并采用高精度电磁近发引信， 在导引第 1 枚导弹时，可提前对第 2 枚导弹导引，据说能同时攻击 8．5 公里内的 3 枚掠波反舰导弹。但 是该系统的追踪导引系统仍未臻完善，导弹主动段时间太短，速度较低，抗极高速机动掠海反舰导弹能
力不足。采用倾斜护射架，也不容易对付全向攻击，因此正针对该系统上述弱点作改良，未来移植 FM-90 成熟技术的可能性很大。
红旗-9 （HQ-9）
1984 年 9 月，红旗-9 远程高空防空飞弹被正式列入预研。 红旗 9 号的故乡，是著名的航天机电集 团二院。二院设计中的型号包括中俄合作的下一代中近程，中低空垂直发射防空飞弹 16 号工程（红旗16）。从 1997 年起在空军导弹部队中少量服役。 舰载型部署在解放军海军 052C 型防空导弹驱逐舰上。“红 旗”-9 的反辐射型名叫“飞腾”-2000（FT-2000），已经开始进入出口市场。
“红旗”-9 研发项目于八十年代早期开始。起初的导弹设计是基于美国的“爱国者”（PAC）防空 导弹，但后来结合了俄国 S-300 导弹的设计和技术。像“爱国者”一样，“红旗”-9 使用“通过导弹跟踪” （TVM）的末制导系统。早期的原型弹是从“爱国者”那样的倾斜箱式发射架上发射，但由于固体燃料 火箭技术不合格，导弹尺寸超大。在九十年代初从俄国进口了 S-300PMU 后，“红旗”-9 进行了重新设 计，结合了俄国导弹发动机、气动布局和发射系统。由此产生的“红旗”-9A。
研制“红旗”-9 起初是为了取代解放军大量而陈旧的“红旗”-2（中国版的苏联/俄罗斯 SA-2 导弹）， 但缓慢的进度迫使解放军转而购买俄国的 S-300PMU。但北京对这个跨世纪的重点工程一向极为重视， 即使决定引进 S-300PMU1 也没有终止发展红旗-9。
红旗-9 性能大致如下：弹长大于 9 米，弹径 0.7 米，长径比约 12.9，接近爱国者的 12.6；如果去除 助推器，以第二级弹径 0.56 米计算，长径比 12.5。弹重约 2 吨，弹头重大于 180 公斤，运载系数为 11， 优于 S-300V 和 PAC-2+，但逊于 S-300PMU1。弹头与其它飞弹一样是无线电近炸引信触发的预制破片高 爆式。在量产型防空飞弹中，红旗-9 的体积仅次于 SA-4, SA-200, S-300V 和胜利女神，名列第五。最高 速度 4.2 马赫，远低于天弓二型以外的其它第三代飞弹；最大飞行时间超过 2 分钟，原因是使用较落伍 的聚醚聚氨燃料，受限于推进效率低，被迫多装载燃料才能达到最大射程。最大射程 200 公里，最小 6 公里；最大射高 30 公里，最小 0.5 公里。对弹道飞弹拦截时的最大射程 30 公里，比 S-300 系列的 40 公 里要差。由于体形惊人，所以每辆轮式重型牵引车只能拖曳 2 枚置于储运发射筒内的飞弹。目前红旗-9 的弹体呈圆柱形，弹头呈圆锥形，外部光滑只有 4 片梯形尾舵。弹体中部有 4 条细小的长条状弹翼延伸 至尾舵前，同时有加强肋的作用。机动能力最大 22G，再装填时间 2 分钟。导引方式采用初段惯性+中段 无线电指令+末段 TVM 复合导引模式。发射方式是双联装筒式垂直发射，每营 12 两发射车，24 枚飞弹， 能一次控制 6 枚飞弹同时拦截 3 至 6 个不同方向目标，发射间隔 5 秒。
红旗-9 综合性能虽然无法超越红旗 15（S-300PMU1），但是它的 C4I 作战系统及微电子科技能力却 叫人眼前一亮，充满西方风格，是少数领先 S-300 的单项，其精密程度直逼欧美同类产品。相控阵搜索/
导引雷达是 SJ-202 的改良放大型，有极强抗干扰能力，精度高于 S-300V 的 9S32 雷达，能同时跟踪 300 公里内，7 马赫以下的 100 个空中目标，并自动选出 6 个最大威胁的目标，综合性能不下于 S-300PMU1 的 64M6 雷达。由于发射机功率异常强大，具有少有的“烧穿能力”，能够完全压制美式的小功率干扰机。 红
旗-9 无论在国内外都属第三代防空飞弹系统，杀伤空域大，抗干扰和抗多目标饱和攻击能力强， 导引系统先进，雷达电子设备相当先进可靠，发展潜力很大。足以适应现代战争的需要，是第一种具备 有限反战术弹道飞弹的国产武器系统。红旗-9 是航天系统万众瞩目与期待的技术火车头。
二院早已制定针对弹体本身的改良方案，尤其是推进系统的技术革新，包括：建立 HTPB 高能燃料 生产线；采用纤维/环氧复合材料发动机壳体；把高冲质比喷管技术实用化；全面减轻结构重量。经过改 良后，真正量产的红旗-9A 性能将不可同日而语，将一跃成为世界先进的双重用途防空飞弹系统。因此 红旗-9 是真正在防空飞弹技术上的飞跃性型号。
飞腾-2000 反辐射专用防空导弹系统（FT-2000）
1998 年中国精密机械进出口公司披露了独一无二的反辐射低空导弹系统“飞腾”-2000，被设计来远 程攻击机载预警控制系统（AWACS）和其它电子战（EW）飞机。它基于“红旗”-9 的设计，但安装了 一个被动雷达导引头，从一辆 8×8 运输-起竖-发射车上的四联发射管中发射。
“飞腾”-2000 是配有被动雷达导引头的缩小版“红旗”-9，导引头通过敌方机载预警控制系统和 电子战的电磁辐射来追踪目标。当导弹探测到或锁定雷达或干扰源，它会以 1200 米/秒的速度自行飞向 目标，它可以以 14g 的过载机动。“飞腾”-2000 也可在友机雷达告警装置接收到敌方信号后，与友机协 同。另外，“飞腾”-2000 有内置的惯导系统，所以当它截获目标信号后，即使辐射源关闭它也会继续飞 向目标，但此时导弹精确度严重下降（敌方只需要关闭雷达一个转向就可以摆脱）因此“飞腾”-2000 需要一种辅助制导方式。
为探测和定位敌方雷达及干扰源，“飞腾”-2000 使用四基地电子战支援（ESM）传感器站，传感器 站分别布置在轮式车辆上，可以同时跟踪 50 个目标。电子战支援传感器站彼此相隔 30 千米。导弹发射 车布置在中心电子战支援传感器站附近 150 米处。另外，导弹可用于协助目标监视和截获雷达。
尽管被认为是世界上第一种反辐射导弹，但“飞腾”-2000 的真实作战效能还是有些可疑。这种导弹 在 1998 年首次露面时受到很大关注， 1999 年 9 月 13 日，中国人民解放军进行了飞腾-2000 系统的首次 打靶试验。据当晚的新闻联播报道，几发导弹全部命中目标。但由于没有国内或国际市场客户表示的兴